TCL電子作為全球電視機行業(yè)的龍頭企業(yè)，2021年電視面板市場份額位居全球第二，營收達(dá)2523億元，核心產(chǎn)業(yè)增速達(dá)65%。

　　業(yè)務(wù)增長迅速的同時，也為TCL電子的倉儲體系帶來了巨大的挑戰(zhàn)。為了支撐其在國內(nèi)乃至全球電視業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，TCL電子于2008年在廣東惠州建設(shè)了“全球供應(yīng)鏈和制造管理中心”，主要生產(chǎn) TV 模組和液晶電視，電視年產(chǎn)量達(dá)到了全球第二位的300萬臺。如此強大的制造能力，為 TCL在國內(nèi)電視產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供強有力的支撐。

　　后臺倉儲效率的提升直接決定了前臺業(yè)務(wù)的增長效果。如果后方倉儲物流平臺無法快速解決面向銷售端、營銷側(cè)、用戶面的訴求，那么勢必會影響當(dāng)前業(yè)務(wù)良好的增長趨勢。加之國內(nèi)發(fā)達(dá)的電商網(wǎng)絡(luò)以及6.18、11.11等電商大促節(jié)日，在這種特殊時期下電視的銷量會較往常提升數(shù)倍，這也對TCL倉庫的運營效率提出了極大的挑戰(zhàn)。

　　一、挑戰(zhàn)

　　對于TCL全球供應(yīng)鏈和制造管理中心來說，隨著銷售量的快速增長，過去相對傳統(tǒng)的倉儲物流運作模式已經(jīng)難以支撐前端如此龐大的運輸體量。綜合下來，主要有以下痛點：

　　1、柔性能力不足

　　首先，該倉庫所設(shè)計的倉儲地點較為分散，需求也會隨著季節(jié)和市場需求的變化而變化。如果要實現(xiàn)對外部需求的快速響應(yīng)，倉庫則要在部署傳統(tǒng)自動化設(shè)備之前提前規(guī)劃布線，但多變的市場需求顯然不會給布線提前預(yù)留出太多時間;其次，電子產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快，每一代產(chǎn)品生命周期開始變短，成品倉、線邊倉、海外電子倉等倉庫的管理模式需要更加敏捷化，SMT車間、整機廠等車間生產(chǎn)線也需要隨之做出改變。

　　2、網(wǎng)絡(luò)覆蓋差

　　對于一座占地面積龐大的、集倉儲與制造為一體的管理制造中心來說，傳統(tǒng)的 WIFI 無線網(wǎng)絡(luò)顯然無法全方位覆蓋整個工廠，因此就需要在廠內(nèi)分別部署多個網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。但對于需要聯(lián)網(wǎng)的自動化設(shè)備而言，在進(jìn)出車間、進(jìn)出電梯等場景時可能會面臨頻繁切換網(wǎng)絡(luò)的情況，進(jìn)而會在換網(wǎng)時造成短暫的斷網(wǎng)。如果需要機群統(tǒng)一行動，則有可能出現(xiàn)大面積斷網(wǎng)重連的情況，不利于企業(yè)實時掌控倉儲及物流的運轉(zhuǎn)情況。

　　3、用工成本高

　　對于電視這種大件電器而言，人工搬運的勞動強度比較高，且隨著勞動力成本上升，倉庫運營的成本會隨著進(jìn)一步上升。在電視價格逐步走低的今天，人力運營的成本越高，其利潤空間就會越窄。此外，這種重復(fù)性高的工作往往人員離職率也比較高。對于這樣一個集巨型倉庫和復(fù)雜制造車間為一體的中心，招聘和培訓(xùn)一名新人也是需要付出較多成本的。損失一名熟練工，重新招聘一名新人并加以培訓(xùn)，成本缺口只會越來越高。

　　4、環(huán)境復(fù)雜

　　場地內(nèi)，工人搬運和自動化設(shè)備搬運這兩種形式同時存在，兩者之間的運動軌跡相互交叉，人車混流的情況經(jīng)常出現(xiàn)，機器對于障礙物的識別精準(zhǔn)度不夠，導(dǎo)致物流搬運過程經(jīng)常出現(xiàn)斷流甚至堵塞的情況。且由于倉庫內(nèi)運輸場景的特殊性，搬運過程并非簡單的點對點運輸，其中往往涉及到多節(jié)點交接轉(zhuǎn)送，非常容易出錯。

　　二、網(wǎng)絡(luò)-平臺-終端，靈動科技攜手 TCL 打造無人智慧工廠的最佳實踐

　　對于TCL全球供應(yīng)鏈和制造管理中心來說，隨著銷售量的快速增長，過去相對傳統(tǒng)的倉儲物流運作模式已經(jīng)難以支撐前端如此龐大的運輸體量。綜合下來，主要有以下痛點：

　　1、5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+靈動AMR，打造5G環(huán)境下的智能物流

　　此前TCL工廠Wifi網(wǎng)絡(luò)的時延在10ms到1500ms之間跳動，跨度非常大，導(dǎo)致某些區(qū)域的AMR反應(yīng)會明顯變慢，甚至發(fā)生大量觸發(fā)斷網(wǎng)重連的情況，進(jìn)而影響人機協(xié)作效率。

　　自2019年6月起，TCL開始依托5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)室內(nèi)外的協(xié)同覆蓋，同年10月，構(gòu)建了『工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+企業(yè)私有云+邊緣云+功能云』的生態(tài)共建體系。自2020年3月起，TCL 開始將 5G網(wǎng)絡(luò)與智能終端相結(jié)合。靈動科技基于機器視覺的AMR通信模塊改造后，增添5G通信模組，能夠在極低延時的前提下跟隨工人進(jìn)行原料分揀、清點數(shù)量，并自主規(guī)劃運輸線路。

　　在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，靈動科技AMR充分發(fā)揮了5G與第四代智能移動機器人的優(yōu)勢：低時延與大面積網(wǎng)絡(luò)高可靠切換，使得靈動科技每臺AMR的延時控制在60ms之內(nèi)，且確保每次網(wǎng)絡(luò)切換所產(chǎn)生的時延也不會超過60ms。

　　此外，5G網(wǎng)絡(luò)帶來更大的上傳帶寬和更高的并發(fā)通信數(shù)，這為靈動科技AMR帶來了更快的上傳帶寬，使得靈動科技AMR能夠不間斷上傳機器人實時狀態(tài)、業(yè)務(wù)更新信息、周圍環(huán)境信息等關(guān)鍵要素，以便管理人員能夠掌控當(dāng)前的倉儲物流運轉(zhuǎn)情況;其次，5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中更高的并發(fā)通信，也支持了在同一車間或同一網(wǎng)絡(luò)條件下能夠支撐更多臺AMR同時運作，極大提升了運作效率。

　　2、策略調(diào)度，端到端全流程無人化搬運

　　（1）高效人車混流、自動避障與跨樓層自動駕駛靈動科技以“機器視覺+激光雷達(dá)”的形式，賦予旗下AMR 終端更加豐富的感知能力和更精準(zhǔn)的定位能力，降低機器在工作過程中因障礙產(chǎn)生的事故幾率。同時搭配靈動科技自研的機器視覺算法，360°避障為現(xiàn)場生產(chǎn)運輸作業(yè)提供多重安全保障，切實保障無人作業(yè)安全。在TCL 的倉庫作業(yè)環(huán)境中，電梯一直都是打造統(tǒng)一管控體系的難點所在。通過將倉庫的電梯系統(tǒng)接入到靈動科技 f(x) 集群調(diào)度系統(tǒng)中，倉庫就能夠?qū)S內(nèi)的所有靈動科技 AMR 終端進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配與管控，可以輕松實現(xiàn)倉庫內(nèi)的完全無人自動化運作，減少電梯排位時間，提升倉庫的整體運作效率。

　　（2）實現(xiàn)全流程閉環(huán)管理，供應(yīng)鏈全流程信息拉通企業(yè)可通過 f(x) 集群調(diào)度系統(tǒng)來與 ERP、WMS、MES等常用系統(tǒng)輕松對接，智能對接電梯、機械臂和傳送帶等，智能管控交通以避免擁堵，實現(xiàn)與現(xiàn)有生產(chǎn)體系的高效協(xié)作。

　　三、未來展望

　　此外， 5G 網(wǎng)絡(luò)帶來更大的上傳帶寬和更高的并發(fā)通信數(shù)，這為靈動科技 AMR 帶來了更快的上傳帶寬，使得靈動科技AMR 能夠不間斷上傳機器人實時狀態(tài)、業(yè)務(wù)更新信息、周圍環(huán)境信息等關(guān)鍵要素，以便管理人員能夠掌控當(dāng)前的倉儲物流運轉(zhuǎn)情況;其次， 5G 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中更高的并發(fā)通信，也支持了在同一車間或同一網(wǎng)絡(luò)條件下能夠支撐更多臺 AMR 同時運作，極大提升了運作效率。

　　“360°避障大幅提升廠區(qū)安全性，100%全面替代搬運工人，99.9%的無故障通過率，節(jié)省調(diào)度管理員20%，物料周轉(zhuǎn)天數(shù)壓縮30%......”這一串串的數(shù)字，是作為國家級 5G+AMR示范應(yīng)用-5G無人智慧工廠，靈動科技與TCL電子共同努力得來的結(jié)果。本次實踐，有效提升了產(chǎn)線管理效益，增強產(chǎn)線的柔性制造、敏捷制造能力，實現(xiàn)一鍵式工廠物料/成品轉(zhuǎn)運，幫助TCL電子全球制造中心真正意義上實現(xiàn)了降本增效。

　　另一方面，依托極強的方案可復(fù)制性，也使得靈動科技能夠快速將已成功的場景解決方案快速移植到其它工業(yè)場景中。

　　目前，靈動科技AMR自動化解決方案已經(jīng)在百家行業(yè)龍頭企業(yè)中實現(xiàn)了大規(guī)模復(fù)制。此外，靈動科技的許多客戶不僅已經(jīng)將AMR項目在內(nèi)部工廠中進(jìn)行復(fù)制，還將雙方合作的場景解決方案更廣泛地推廣至全球規(guī)模化應(yīng)用。

　　TCL電子就是上述企業(yè)其中的一員，TCL電子的成功，讓靈動科技AMR能夠得到最大化的展示，并且讓全球用戶都看到了應(yīng)用靈動科技AMR的真實效果。與客戶取得相互成就，這是靈動科技至今仍然維持 100%客戶復(fù)購率的原因所在，也是靈動科技能夠在激烈的市場中贏得客戶信任和口碑、促使客戶不斷復(fù)購、持續(xù)加碼的重要原因。