多人，在綜藝節目《奔跑吧兄弟》第五季里看到“小黃人”，被告知這是快遞分揀機器人時，露出了跟節目嘉賓一樣驚呆了的表情吧。

　　在人們后知后覺之時，機器人早已在現代社會獨當一面了。它們已經不再是影視動漫架空世界里，或溫馨或搞笑，陪伴我們長大的鐵臂阿童木、鐵甲小寶和機器貓了，也不只是科幻電影里，讓我們過足了眼癮的變形金剛或者異形了，它們現在就真真切切地在我們的現實世界里，甚至有一大部分人已經在感受著它們的出現所帶來的“威脅”——職業上被替代的威脅。例如，物流行業，以快遞業為代表。

　　據公開數據顯示，2016年中國快遞的業務量占全球快遞業務的40%，國家郵政局也宣布過，2016年我國快遞業務量已突破300億件，穩居世界第一。

　　而這么大的業務量，需要多少“快遞小哥”的辛勤工作可想而知。相比人工，使用物流機器人在成本上是具備優勢的。雇傭一個分揀工人一年花費5萬到6萬元，此外還要為員工繳納社保、公積金，并為管理工人付出許多隱性成本。

　　而機器人，例如前文提到的《跑男》中的“小黃人”，可以對長度不超過60厘米、寬度不超過50厘米、重量在5公斤以下的小件包裹進行分揀運送。每次掃碼時間在一秒以內，運行速度可達每秒三米，每小時就可以完成18000件分揀，而且它們24小時無須休息。而對于企業來說，投資成本就是機器購買和維護費用，何樂而不為?

　　根據《2017-2022年中國服務機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》數據顯示，全球專業服務機器人的銷售量已經突破了4萬臺。

　　IFR(InternationalFederation of Robotics)認為，未來10年，歐元區150萬個物流就業崗位將被機器人取代;而國內市場，根據IFR的測算，2015-2018年間，中國服務機器人的累計市場銷量將達到117萬臺，其中快遞機器人所屬的專業服務機器人的累計銷售量預計達到6840臺;有業內人士稱：“未來十年內，機器人解決方案有望節約20%到40%的裝卸、搬運成本。”

　　機器人替代人工是大勢所趨，當前處于風口浪尖上的，當屬物流機器人。

　　物流機器人領域屬于自動化學科領域，世界范圍內的自動化目前正廣泛實行“工業4.0”。“工業4.0”是由德國政府《德國2020高技術戰略》中所提出的十大未來項目之一。為了趕上“工業4.0”的步伐，中國首次提出了“中國制造2025”的概念，并將此上升為國家戰略。

　　2016年上半年，工信部、國家發改委、財政部聯合發布的《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》指出，未來我國倉儲物流機器人的發展——

　　一要推進工業機器人向中高端邁進。

　　面向《中國制造2025》十大重點領域，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術，提升可操作性和可維護性，重點發展人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品;

　　二是大力發展機器人關鍵零部件。

　　針對6自由度及以上工業機器人用關鍵零部件性能、可靠性差、使用壽命短等問題，全面提升關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面;

　　三是發展機器人共性關鍵技術。

　　重點開展人工智能、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關節、靈巧手等核心技術。

　　今年6月，在工信部的主導下，“倉儲機器人及智能物流產業聯盟”正式成立。該聯盟以“開放、創新、合作、共贏”為宗旨，將圍繞引領國產倉儲機器人及智能物流系統的研發、應用及質量提升，整合國內資源，促進整個行業內部以及行業與用戶之間在政策、技術、市場、標準、應用等多方面交流對話與協作。

　　Flag已立如此，接下來呢?——當然是執行它啊。對于有助大幅提升工作效率的物流機器人行業來說，政策利好無可非議。

　　就算反射弧再長，我們也可以察覺到，最近幾年物流機器人在我國物流行業相繼嶄露頭角以至占得一席之位。大致上，我們常見的物流機器人可以分為三類：

　　裝卸搬運是物流系統中最基本的功能要素之一，存在于貨物運輸、儲存、包裝、流通加工和配送等過程中，貫穿于物流作業的始末。機器人技術越來越多的被應用于物流的裝卸搬運作業，從而直接提高了物流系統的效率和效益。

　　自動引導車也有有軌RGV和無軌自動引導車AGV之分。無軌還能分為有無地標(地標還分磁導或條碼)，或采用三維坐標定位(類似無人汽車的研發)。

　　AGV小車是一種高性能的移動運輸職能設備，主要用于貨運的搬運和移動。目前已被廣泛應用到工廠內部工序間的搬運、制造系統和物流系統連續的運轉以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。部分發達國家已實現物流系統的物聯網聯網作業，智能運作，實現智慧物流。

　　碼垛機器人，有直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人。主要用于用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業。

　　分揀機器人，它通過傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械手等設備，根據圖象識別系統識別物品形狀，機械手抓取物品，放到指定位置，通過這些設備實現貨物快速分揀。

　　經過內部項目庫積累及業內專家推薦，筆者盤點了100+物流機器人相關創業公司，發現目前我國的物流機器人系統企業基本集中在AGV領域，且絕大多數企業集中在2015-2017年創立，不可否認物流機器人領域國內與國外還存在較大差距。