近年來(lái)，“智能制造”成為制造行業(yè)的熱門(mén)詞匯，也成為推動(dòng)制造物流智能化發(fā)展的重要引擎。與此同時(shí)，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)的供應(yīng)鏈效率提升有了新的實(shí)現(xiàn)路徑，以網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化為主要特征的智慧型供應(yīng)鏈成為發(fā)展方向。越來(lái)越多的制造企業(yè)開(kāi)始從機(jī)械化逐漸向自動(dòng)化、柔性化、智能化轉(zhuǎn)型，并著手開(kāi)展智能物流系統(tǒng)及智慧供應(yīng)鏈建設(shè)。而在今年的全國(guó)“兩會(huì)”上，“人工智能”被寫(xiě)入政府工作報(bào)告，“智能+”成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵詞，面向制造領(lǐng)域的智慧物流再次掀起蓬勃發(fā)展新浪潮。

　　在此背景下，作為亞太物流領(lǐng)域權(quán)威媒體，《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志積極響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，緊隨“智能制造”前進(jìn)步伐，基于推動(dòng)智慧物流深入發(fā)展初衷，于5月23日在美麗的蘇州舉辦了以“智能+ 生態(tài)”為主題的“第四屆全球制造業(yè)供應(yīng)鏈與物流技術(shù)研討會(huì)”。

　　會(huì)上，北京極智嘉科技有限公司全球供應(yīng)鏈解決方案專家曹曉剛以“智能機(jī)器人助力制造物流升級(jí)”為題發(fā)表了演講，深入分析了目前制造業(yè)面臨的諸多挑戰(zhàn)，并針對(duì)痛點(diǎn)介紹了智能機(jī)器人解決方案，給參會(huì)代表帶來(lái)了極大的參考價(jià)值。

　　以下內(nèi)容根據(jù)演講速記整理：

　　北京極智嘉科技有限公司(Geek+)全球供應(yīng)鏈解決方案專家曹曉剛

　　《智能機(jī)器人助力制造物流升級(jí)》

　　一、新時(shí)代智能物流面臨的需求

　　“智能+”，今年政府工作報(bào)告再次提出智能發(fā)展戰(zhàn)略，是連續(xù)三年提出的報(bào)告，這是我們國(guó)家大力倡導(dǎo)發(fā)展的。

　　我們從制造發(fā)展過(guò)程來(lái)講，從最初人工供應(yīng)鏈，到上個(gè)世紀(jì)初福特發(fā)明了流水線，我們?cè)诳焖偕a(chǎn)上已經(jīng)發(fā)展了一個(gè)世紀(jì)。我們認(rèn)為今后的發(fā)展一定是往更柔性、更智能化的供應(yīng)鏈制造過(guò)程發(fā)展，目標(biāo)是擺脫勞動(dòng)力供給桎梏。

　　二、制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)

　　1.行業(yè)挑戰(zhàn)，市場(chǎng)變化加劇

　　從行業(yè)挑戰(zhàn)來(lái)講，我在汽車行業(yè)，對(duì)汽車行業(yè)比較熟悉，以汽車行業(yè)為例。

　　對(duì)于市場(chǎng)端來(lái)說(shuō)：計(jì)劃頻繁的調(diào)整，無(wú)論是整車企業(yè)講還是零部件企業(yè)，現(xiàn)在計(jì)劃波動(dòng)非常頻繁，我們的產(chǎn)能要么是不足，要么是浪費(fèi)，這種情況非常常見(jiàn);市場(chǎng)需求趨勢(shì)不明，現(xiàn)在汽車發(fā)展遇到比較大的波動(dòng)，相對(duì)于原來(lái)的高速發(fā)展，增速降低很多，今后的投資決策也是很困難;另外是不斷嚴(yán)格的環(huán)保審，;還有政策調(diào)整以及產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求，這些對(duì)我們制造業(yè)都是非常大的挑戰(zhàn)。

　　對(duì)于制造端來(lái)講：第一，產(chǎn)品迭代加速，定制化產(chǎn)品在不斷的、激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中越來(lái)越多;第二，對(duì)制造端多產(chǎn)品共線高柔性的需求越來(lái)越強(qiáng)烈;第三，人員流動(dòng)特別快，管理難度和培訓(xùn)難度在不斷的提升。

　　右邊的表是，去年整車車企基本上呈現(xiàn)兩極化的趨勢(shì)，很多的車企沒(méi)有完成年度的銷售目標(biāo)，但是很多的車企超額完成銷售目標(biāo)，這里面就存在很多產(chǎn)能不足的影響。

　　2.經(jīng)營(yíng)挑戰(zhàn)：制造及物流成本不斷增高

　　除了剛剛說(shuō)的挑戰(zhàn)，人力成本也是在不斷提升。過(guò)去幾年，人力成本上升了5倍。隨著人口的增長(zhǎng)以及市場(chǎng)變化的需求，在冰山下面隱藏更多的是管理成本。做過(guò)生產(chǎn)一線的領(lǐng)導(dǎo)們都比較清楚，我們的管理成本耗費(fèi)了現(xiàn)場(chǎng)中低層管理人員大量的精力，存在執(zhí)行力低、異常頻發(fā)、數(shù)據(jù)缺失、安全隱患的管理，這些都是基層管理人員非常頭疼的事情，也是困擾我們制造性企業(yè)多年以來(lái)的問(wèn)題。

　　三、智能機(jī)器人應(yīng)對(duì)策略

　　1.智能機(jī)器人應(yīng)對(duì)策略

　　作為一個(gè)智能機(jī)器人的供應(yīng)商，我們?nèi)绾谓鉀Q這些問(wèn)題?

　　第一，我們要描繪一個(gè)智能化物流藍(lán)圖，從卸貨、入庫(kù)、存儲(chǔ)、存超市到零部件配送上線、轉(zhuǎn)運(yùn)還有包括成品發(fā)貨、存儲(chǔ)、項(xiàng)目質(zhì)檢都是可以通過(guò)機(jī)器人完成，工廠和工人可以專注于提供高附加值的勞動(dòng)，其它物流的部分可以交給機(jī)器人完成。

　　第二，是數(shù)據(jù)化藍(lán)圖。大家知道，相對(duì)于只有設(shè)備，我們更需要信息化和數(shù)據(jù)化的結(jié)合。通過(guò)設(shè)備機(jī)器人以及不同的設(shè)備管理平臺(tái)進(jìn)行底層的數(shù)據(jù)搜集和管理;上面是統(tǒng)一的任務(wù)管理平臺(tái);再上面是針對(duì)不同場(chǎng)景的系統(tǒng);再上一層是無(wú)人倉(cāng)WMS，以及其它物流服務(wù)系統(tǒng)。整個(gè)都控制在廣泛數(shù)據(jù)平臺(tái)管理下面，同時(shí)各個(gè)平臺(tái)都可以對(duì)外接口，包括對(duì)于現(xiàn)有的ERP、WMS、MES都可以進(jìn)行各層的對(duì)接，這個(gè)就是非常靈活的系統(tǒng)層面的平臺(tái)。

　　2.智能機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

　　機(jī)器人來(lái)講有幾大優(yōu)勢(shì)：快速部署，可以在短期內(nèi)完成部署;短期投資回報(bào)效率。這些都是我們持之以恒追求的;解決方案柔性和靈活性，還有為企業(yè)打造品牌效應(yīng);人工效率作為投入，作業(yè)效率大幅度提升，自動(dòng)化程度也可以提升。綜合會(huì)提升3倍效率，減少70%的人工，這些都可以通過(guò)智能化機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。

　　3.案例分享

　　下面我從從柔性制造，智能搬運(yùn)，智能揀選，無(wú)人倉(cāng)庫(kù)4個(gè)方面分享案例。

　　(1)柔性制造

　　——服裝行業(yè)案例

　　既然談到制造升級(jí)，我們首先談到就是制造過(guò)程，之前的流水線發(fā)展了很長(zhǎng)時(shí)間，在批量生產(chǎn)、快速生產(chǎn)方面已經(jīng)發(fā)展的非常完善了，但是也存在很多的問(wèn)題，比如說(shuō)，流水線停線損失高、制造過(guò)程不透明、工藝調(diào)整困難，對(duì)于新建工廠來(lái)講施工時(shí)間長(zhǎng)。

　　這是服裝定制的一個(gè)柔性生產(chǎn)案例。大家可以看一下，這個(gè)代表今后一種柔性制造的趨勢(shì)，人工專注于增值服務(wù)，其它的搬運(yùn)和生產(chǎn)串聯(lián)過(guò)程完全由機(jī)器人完成。在這個(gè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中順序可以靈活調(diào)整，訂單和機(jī)器人是綁定的，而且可以靈活的調(diào)整工位。相較傳統(tǒng)的部署和投資時(shí)間都可以大量的減少，通過(guò)AGV可以快速的調(diào)整產(chǎn)能。

　　——汽車行業(yè)案例

　　第二個(gè)是我們汽車企業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　這是為某知名汽車企業(yè)做的一個(gè)AGV生產(chǎn)線，車身焊接可以實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人的交互，今后越來(lái)越多的制造型企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性化的生產(chǎn)制造過(guò)程。AGV為載體，我們用的是激光導(dǎo)航SLAM機(jī)器人。

　　(2)智能搬運(yùn)

　　這是智能搬運(yùn)激光導(dǎo)航產(chǎn)品：相較于傳統(tǒng)AGV以及傳統(tǒng)搬運(yùn)方式是更加智能更加柔性的;實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遷移，通過(guò)復(fù)核機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓取的功能配合軌道式機(jī)器人，方便生產(chǎn)線和軌道的對(duì)接;所有的激光機(jī)器人都可以實(shí)現(xiàn)人的跟隨，在人橫向插入的時(shí)候也不會(huì)跟丟;所有的激光機(jī)器人都具有安全避障的行為，這使物流以及生產(chǎn)更加的安全可靠;所有的激光機(jī)器人都是在系統(tǒng)當(dāng)中進(jìn)行繪圖和線路的變更，狀態(tài)的監(jiān)控都是可以從軟件層實(shí)現(xiàn)的。

　　——汽車行業(yè)案例

　　我們?yōu)檠愉h汽車做的，AGV代替了人工的搬運(yùn)和生產(chǎn)過(guò)程。和延鋒進(jìn)行了深入的合作，多個(gè)基地都已經(jīng)用我們的機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)的過(guò)程。

　　這個(gè)場(chǎng)景是二維碼的導(dǎo)航，我們所有的機(jī)器人通過(guò)系統(tǒng)管制自動(dòng)進(jìn)行充電，電量低于70%的時(shí)候會(huì)進(jìn)行淺沖，這樣保證電池最大的壽命。右邊圖由人工的生產(chǎn)串聯(lián)，我們通過(guò)機(jī)器人的柔性化的改造，完全變成自動(dòng)化流程化的生產(chǎn)，工人只要專注于加工，其他的所有的搬運(yùn)都是機(jī)器人來(lái)再。這個(gè)案例里面所有的人工降低了50%，這個(gè)是通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行的非常大的通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行成本的降低。所有的可視化生產(chǎn)也可以實(shí)現(xiàn)。

　　這是另外一個(gè)汽車企業(yè)，前途汽車作為新能源跑車，前機(jī)蓋，機(jī)器人可以配合卷簾門(mén)等等工業(yè)化場(chǎng)景和自己進(jìn)行互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人化操作，這個(gè)是二維碼導(dǎo)航。

　　——機(jī)器人自動(dòng)喂料的案例

　　這個(gè)是通過(guò)激光版的機(jī)器人完成翼子板的喂料，這樣就實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化的上線是，純智能化柔性化的制作，用的是SLAM的激光機(jī)器人。

　　3.智能揀選

　　——迪卡儂案例

　　右邊是我們?yōu)榈峡▋z做的無(wú)人倉(cāng)案例。實(shí)際上在做貨到人的方式上，只有一個(gè)人來(lái)維持，所有的搬運(yùn)都是由機(jī)器人完成，人工揀選的效率提升3倍，相較于傳統(tǒng)的人找貨方式，提升效率是非常大的，從補(bǔ)貨開(kāi)始效率都有大幅度的提升，結(jié)合RFID的技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的盤(pán)點(diǎn)。所以大家可以看到這種貨到人的模式，實(shí)際上在電商零售行業(yè)已經(jīng)是很頻繁的應(yīng)用。

　　我們認(rèn)為制造行業(yè)高效的方式也會(huì)大規(guī)模開(kāi)展。

　　實(shí)施“貨到人”主要優(yōu)勢(shì)：

　　標(biāo)準(zhǔn)的貨到人系統(tǒng)最快的實(shí)現(xiàn)5周時(shí)間的快速部署;從強(qiáng)弱電、二維碼開(kāi)始，到兩周的時(shí)間，機(jī)器人到場(chǎng)貨架安裝;還有一周的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)、調(diào)試;第五周就是系統(tǒng)上線，爬坡運(yùn)行。這個(gè)對(duì)于我們制造型企業(yè)來(lái)講效果是非常可觀的效果。

　　(4)無(wú)人倉(cāng)案例

　　智能叉車也是使用激光導(dǎo)航，不同的產(chǎn)品有不同的作業(yè)高度，從3米到9米5的高位都可以，負(fù)載的速度達(dá)到每秒1.5米，位置精度是正負(fù)10mm。

　　智能叉車最大的優(yōu)點(diǎn)是安全，另外避免了叉車工勞動(dòng)培養(yǎng)周期以及人員招聘困難的問(wèn)題。

　　——穿梭機(jī)器人產(chǎn)品

　　上個(gè)月剛剛推出的穿梭機(jī)器人的產(chǎn)品，也實(shí)現(xiàn)了無(wú)人倉(cāng)，通過(guò)機(jī)器人直接拿取貨箱的方式實(shí)現(xiàn)，這款產(chǎn)品最后可以承重40公斤的貨物，運(yùn)行速度可以達(dá)到每秒2米，也可以和策劃的軌道進(jìn)行對(duì)接，在平層的貨架上完全可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的喂料以及揀選。

　　產(chǎn)品同樣適用于貨架;充分利用了空間存儲(chǔ)利用;相對(duì)于傳統(tǒng)，建設(shè)周期比較短;可以利用現(xiàn)有的體系;另外投資成本降低二分之一;柔性化非常高，可以隨時(shí)通過(guò)增減機(jī)器人調(diào)整作業(yè)能力。