在倉儲自動化大熱的今天，即便在研究自動化已近百年倉庫中，面對貨品揀選等“精細活兒”——比如按照訂單要求把某幾個SKU從貨架上拿到存儲單元中，或者從周轉箱中逐一拾取不同的貨品——還是得靠人工來完成。揀選、分類、貼標、復核、打包等流程依舊是最耗費勞動力的倉儲環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)人工貨品揀選，圖片來源于網絡

　　在工業(yè)機器人領域，貨品分揀/搬運的自動化似乎一直是概念大于實際應用的話題。人們期望工業(yè)機器人可以替代人工完成揀貨等工作，但傳統(tǒng)工業(yè)機器人的局限性——使用方式復雜繁瑣，只能通過編程完成固定動作等——無法適應倉儲物流中SKU數量繁多、節(jié)拍要求高、業(yè)務流程復雜的嚴苛環(huán)境。因此，即便工業(yè)機器人問世已數十年，依舊無法被廣泛應用于倉儲物流中。

　　AI+3D：賦予工業(yè)機器人更多可能性

　　近年來，伴隨著人工智能和3D視覺等技術的快速發(fā)展，工業(yè)機器人被賦予了更多可能性——智能工業(yè)機器人為揀選等“精細活兒”帶來了全新的解決方案。具體而言，就是通過糅合AI與3D視覺等先進技術，讓傳統(tǒng)工業(yè)機器人擁有智慧的“眼睛” 和“大腦”。擁有智能的機器人不再只是傳統(tǒng)意義上被提前設置好的代碼操控的工業(yè)設備，而成為了能實時識別多種貨品并準確分揀的智能裝置。

AI+3D視覺+工業(yè)機器人技術的原理

　　是通過高精度3D智能相機實時獲取物體的深度信息，并通過深度學習等視覺算法進一步獲取物體種類、位置、姿態(tài)等相關數據，從而計算出適合的抓取位置，并傳遞給機器人。機器人收到相關信息后，即可根據抓取位置計算出最優(yōu)抓取路徑，完貨品揀選等工作。在這個過程中，3D數據的獲取、視覺算法對數據的處理、機器人抓取、運動規(guī)劃等環(huán)節(jié)均非常重要。任意環(huán)節(jié)的技術細節(jié)出現問題，都會影響整個智能工業(yè)機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

高精度3D智能相機可準確識別貨筐中的

　　海量不同貨品和隨意堆疊的快遞包裹

　　近五年來，有許多國際巨頭意識到了無序分揀領域存在的巨大需求并紛紛入場，代表公司有日本巨頭基恩士、美國巨頭康耐視等。國內也陸續(xù)有許多優(yōu)質的科技公司嶄露頭角。

　　成立于2016年的梅卡曼德是一家專為倉儲物流等行業(yè)用戶提供AI+3D+智能工業(yè)機器人解決方案的科技公司。從成立之初，梅卡曼德便專注于倉儲物流無序分揀解決方案的研發(fā)，到如今已形成了以AI+3D技術為核心的智能工業(yè)機器人產品。

智能工業(yè)機器人在進行貨品播種

　　梅卡曼德不僅提供3D智能相機硬件，也提供配套的視覺算法和機器人控制算法。可處理百萬級SKU和堪比人工的速度是揀選自動化的兩大難題。我們在軟件和算法上投入了大量精力解決這兩個問題。現在我們可輕松應對海量SKU，新增貨品無需注冊，在小件輕貨的節(jié)拍上甚至好于人工揀選。

　　——梅卡曼德商務負責人

智能工業(yè)機器人正在對無序堆疊的真實包裹進行供包

智能工業(yè)機器人正逐一拆卸不同尺寸、不同圖案的紙箱

　　技術驗證與實際落地

　　在倉儲物流領域，技術往往不是發(fā)展的瓶頸，如何讓技術真正落地應用才是難題。盡管在不同細分場景下，應用落地的快慢不盡相同，但AI+3D+智能工業(yè)機器人的技術確實已有了多個落地案例。從產品應用來看，SKU相對規(guī)整、對人工來說更吃力的拆碼垛環(huán)節(jié)落地情況更好，已進入了規(guī)模化應用階段。而播種、摘果、供包等環(huán)節(jié)因為SKU隨機性極強、節(jié)拍要求苛刻、成本控制嚴格等原因，技術門檻更高，但市場需求也更大。

部分真實落地案例

　　梅卡曼德是全球范圍內極少數可應對物流無序分揀全場景的科技公司之一。我們的拆碼垛解決方案已非常成熟，在國內有大批量、規(guī)模化的應用，并遠銷到泰國、新加坡、韓國、德國等國家。針對貨品播種、快遞供包等難度較高的環(huán)節(jié)，我們也擁有完整解決方案，且在知名快消、郵政公司等客戶處均有實際落地案例。

　　——梅卡曼德商務負責人

智能工業(yè)機器人系統(tǒng)可與傳送帶、AGV、分揀機配合使用

　　考慮到倉儲物流行業(yè)對于解決方案綜合性的要求，3D+AI+智能機器人的方案并不是獨立存在的。AI與3D視覺賦能下的智能工業(yè)機器人可與各種物流設備（包括AGV，傳送帶，立體庫，掃碼器等）配合使用。

　　過去十年，中國網絡零售額增長了10余倍，年復合增長率高達33.27%。Logistics IQ最新報告顯示，2026年，預計全球倉儲自動化市場將達到300億美元的里程碑，年復合增長率將達到14％。巨大數字的背后孕育著龐大的倉儲自動化需求。AI與3D視覺賦能下的智能工業(yè)機器人，已經可以去承擔更多的“精細活兒”。更讓人驚喜的是，這一方案已步入了技術落地和規(guī)模應用的階段。我們有理由相信，下一個五年，AI+3D+智能工業(yè)機器人將和AGV移動機器人、智能存儲設備等新興物流設備一起，幫助倉儲物流帶來革命性的飛躍和發(fā)展。