科幻片里，機器人“叮咚”一聲門鈴，主人開門取走包裹或者寄送包裹，是不是很神奇？其實這樣的場景，在現(xiàn)實生活中早已實現(xiàn)。

　　▋   餐廳  

　　餐廳內(nèi)，餐品的傳遞不再是依靠服務(wù)員，而是后臺備好餐后，發(fā)出指令，配送機器人根據(jù)指令自主定位導(dǎo)航至餐桌送餐，服務(wù)員從旁協(xié)助。

　　▋   酒店

　　酒店內(nèi)，洗漱小件、礦泉水、飲料等物品的配送也不再是依靠人工配送，而是工作人員備貨之后，通過信息傳輸，讓配送機器人配送至房間門口，住客自行領(lǐng)取。

　　▋   智慧樓宇

　　智慧樓宇內(nèi)，大廈內(nèi)的員工再也不需要下樓接收快遞、文件、外賣，只需要等待配送機器人“送貨上門”即可。

室外園區(qū)

　　封閉園區(qū)內(nèi)，配送機器人正在積極解決“最后一公里”、“末端配送”等問題，把東西真正送到用戶手中，而不是“自提”、“代收”。

　　以上，便是配送機器人活躍的各類場景，主要分為三大類：室內(nèi)無人配送、室外封閉園區(qū)配送以及室外物流配送。這三類場景是一個遞進的過程，而他們的實現(xiàn)，需要克服一系列的技術(shù)和應(yīng)用難題。

來源：36Kr研究院

　　思嵐科技作為配送環(huán)節(jié)中的重要一環(huán) —— 自主定位導(dǎo)航方案的提供商，也一直在思考，如何讓機器人更實用，解決用戶的問題，面對更多的使用場景。

　　以室內(nèi)為例，配送機器人在運動過程中，如果遇到玻璃、鏡子等高透材質(zhì)物體、黑色物體、環(huán)境光等干擾因素時，可能會出現(xiàn)定位導(dǎo)航不精準(zhǔn)，對機器人來說，是一種巨大的挑戰(zhàn)。

　　從技術(shù)上來說，首先可以使用測量半徑大、室內(nèi)外均可使用的傳感器來提升配送機器人應(yīng)對黑色物體、環(huán)境光干擾等問題的能力；其次，可以利用SLAM算法讓機器人在面對大場景、閉環(huán)等問題時更加得心應(yīng)手，提升配送效率和實用性。

室外建圖雷達應(yīng)用效果

　　同時，思嵐科技還在積極布局激光+視覺SLAM技術(shù)，多傳感器融合導(dǎo)航，讓搭載的機器人擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力，實現(xiàn)動態(tài)智能路徑規(guī)劃。

　　從開發(fā)工具上來說，在最新更新的RoboStudio軟件中，還新增了電梯管理、多樓層地圖編輯等插件，幫助解決機器人單一樓層工作的痛點。幫助服務(wù)員從重復(fù)性高的工作中解放出來，提升服務(wù)質(zhì)量，提升客戶體驗。

　　所以，配送機器人的應(yīng)用優(yōu)勢正在日益凸顯，“末端配送”、“最后一公里”問題的解決只是一個開始。隨著人工智能、5G等技術(shù)的加速應(yīng)用，配送機器人產(chǎn)業(yè)將會進入黃金期，通過機器人的自主移動能力實現(xiàn)更多場景的服務(wù)需求，取代快遞員、外賣員的位置，成為日常生活的新標(biāo)配。