早在2012年，《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志邀請我寫一篇有關(guān)貨到人揀選的文章。那時(shí)說這個(gè)話題，還是很超前的，有些觀點(diǎn)也不一定全面。現(xiàn)在匆匆7年過去了，貨到人揀選發(fā)生了天翻地覆的變化，市場應(yīng)用也如火如荼。因此有必要對此進(jìn)行一些總結(jié)。限于篇幅，本文僅對貨到人拆零揀選做一些分析。
貨到人揀選的優(yōu)越性
貨到人揀選技術(shù)主要分為平面型和立體型兩大類，要完成的工作主要是存取（儲）、輸送、揀選。平面型技術(shù)不需要完成垂直方向的提升動作，這是與立體型技術(shù)的最大差異。
平面型技術(shù)的典型系統(tǒng)包括kiva揀選系統(tǒng)、半自動旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)等。Kiva系統(tǒng)的難點(diǎn)在于導(dǎo)航和路徑算法，這是與其它技術(shù)相比特別的地方。從適應(yīng)性講，平面型技術(shù)適應(yīng)于空間比較低的場合，存儲空間以人的高度為限，如樓庫的改造。當(dāng)然，亞馬遜在其應(yīng)用中，也不乏單層的建筑。這與美國的國情和審美有很大關(guān)系。
立體型技術(shù)則要寬泛得多，派生的技術(shù)也多種多樣。典型的如穿梭車技術(shù)，旋轉(zhuǎn)貨架技術(shù)，Miniload技術(shù)等。其出發(fā)點(diǎn)在于充分利用空間，最高可以達(dá)到20多米（其中旋轉(zhuǎn)貨架只能達(dá)到5米左右）。相比平面型技術(shù)，立體型技術(shù)需要解決水平和垂直兩個(gè)方向的快速輸送問題，快速提升機(jī)是關(guān)鍵技術(shù)之一。
貨到人揀選的優(yōu)越性主要表現(xiàn)在3個(gè)方面：
揀選速度大幅提升：根據(jù)不同的技術(shù)與不同的應(yīng)用場合，貨到人拆零揀選效率可以達(dá)到每小時(shí)每人約300~700行，有的甚至更高。這與傳統(tǒng)的紙單揀選、RF揀選、電子標(biāo)簽揀選相比，揀選效率可提升3-5倍。揀選效率的大幅提升是貨到人揀選的最大亮點(diǎn)。
揀選準(zhǔn)確性大幅提升：揀選的準(zhǔn)確性是由揀選方法決定的。貨到人揀選基本不存在SKU揀選錯(cuò)誤的問題。這是其它揀選方法所無法實(shí)現(xiàn)的。即使是RF揀選，也是如此。在很多需要特別準(zhǔn)確的場合，如醫(yī)藥、B2C電子商務(wù)等，揀選準(zhǔn)確性是特別關(guān)鍵的指標(biāo)。因此，貨到人揀選特別受到這些行業(yè)的青睞。
勞動強(qiáng)度大幅下降：這一點(diǎn)也是貨到人揀選技術(shù)的巨大優(yōu)勢。尤其是現(xiàn)在勞動力資源增長乏力、勞動力成本日益上升的局面下，重體力勞動越發(fā)缺少，如何降低勞動力強(qiáng)度，增加勞動的舒適性和趣味性成為非常關(guān)鍵的課題。此外，有些重物搬運(yùn)非常困難的場合，貨到人揀選會顯示出更大的優(yōu)勢。
不同的貨到人揀選技術(shù)，各自還有一些優(yōu)勢。將在下節(jié)討論。
正是由于貨到人揀選具有巨大的優(yōu)勢，所以，在過去的幾年，貨到人受到了市場廣泛的推崇。由此催生出了一大批企業(yè)，專門以貨到人揀選為重點(diǎn)突破口，進(jìn)軍物流裝備行業(yè)。資本也表現(xiàn)出極大的興趣。隨著高端人才的涌入，貨到人揀選技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展，已成為物流技術(shù)發(fā)展的最大亮點(diǎn)。
貨到人揀選的主要技術(shù)及其優(yōu)缺點(diǎn)
如果要細(xì)分貨到人揀選系統(tǒng)的技術(shù)，主要在于快速存取技術(shù)和揀選工作站技術(shù)。有關(guān)這一方面的內(nèi)容很多，目前市面上流行的存取技術(shù)有數(shù)十種之多，本文僅對幾種常用的存取技術(shù)進(jìn)行對比分析。如下表所示：
注*：其實(shí)kiva系統(tǒng)的效率主要是揀選站的問題，其存取效率完全可以通過增加小車數(shù)量完成。亞馬遜公司曾經(jīng)在一個(gè)項(xiàng)目中部署了3000多臺kiva小車，以解決存取效率問題。
注**：這里指全自動旋轉(zhuǎn)貨架。還有一種半自動的系統(tǒng)，其成本較低，空間利用率和揀選效率也低一些。
注***：miniload其實(shí)不能算是貨到人技術(shù)中常用的技術(shù)，因?yàn)槠渥鳂I(yè)效率太低，往往僅作為補(bǔ)貨系統(tǒng)存在。但是，也有國外企業(yè)嘗試采用多層快速miniload完成貨物的存取，如大福和范德蘭德，其單巷道的存取能力達(dá)到2000次/小時(shí)以上，完全可以與多層穿梭車媲美。
從上表還可以看出，如果從設(shè)備的柔性看，只有kiva技術(shù)是高柔性的，這也是為什么這些年kiva技術(shù)得以快速發(fā)展的主要原因。此外，kiva系統(tǒng)的快速部署能力也是其備受國內(nèi)企業(yè)歡迎的重要因素。電商的發(fā)展往往出人意料，時(shí)間不等人，很多企業(yè)根本沒有耐心去等待漫長的部署時(shí)間。
貨到人揀選系統(tǒng)
至于揀選工作站技術(shù)，分類沒有這么多。主要集中在組合式揀選工作站方面，并配置電子標(biāo)簽技術(shù)、自動掃描技術(shù)等。有的還配置光柵裝置，稱重裝置等，意在進(jìn)一步提升揀選的效率和準(zhǔn)確性。這里不詳細(xì)討論。
效率與成本問題
從效率與成本的角度去分析，對貨到人技術(shù)的適應(yīng)性會有更加清晰地認(rèn)識。
綜合成本包含幾個(gè)方面，其中主要的是系統(tǒng)成本和人員成本。有時(shí)我們還會考慮得更多一些，如時(shí)間成本、搬遷成本以及準(zhǔn)確性帶來的成本等。所謂準(zhǔn)確性帶來的成本，一方面是要提升準(zhǔn)確性，可以通過多重校驗(yàn)獲得，但代價(jià)較高；另一方面，是退貨的成本問題，以及由此帶來的相關(guān)的賠償問題。這里不做詳細(xì)的分析。
系統(tǒng)構(gòu)成的成本主要從3方面得到體現(xiàn)：系統(tǒng)本身的成本、土建的成本以及運(yùn)維的成本。而人員成本則是完成同樣工作所需要的人員，包括補(bǔ)貨、揀選、復(fù)核、包裝、管理、維護(hù)等。一般來說，技術(shù)的提升應(yīng)伴隨著人員的成本降低才能得到補(bǔ)償。通常的算法是，如果以10~12年為計(jì)算期，若增加的系統(tǒng)成本低于減少的人工成本，則選擇貨到人技術(shù)從經(jīng)濟(jì)上是合算的，否則是不合算的。需要引起重視的是土建成本，包括購地成本、建設(shè)成本，提高空間利用率對于成本分析是非常關(guān)鍵的。以自動化立體庫為例，與平置庫相比，同樣的面積條件下，立體庫的存儲能力一般會有5~8倍的提升，這對于系統(tǒng)成本的影響是巨大的。
對于一個(gè)具體案例來說，選擇哪種技術(shù)方案其成本是不一樣的，這也可以作為技術(shù)選擇的依據(jù)。因此，對集成商而言，對多種技術(shù)方案進(jìn)行比對，然后篩選出較好的方案，是對用戶負(fù)責(zé)的態(tài)度。
有時(shí)，成本問題也并非最重要的問題。這就為貨到人揀選開辟了新的應(yīng)用場所。如冷鏈物流中，由于作業(yè)環(huán)境的影響，使得采用貨到人揀選技術(shù)成為可能，因?yàn)闀纳谱鳂I(yè)環(huán)境成為一些企業(yè)的首選。又比如，在一些繁重的操作環(huán)境中，貨到人揀選因?yàn)榻鉀Q了繁重的體力勞動問題而得到應(yīng)用。此外，貨到人系統(tǒng)中的一些存儲技術(shù)為我們提供了解決其它問題的新思路，如密集存儲、集貨等，這些應(yīng)用逐漸成為行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
有時(shí)，為了在比較狹小的空間里完成大量的揀選工作，采用傳統(tǒng)的技術(shù)方案是不可行的，這時(shí)，貨到人揀選也就成為唯一的選擇。隨著企業(yè)規(guī)模的逐步增加，土地指標(biāo)的日趨緊張，這種情況開始慢慢增多。
需要指出的是，一個(gè)物流中心的構(gòu)成是很復(fù)雜的，拆零揀選只占用了其中的一小部分。貨到人揀選為我們提供了一種新的解決方案，但它卻并非是萬能的，更不是唯一的。從這一點(diǎn)看，資本的大舉投入是需要慎重的。
由此也可見，貨到人揀選還不會在短期內(nèi)普遍取代傳統(tǒng)揀選技術(shù)。只有那些揀選量大的系統(tǒng)，對此的要求會比較迫切。
