4. 驗收
立體庫的驗收需要有專門的知識。作為一個完整的驗收程序，包括制定驗收大綱、到貨完整性檢查、技術資料檢查、安裝檢查、功能參數測試、故障與安全性測試、作業能力測試、可靠性測試等，以下逐一說明。
驗收大綱
驗收大綱確定驗收內容、時間安排、測試用例準備、材料準備、人員準備、測試表格、測試指標、測試依據、測試報告等，需要與用戶一起確定。
驗收不只是某一方的工作，應包括集成商、供貨商及用戶。大家應對測試結果簽字確認。
到貨完整性檢查
根據合同清單，檢查到貨完整性。包括設備名稱、規格、品牌、數量等。
貨物的清單要求注意落實，對于安裝好的貨物，則以安裝結果為依據；對于不需要安裝的設備，如托盤、叉車、地牛等設備，應在到貨時進行清點；對于備品備件，則應按照清單移交，對于缺失的貨物，應如實記錄，以便補充。
技術資料檢查
技術文件包括圖紙、技術說明文件、使用維護說明、培訓資料書等，是構成系統不可或缺的部分。文件的完整性檢查是非常重要的內容。
作為一項重要內容，人員培訓師保證系統能夠順利移交的關鍵。培訓是否滿足要求，應通過檢查考試成績和實操測試記錄確定。這一點往往容易忽視。
安裝檢查
對安裝的檢查比較專業。可以按照大類進行。如貨架、輸送機、堆垛機等。
安裝分為外觀檢查和尺寸檢查兩部分。
所謂外觀檢查，包括安裝是否符合要求美觀、表面保護是否到位、連接是否平滑、螺栓是否遺漏和松動，零件是否有缺損等。外觀檢查要逐一進行，是一件非常繁瑣的工作。
尺寸檢查則應根據設計要求測量，如貨架的變形是否符合要求、軌道連接是否滿足要求等，尺寸檢查要求細致。對于大規模的檢查，要求安裝方先自行進行測試，然后抽查的方法。
功能參數測試
貨架：主要包括生產工差、安裝誤差、板厚、涂層、承載、變形等是否符合要求。對于有地震載荷要求的，一般進行FEM計算。
堆垛機：電機及減速機品牌、功率，貨叉品牌，激光器品牌，光電開關品牌、數量，起升、運行、貨叉的速度和加速度，安全裝置，限位開關，重載測試等；
輸送機：電機及減速機品牌、功率、貨叉品牌、光電開關品牌及數量、條碼掃描器品牌及數量、位置、尺寸、承載（滿載）、輔助設施等；
穿梭車：電機及減速機品牌、功率、光電開關品牌及數量、運行及移載的速度和加速度、安全裝置、限位開關及重載測試等。
故障與安全性測試
主要針對堆垛機、穿梭車、輸送機等。
堆垛機的故障約30種，其中有關安全的測試包括松繩、超差、超重、限位開關。貨叉超時，過熱保護及斷繩保護等一般不測試。此外，比較關鍵的是空取貨，貨位雙重入庫保護等屬于測試的重點；
穿梭車的安全測試集中在超差、超重保護。此外，對于雙重入庫和空取貨也是測試的要點。
輸送機安全測試重點在于輕載和重載的停準，移載定位，超時保護等。
作業能力測試
輸送機和穿梭車的作業能力即通過能力。測試時一般要求與系統連接，否則很難測試。
堆垛機的作業能力按照FEM 9.851規定進行。關于FEM 9.851內容，請參考有關資料。
可靠性測試
很多人不知道可靠性為何物，因此在合同中并未提出可靠性驗收的標準，也不進行可靠性驗收。其實這是復雜系統驗收最關鍵的指標之一。
系統可靠性指標是通過系統可用度指標進行描述的，根據FEM 9.851要求，一個系統的可用度指標根據以下公式進行計算：
f = (T0-T1)/T0*100％
其中：
f表示系統的可用度，用百分比表示；
T0是作業的總時間，一般要求連續測試5天，每天8小時；
T1是總的當量故障時間；
所謂當量故障時間，是指并行子系統故障時間對于整個系統的影響當量。例如，假如一個立體庫系統有10臺堆垛機，那么，任何1臺堆垛機故障，它的當量因子只有1/10，即發生故障的當量時間只有實際故障時間的1/10。而對于WMS和WCS系統，其當量因子則為1。有關可用度的基本知識，請參照FEM 9.851。
一般情況下，可用度達到93%即認為可以通過初步驗收，系統可以上線運行。而通過最終驗收，要求可用度達到97%以上。
圖3 立體庫內景
5. 上線與維護
如前所述，系統達到93%，系統即可以上線運行。但上線前的工作遠比這個復雜。
以下從幾個方面進行描述：
（1）現場檢查
上線前的現場檢查，主要包括線路檢查，安裝遺留的垃圾檢查（包括消防安裝等），現場工作站（計算機、打印機）檢查，機房檢查等。
作為一項完整的檢查，應列出清單，由專人負責，確保上線的安全性。
（2）人員到位
上線一旦啟動，操作人員必須到位。有時，由于存在老系統的作業問題，人員很難兼顧。這就要求做出系統規劃。操作人員的培訓是至關重要的。一般情況下，每個作業環節必須有1個關鍵人員，經過嚴格培訓，懂得如何正確操作。
（3）系統初始化
系統初始化工作需要清除測試過程中的垃圾數據，按照實際運行環境配置崗位，并初始化崗位人員，RF和現場終端則要求嚴格按照規則進行配置。此外，主數據的初始化是一個重要環節，貨位配置要求與實際相符。
初始化工作一般需要2~3天時間。
初始化后，應進行適應性測試，包括各崗位的登錄、入庫作業、出庫作業等一系列完整性作業，以檢查初始化是否滿足要求，確保上線切換順利。適應性測試要細致周到，不能一帶而過。同時也要做好測試計劃，逐一實施，以防止系統初始化帶來的新問題。
初始化完成后，系統應進行完全備份。
（4）搬遷策略
很多系統上線的第一件工作是搬遷。搬遷既復雜又緊張，甚至決定了是否能夠成功上線。很多失敗的案例，均在搬遷環節即已經發生問題。
搬遷時，人員少，任務重，設備不穩定，系統不穩定，流程不熟悉，本來就容易出現問題。如果大意，會導致無法收拾的結果。
正是因為搬遷的困難太大，所以應特別重視搬遷工作。
首先，應制定搬遷策略。搬遷的原則是在保證數據正確的前提下，越簡單越好。比如，不改變舊倉庫的貨位庫存，實行一對一的搬遷就是一個好的策略。這一策略最大好處是下架簡單、操作有序、可以及時盤點，避免在搬遷時出現大的問題。一般情況下，新的倉庫規模要大于舊倉庫，這樣為搬遷創造了好的條件。
其次，要計算搬遷的工作量，切實做好計劃和準備工作。包括車輛、人員、托盤、耗材等，使搬遷有序進行。
第三是要開發搬遷程序，即根據搬遷要求專門開發一些程序，確保搬遷操作的簡便快捷。
最后是要選擇好搬遷時機，一般應選擇淡季搬遷，對生產影響較少。此外，在搬遷前夕，對庫存進行整理盤點，減少系統誤差和搬遷工作量，適當降低庫存也是必要的。這就要求管理部門密切配合，統一行動。
后記：本文只是一個提綱，很多的細節還需要逐一展開填寫，有意者可以與北京伍強科技有限公司取得聯系。
