導(dǎo)語：1990年前后，我有幸參與大百科全書詞條的撰寫工作，“自動(dòng)化立體庫”（以下簡(jiǎn)稱立體庫）是我負(fù)責(zé)的幾個(gè)詞條之一。當(dāng)時(shí)為了寫好詞條，不知查閱了多少資料。也是從那時(shí)起，我對(duì)立體庫有了全新的認(rèn)識(shí)。

近30年來，作為一個(gè)物流科技工作者，沒有一天真正離開過立體庫，這也是一種緣分。正好前天有同事說，立體庫不熟悉，希望我跟他們講講，于是有了寫下來的想法，以便更多的人了解立體庫。

        1. 設(shè)計(jì)

        現(xiàn)在我們所說的自動(dòng)化立體庫或自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其內(nèi)含已經(jīng)大大超出以前的定義。簡(jiǎn)單的歸類，包括托盤式立體庫（AS/RS）和箱式立體庫（Miniload）。兩者之下，又分別有很多子類，如：

        AS/RS：?jiǎn)紊疃攘Ⅲw庫、雙深度立體庫、密集存儲(chǔ)系統(tǒng)（又有多種形式）等。此外，還有托盤形式的不同、貨架形式的不同、軌道形式不同、控制形式不同以及堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)形式的不同等，分解出很多小類；

        Miniload：?jiǎn)紊疃龋p深度，多層穿梭車系統(tǒng)，4向穿梭車系統(tǒng)等；

        進(jìn)一步細(xì)分的種類和形式還有很多，為了簡(jiǎn)化，這里并不想一一列舉。否則的話，要寫一本書才能說清楚。以下的敘述也都是以簡(jiǎn)單的AS/RS為主，偶爾會(huì)說一下其他的內(nèi)容。

        構(gòu)成一個(gè)立體庫的主要設(shè)備和系統(tǒng)包括：貨架系統(tǒng)（貨架、巷道設(shè)備、平臺(tái)等），堆垛機(jī)系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)、托盤、網(wǎng)絡(luò)和信息系統(tǒng)等。此外還有配套的叉車、標(biāo)牌、護(hù)欄等。

        從設(shè)計(jì)者角度考慮，立體庫也許只是一個(gè)物流系統(tǒng)的一部分，這時(shí)應(yīng)考慮的是整體的位置以及配套的系統(tǒng)，包括收貨系統(tǒng)、發(fā)貨系統(tǒng)、儲(chǔ)存區(qū)、揀選區(qū)、包裝區(qū)、分揀區(qū)等。當(dāng)然，選擇什么樣的存儲(chǔ)形式非常關(guān)鍵。

        托盤：以前的托盤設(shè)計(jì)成為立體庫設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。經(jīng)過多年的演變，目前很多情況下建議采用標(biāo)準(zhǔn)托盤（1200*1000*150mm）。當(dāng)然，這一規(guī)定并不是不可以更改。

 圖1 一項(xiàng)設(shè)計(jì)比看到的工作要多得多

        單深度還是雙深度：采用雙深度的情況其實(shí)并不多，雙深度除了在特定情況下會(huì)有15~25%左右的庫存提升外，其限制很多。有些設(shè)計(jì)人員津津樂道地采用雙深度立體庫，如果不做精確的分析，往往會(huì)達(dá)不到目的。

        在選擇什么樣的技術(shù)時(shí)，關(guān)鍵指標(biāo)是庫存、效率和成本。這三個(gè)指標(biāo)并不是絕對(duì)的。有時(shí)對(duì)庫存要求高，而沒有效率問題；有時(shí)則是效率和成本成為關(guān)鍵。此外，還要考慮適用性，不能張冠李戴。

        以下幾項(xiàng)是設(shè)計(jì)階段的關(guān)鍵：

        （1） 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

        設(shè)計(jì)是以基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為依據(jù)的。任何設(shè)計(jì)，離開基礎(chǔ)數(shù)據(jù)就沒有意義，也無法判斷設(shè)計(jì)的優(yōu)劣。很多設(shè)計(jì)人員不理解這一點(diǎn)，一上來就畫圖，結(jié)果一無是處。

        基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中最關(guān)鍵的是庫存、收發(fā)貨量、拆零量、工作時(shí)間、SKU數(shù)量等。一般這些數(shù)據(jù)要以歷史數(shù)據(jù)或同行數(shù)據(jù)作為參考。越準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)越合理。

        （2）載荷

        基礎(chǔ)承載能力（包括地面和樓面）：應(yīng)按照規(guī)范進(jìn)行計(jì)算，而不是隨意確定。

        貨架承載能力（地震載荷是重點(diǎn)）：運(yùn)用有限元法進(jìn)行力學(xué)分析是必要的，尤其是地震載荷的確定，非常關(guān)鍵。

        （3）層高

        層高有好幾個(gè)概念，如樓層高度，貨架每層高度等，這里僅指貨架層高。

        層高很簡(jiǎn)單，對(duì)一個(gè)新手或非專業(yè)人員，卻往往容易發(fā)生錯(cuò)誤。對(duì)單深度堆垛機(jī)而言，層高包括橫梁h1、托盤h2、貨物h3、存取空間h4、安全空間h5，此外還有底層高度和頂層高度。如果沒有對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行深入了解，確定層高不是一件容易的事情。若對(duì)雙深度而言，層高還有更加復(fù)雜的規(guī)定。

        還有一點(diǎn)也要注意，組合式貨架一般是有固定節(jié)距限制的。

        （4）庫前區(qū)和庫后區(qū)

        要確定庫前區(qū)和庫后區(qū)的尺寸，首先要對(duì)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)有充分了解，很多人對(duì)此一頭霧水。如果是一個(gè)沒有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，最好參考一下別人的設(shè)計(jì)。

        正確理解庫前區(qū)和庫后區(qū)，還要了解維修區(qū)的要求。

        （5）效率

        堆垛機(jī)的效率是可以計(jì)算的，F(xiàn)EM9.851標(biāo)準(zhǔn)給出了計(jì)算方法。但對(duì)雙深度而言，計(jì)算會(huì)復(fù)雜一些。

        堆垛機(jī)的效率是一個(gè)關(guān)鍵因素，但要正確認(rèn)識(shí)如何提高效率并不容易。有些設(shè)計(jì)人員沒有經(jīng)驗(yàn)，往往只注重某一個(gè)指標(biāo)而忽視其他指標(biāo)。有時(shí)計(jì)算的結(jié)果往往出乎意料。

        （6）輸送系統(tǒng)

        輸送機(jī)作為外圍配套設(shè)施，其設(shè)計(jì)往往比立體庫本身還要重要和復(fù)雜，其難度也大一些。輸送機(jī)采用的技術(shù)有很多，除了傳統(tǒng)的輸送機(jī)以外，現(xiàn)在廣泛使用的還有穿梭車、環(huán)形穿梭車、AGV等。無論采用什么技術(shù)和設(shè)備，都要對(duì)其應(yīng)用場(chǎng)合和技術(shù)要求了解清楚。

        輸送機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還要考慮效率的匹配。有時(shí)，采用什么樣的輸送形式和輸送速度，對(duì)于輸送系統(tǒng)的效率有非常大的影響。

        （7）消防分區(qū)問題

        消防分區(qū)對(duì)立體庫的設(shè)計(jì)產(chǎn)生了很大影響。對(duì)于丙II類物料而言，帶自動(dòng)噴淋的分區(qū)面積為3000平方米，而一個(gè)全自動(dòng)的倉庫其限制為12000平方米。這就是為什么立體庫不能建得很大的原因之一。在設(shè)計(jì)階段，如何充分運(yùn)用消防規(guī)范非常重要。

        立體庫的設(shè)計(jì)參數(shù)還有很多。作為一個(gè)專業(yè)設(shè)計(jì)人員，最重要的是要做到平衡和適用。平衡就是各個(gè)設(shè)計(jì)指標(biāo)要本一致，不要有的指標(biāo)過高，有的過低。過高的指標(biāo)會(huì)造成浪費(fèi)，過低的指標(biāo)會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的能力，也是一種浪費(fèi)。適用就是所采用的技術(shù)是恰當(dāng)?shù)模灰獮閼?yīng)用而應(yīng)用。初期的設(shè)計(jì)者，對(duì)立體庫的適應(yīng)場(chǎng)合不甚了解，出現(xiàn)誤用的情況很多。量體裁衣，因地制宜，才能恰如其分。

        2. 采購、生產(chǎn)和安裝

        從一個(gè)集成商的角度看，很多設(shè)備需要采購，只有部分設(shè)備需要自己生產(chǎn)。無論是采購還是自己生產(chǎn)，質(zhì)量的要求是一致的。

        貨架系統(tǒng)：首先，貨架要經(jīng)過力學(xué)有限元計(jì)算、結(jié)構(gòu)要合理、工藝水平要達(dá)到要求、表面涂層厚度符合要求、顏色均勻、加工精度要符合規(guī)范。而從采購者角度看，材料（主要是立柱和橫梁）要符合要求。如何確定材料符合要求？除了要對(duì)采購單進(jìn)行鑒定外，重要項(xiàng)目還要對(duì)材料物理性能進(jìn)行檢測(cè)。此外，貨架的安裝非常重要，除按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行安裝外，對(duì)安裝結(jié)果應(yīng)進(jìn)行檢查。

        比較重要的安裝問題有如下幾個(gè)：

        （1） 基礎(chǔ)預(yù)埋問題

        很多情況下基礎(chǔ)預(yù)埋不符合要求，除了在安裝過程中進(jìn)行監(jiān)督指導(dǎo)外，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)糾正似乎是比較節(jié)約的辦法。一旦返工，質(zhì)量往往不如人意，而成本也會(huì)增加，工期也會(huì)延長(zhǎng)。

        （2 ）安裝基準(zhǔn)

        貨架的安裝基準(zhǔn)非常重要。要在建筑施工時(shí)就確定基準(zhǔn)，目前國內(nèi)很多項(xiàng)目都沒有這么做，導(dǎo)致了一些問題的發(fā)生。

        （3 ）安全銷

        很容易忽視的問題是橫梁的安全銷。很多事故的發(fā)生也是安全銷所引起。此外，還有橫梁前后的高度出現(xiàn)問題的情況也累見不鮮。因此，在安裝結(jié)束時(shí)，仔細(xì)檢查安全銷和橫梁高度是非常必要的。安裝人員更要養(yǎng)成好習(xí)慣，避免犯不必要的錯(cuò)誤。

        （4 ）軌道連接

        軌道連接是安裝中的重要問題，很多連接不好的軌道不僅影響使用，未來還會(huì)有斷裂的隱患。

        （5 ）接地

        貨架要求接地，防止靜電對(duì)設(shè)備的損壞。這一點(diǎn)也非常重要。

圖2立體庫成品圖

        堆垛機(jī)（AS/RS）：作為立體庫的關(guān)鍵設(shè)備之一，堆垛機(jī)至關(guān)重要。工藝要合理、電機(jī)與減速器品牌型號(hào)要符合要求、安全措施要全面、定位方式要符合要求。對(duì)堆垛機(jī)的安裝檢查是一項(xiàng)非常專業(yè)的工作。作為一項(xiàng)安裝檢驗(yàn)，重點(diǎn)還應(yīng)該在外觀檢查、主要零部件型號(hào)、安全防護(hù)裝置、設(shè)備功能演示、速度、定位方式、定位精度、作業(yè)能力、噪音等多方面內(nèi)容進(jìn)行逐一檢查和測(cè)試。

        輸送機(jī)：要符合總體設(shè)計(jì)要求。包括表面工藝、電機(jī)與控制系統(tǒng)、安全措施等。安裝檢查包括對(duì)安裝外觀的檢查、輥道表面是否平整、主要零部件是否符合要求以及設(shè)備功能是否齊全等。

        托盤：符合設(shè)計(jì)要求，包括整體尺寸、板厚。此外，承載實(shí)驗(yàn)應(yīng)達(dá)到要求。托盤雖然簡(jiǎn)單，但數(shù)量大，要做到每一個(gè)托盤均符合要求并不容易，托盤對(duì)立體庫的正常運(yùn)行影響很大。

        對(duì)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)理來說，制定安裝計(jì)劃、協(xié)調(diào)到貨計(jì)劃、確認(rèn)安裝工藝的可行性和安全性以及檢查安裝質(zhì)量是非常重要的。

        對(duì)設(shè)備的質(zhì)量檢查和安裝檢查，要出具正式的結(jié)果文件，以備未來系統(tǒng)驗(yàn)收之用。