如上圖：

自動組裝段：托盤線完成彈簧、軸、凸輪驅動片等的組裝，級進線完成齒滑塊、齒盤等組裝，涂油等。其中齒輪滑塊的自動組裝精度要求高，為保證裝配穩(wěn)定性厚達專門研制了特定的裝滑塊機構保證期穩(wěn)定性。同時包含齒滑塊的鎖止角，扭矩等的檢測。

自動包邊段：自動包邊段結合了傳統(tǒng)的油壓機，應用特質的上下料機械手及對油壓機進行相應的控制進行上下料操作，保證前后操作的協(xié)調性。

跑合檢測段：跑合檢測段通過多工位跑合和檢測機構對成品進行跑合和檢測，其操作內容包括：成品的跑合，自動轉軸扭轉，齒盤轉動轉矩測試等。同時也可集成齒滑塊的鎖止角，扭矩等的檢測復檢功能。