自德國(guó)亨乃爾（Haenel）公司1994年成功開(kāi)發(fā)出垂直升降貨柜以來(lái)，得到了全世界范圍內(nèi)的用戶極大認(rèn)可。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、通訊、汽車、化工等行業(yè)。主要用于存放中小型的零部件、工具以及刀具等。垂直升降貨柜很多的領(lǐng)域體現(xiàn)出其獨(dú)特的先進(jìn)性。在一些行業(yè)有取代垂直旋轉(zhuǎn)貨柜的趨勢(shì)。

Haenel的垂直升降貨柜相比垂直旋轉(zhuǎn)貨柜主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

一、垂直升降貨柜專有的高度測(cè)控系統(tǒng)可以大大提供貨柜的使用效率。Haenel的垂直升降貨柜可以存放尺寸在3260×1270×730（長(zhǎng)×寬×高）以下的物品。并且可以自動(dòng)測(cè)量物品的高度，為不同高度的物品分配不同的位置。不會(huì)浪費(fèi)空間。相比而言，垂直旋轉(zhuǎn)貨柜由于其料斗的尺寸限制，只能夠存放尺寸適中的物品。如果存放物品太小，空間浪費(fèi)嚴(yán)重。如果物品太大，又不能夠存放到貨柜里面。因此也給用戶帶來(lái)一些不便。

二、如果用戶需要存取某件物品，對(duì)垂直旋轉(zhuǎn)貨柜而言，所有的料斗都需要跟著旋轉(zhuǎn)。如果用戶使用垂直升降貨柜，存取某一物品時(shí)，系統(tǒng)只會(huì)調(diào)取物品所在托盤(pán)。因此，可以節(jié)約用戶的時(shí)間和能源。

Haenel垂直升降貨柜的結(jié)構(gòu):

                   
1.升降小車 2.鏈條系統(tǒng) 3.存儲(chǔ)區(qū) 4.托盤(pán) 5.托盤(pán)支架 6.傳動(dòng)系統(tǒng) 7.安全光柵 8.滑行門(mén) 9.環(huán)保涂料 10.操作終端 11.配電柜 12.高度測(cè)量系統(tǒng) 13.維修門(mén)

Haenel垂直升降貨柜的所有設(shè)計(jì)最充分的考慮到了用戶的安全。包括操作人員安全、設(shè)備安全以及物品安全。例如：安全光柵實(shí)時(shí)保證操作人員的安全，維修門(mén)系統(tǒng)保證用戶和維修人員安全；上下的減速接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)保證設(shè)備安全；滑動(dòng)門(mén)鎖和加密功能保證貨物的安全等。

           

Haenel垂直升降貨柜小車空載速度為0.7m/s，小車水平速度為0.3m/s。
2003年，Haenel推出高速版本垂直升降貨柜。小車空載速度可達(dá)到2.3m/s，滿載時(shí)速度為1m/s。 水平取貨送貨的速度為0.5m/s。 

           
Haenel的升降小車采用4鏈條懸掛系統(tǒng)，保證小車不會(huì)前后傾斜和左右偏離。同時(shí)四
鏈條懸掛系統(tǒng)為目前最安全、可靠性最好的傳動(dòng)系統(tǒng)。Haenel的鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)以其可靠的
性能和良好的免維護(hù)性贏得了用戶的信賴。目前在天津摩托羅拉和上海諾基亞的部分設(shè)備
已經(jīng)使用超過(guò)了13年，目前狀態(tài)良好。

           
Haenel的垂直升降貨柜利用四側(cè)板為導(dǎo)軌，在小車上加4個(gè)定位輪，從而更進(jìn)一步保證小車的平穩(wěn)和位置的準(zhǔn)確。同時(shí)保證了緊湊的結(jié)構(gòu)。下圖為小車系統(tǒng)的俯視圖。 
             

Haenel的垂直升降貨柜主體由由四塊側(cè)板組成。其側(cè)板既是貨柜的骨架，又是美觀的外墻，同時(shí)在內(nèi)側(cè)為托盤(pán)的支架。所有的物品都由這四塊側(cè)板提供支撐。Haenel的獨(dú)特設(shè)計(jì)可以保證貨柜在單位自重最小的情況下，達(dá)到最大的負(fù)重能力。 
                 

Haenel兩組光柵實(shí)現(xiàn)小車的絕對(duì)位置精確定位，定位精度正負(fù)一毫米。Haenel的光柵采用特種鋼，從貨柜的底部一直安裝到貨柜頂部，以絕對(duì)位置定位方式實(shí)現(xiàn)小車的精準(zhǔn)定位。

標(biāo)準(zhǔn)高度測(cè)量間距為75 毫米，125毫米、90毫米、37.5毫米和25毫米的高度測(cè)量系統(tǒng)可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行選擇。

控制器MP12D可完全獨(dú)立，具備獨(dú)立的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。可以很容易接入到用戶ERP系統(tǒng)。MP12D控制器可以為用戶提供物品倉(cāng)儲(chǔ)管理，例如：先進(jìn)先出、庫(kù)存量實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)、托盤(pán)加密、數(shù)量日志等。并可以連接條碼掃描器、電子秤等使用。MP12D各種功能結(jié)合使用，能夠滿足絕大多數(shù)用戶的庫(kù)房倉(cāng)儲(chǔ)管理要求。 
                 

MP12N控制器，采用TFT觸摸屏顯示，同時(shí)可以配合數(shù)碼相機(jī)，可以隨時(shí)了解每個(gè)托盤(pán)里面的物品。每個(gè)單機(jī)的MP12N控制器可以直接接入到用戶的局域網(wǎng)，用戶可以在辦公室隨時(shí)了解到貨柜的實(shí)際庫(kù)存情況。

MP100D網(wǎng)絡(luò)控制器，可以控制99臺(tái)設(shè)備。所有的設(shè)備可以共享一個(gè)IP地址直接接入到用戶的局域網(wǎng)。用戶可以在局域網(wǎng)里面瀏覽貨柜里面的物品數(shù)據(jù)，可以和外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。可以直接把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用戶需要的數(shù)據(jù)格式。可以在辦公室利用局域網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。