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產(chǎn) 品說明

雙向潛伏式AGV工作概述

雙向潛伏式AGV應(yīng)用于受限的空間，單通道行駛，AGV潛伏到工裝車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，到達(dá)指定位置后AGV自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

下圖為CA-ASX系列雙向AGV

潛伏系列：CA-AL

運(yùn)行線路圖

雙向潛伏式AGV規(guī)格參數(shù)

車體尺寸	L2250W410H280（mm）
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機(jī)種	雙向潛伏型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)800mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年

雙向潛伏式AGV構(gòu)架圖

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