立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統WCS、計算機管理系統WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
堆垛機自動伸縮貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，常配合自動堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，或裝配在固定升降舉升機構上、以及移動的行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
堆垛機自動伸縮貨叉(堆垛機雙向自動伸縮貨叉)從結構上可分為單伸位堆垛機自動伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)堆垛機自動伸縮貨叉兩種，從形態上還可分為單列式自動伸縮貨叉和雙列式自動伸縮貨叉兩大類，其中單伸位堆垛機自動伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成，簡稱三級叉(三節叉)或三級伸縮貨叉！而雙伸位(雙深位)堆垛機自動伸縮貨叉是由四節叉體組成的，所以我們稱其為四級貨叉或雙深位貨叉！而所謂的單列式堆垛機自動伸縮貨叉指的就是單根的或單臂式的，它可以單根的、單列的、單指式的或單臂的形式獨立完成移載任務！雙列式堆垛機自動伸縮貨叉指的是由兩根或兩根以上叉臂組成的，以雙臂或多根排列組合的形式同步完成移載或存取任務！
單列式堆垛機自動伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式堆垛機自動伸縮貨叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！
堆垛機自動伸縮貨叉(堆垛機雙向自動伸縮貨叉)的基本構造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點繼續向外延伸直至庫位！
而雙深位堆垛機自動伸縮貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！
堆垛機自動伸縮貨叉(堆垛機雙向自動伸縮貨叉)一般都是根據用戶提供的要求或參數來進行設計定型的，每套貨叉的參數不同或載重不一樣，其設計結構也稍有不同！所以現有型號只能作為參考，如典型的JW68系列、JW180系列、JW200系列、JW250系列、JW275系列等，都具有很普遍的通用現象,可作為選型時的參考，但不能作為實用依據！
堆垛機自動伸縮貨叉(堆垛機雙向自動伸縮貨叉)因為其特殊的構造性能和優質的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下堆垛機自動伸縮貨叉叉體的下撓度始終在允許范圍內；
堆垛機自動伸縮貨叉廣泛應用于工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、五金電器、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個行業！
堆垛機自動伸縮貨叉(堆垛機雙向自動伸縮貨叉)的常用配置：
叉體材料：采用42CrMo材料，強度高，抗彎性能強，負載狀態下變形量小；
驅動電機(含減速電機)：可搭載SEW品牌電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機；
編碼器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗干擾性能強！
扭力極限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，穩定的過載保護；
傳動聯軸器：結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高，超大載荷、超強耐磨！
限位開關(接近開關)：OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證；
滾動軸承：日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強，摩擦阻力小，極限轉速高！
專用齒條(齒輪)：由臺灣凱賀公司專業定制，精度高，可達國標(GB)7級！
傳動鏈條(鏈輪)：意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；
導向滑塊：專業定制，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業的堆垛機雙向自動伸縮貨叉制造商，擁有多位專業的設計師，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套的制造能力，完成了多個比較經典的工程案例，并與國內多家知名集成商達成長期合作協議！自主研發并設計生產的堆垛機自動伸縮貨叉，經過了大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！
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