AGV智能引導(dǎo)車

　　AGV屬于輪式自行走式小車，具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。 其活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。 因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

　　凱樂(lè)士集團(tuán)擁有AGV產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、實(shí)施方面的一流專業(yè)技術(shù)人員。能夠根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)， 從而實(shí)現(xiàn)AGV智能調(diào)度、智能避讓、實(shí)時(shí)監(jiān)控。我們提供預(yù)設(shè)路線編輯功能，方便用戶修改預(yù)設(shè)的AGV運(yùn)行路線， 根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整預(yù)設(shè)路線AGV的速度、障礙避讓、掛鉤動(dòng)作等動(dòng)作。調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)和工廠的MES系統(tǒng)（或其他生產(chǎn)系統(tǒng)）進(jìn)行通訊， 通過(guò)通訊轉(zhuǎn)化模塊和外圍設(shè)備進(jìn)行通訊、 實(shí)時(shí)對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)度，從而幫助工廠實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

導(dǎo)航方式

● 電磁導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多。

● 視覺(jué)導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，視覺(jué)導(dǎo)航靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑也較容易，路徑鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單， 導(dǎo)引原理同樣簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航同樣低很多，但比磁帶導(dǎo)航稍貴

● 磁帶導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，磁帶導(dǎo)航靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單， 導(dǎo) 引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多。 

● 激光導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，地面無(wú)需其它定位設(shè)施；行駛路徑可靈活改變。

二次開(kāi)發(fā)能力

　　凱樂(lè)士AGV事業(yè)部根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)AGV智能調(diào)度、智能避讓、實(shí)時(shí)監(jiān)控。 我們提供預(yù)設(shè)路線編輯功能，方便用戶修改預(yù)設(shè)的AGV運(yùn)行路線，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整預(yù)設(shè)路線AGV的速度、 障礙避讓、掛鉤動(dòng)作等動(dòng)作。當(dāng)AGV運(yùn)行中發(fā)生警告或錯(cuò)誤時(shí)，用戶可根據(jù)屏幕提示，對(duì)AGV進(jìn)行復(fù)原。 調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)和工廠的MES系統(tǒng)（或其他生產(chǎn)系統(tǒng)）進(jìn)行通訊，通過(guò)通訊轉(zhuǎn)化模塊和外圍設(shè)備進(jìn)行通訊、 實(shí)時(shí)對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)度，從而幫助工廠實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。