看起來(lái)高大上的機(jī)器人，其實(shí)很多根本沒(méi)法穩(wěn)定跑完一場(chǎng)比賽，反映出當(dāng)前技術(shù)在應(yīng)對(duì)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景時(shí)存在局限性，令人不免嘆息，但也有許多感人的畫(huà)面，在手機(jī)上刷屏。
來(lái)自于北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心“天工Ultra”，以踉蹌的步態(tài)、摔倒再爬起的笨拙，蹣跚沖線，獲得冠軍；獲得亞軍的松延動(dòng)力的N2機(jī)器人，跑到一半，頭部因金屬疲勞斷裂突然脫落，但身殘志堅(jiān)，堅(jiān)持跑完全程。
也有許多具有哲理的場(chǎng)面，比如來(lái)自“EAI”隊(duì)的機(jī)器人，以每小時(shí)5.4公里“走”完全程，卻獲得前六，再次驗(yàn)證了“龜兔賽道”正確性，證明了慢不可怕，只要你堅(jiān)持到底就是勝利。再比如，美女機(jī)器人“幻幻”，絕對(duì)是整場(chǎng)顏值最高的，但剛起跑就原地宕機(jī)，說(shuō)明了光有漂亮的外表，沒(méi)有內(nèi)涵是不行的。
曾在春晚獲得贊譽(yù)的宇樹(shù)G1機(jī)器人，一出場(chǎng)就摔倒，引起了不少網(wǎng)友對(duì)其性能的質(zhì)疑，宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興匆忙下場(chǎng)回應(yīng)，參賽者是第三方客戶改裝的機(jī)器人，用自己的算法參與了比賽，宇樹(shù)并未參與，機(jī)器人和其他電子產(chǎn)品類似，表現(xiàn)性能和使用者息息相關(guān)。
這場(chǎng)比賽，在追求完美的人們看來(lái)，并不完美——那些在實(shí)驗(yàn)室或舞臺(tái)上看似完美的演示，經(jīng)不起真實(shí)場(chǎng)景的摔打。很多人曾認(rèn)為，5年之內(nèi)，具有基本人工大腦水平的機(jī)器人即將進(jìn)入我們的生活，原來(lái)現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人在續(xù)航力、持久度、具身智能等方面還有這么多的不足，離應(yīng)用還有很長(zhǎng)的距離。
對(duì)產(chǎn)業(yè)人士來(lái)說(shuō)，正確認(rèn)識(shí)了機(jī)器人發(fā)展的真實(shí)階段，現(xiàn)實(shí)刻度，需要警惕“唯表演論”陷阱，本田ASIMO的退役標(biāo)志著技術(shù)路線從“炫技”轉(zhuǎn)向務(wù)實(shí)，需警惕泡沫化風(fēng)險(xiǎn)。
很多賽前重倉(cāng)機(jī)器人相關(guān)股票的散戶，估計(jì)周一又得上演跑的快，然而資本市場(chǎng)的反應(yīng)——賽事期間相關(guān)企業(yè)新增注冊(cè)量同比激增15%。
比賽暴露了當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共性短板：盡管語(yǔ)音交互、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)已相對(duì)成熟，但復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)平衡、多自由度關(guān)節(jié)協(xié)同等“硬核”能力仍處于攻堅(jiān)階段，印證行業(yè)共識(shí)——人形機(jī)器人成熟至少需若干年。
但是，我國(guó)人形機(jī)器人的進(jìn)步還是有目共睹的，5年前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人連走路都哆嗦，今天已能跑了，并且，這是一場(chǎng)充滿試錯(cuò)與突破的“長(zhǎng)跑”，走偏，摔倒，掉頭等意外情況，都是是“有效失敗”。
技術(shù)迭代的軌跡正藏在每一次試錯(cuò)中，機(jī)器人每摔一跤，就是千萬(wàn)級(jí)的數(shù)據(jù)寶藏，需要用“過(guò)程導(dǎo)向”的思維來(lái)看待比賽，積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，終將托起未來(lái)更多的可能，這些在實(shí)驗(yàn)室里模擬不出的”翻車現(xiàn)場(chǎng)”，反倒成了技術(shù)迭代的加速器，這是一次對(duì)技術(shù)的摸底，也是一次對(duì)于產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的探索。
這場(chǎng)賽事沒(méi)有絕對(duì)的失敗者——即便未達(dá)終點(diǎn)，所有堅(jiān)持比賽的機(jī)器人都在積累寶貴的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，比如，收集的坡道能耗曲線，價(jià)值遠(yuǎn)超比賽名次；比如行者二號(hào)隊(duì)依靠冗余設(shè)計(jì)在關(guān)節(jié)卡頓時(shí)完成自修復(fù)重啟，檢驗(yàn)了自修復(fù)能力。機(jī)器人跌倒的姿勢(shì)，也是成長(zhǎng)的印記
亦莊賽道上的每一次轉(zhuǎn)向、每一度爬坡，都在為規(guī)模化應(yīng)用探路，比賽并非僅僅是展示各公司實(shí)力的“秀場(chǎng)”，而更像是對(duì)工業(yè)制造、物流配送、災(zāi)難救援、工業(yè)巡檢等場(chǎng)景的“實(shí)戰(zhàn)演練”。
中國(guó)機(jī)器人不怕跌倒，更不怕被看到跌倒，這是將來(lái)走向成熟的必經(jīng)階段，1897年愛(ài)迪生發(fā)明的電燈剛開(kāi)始只能照亮45小時(shí)，卡爾·本茨制造的世界上首臺(tái)汽車，比馬車速度還慢。
這場(chǎng)全球首跑的北京機(jī)器人馬拉松雖然“并不完美”，但它驗(yàn)證了中國(guó)在全球科技競(jìng)爭(zhēng)中的開(kāi)放姿態(tài)與戰(zhàn)略定力，對(duì)于參賽企業(yè)展現(xiàn)的是不怕自曝其短的自信和開(kāi)放，更是以問(wèn)題為導(dǎo)向?qū)a(chǎn)業(yè)推向高端的堅(jiān)定決心。
這場(chǎng)賽事雖然暴露了行業(yè)內(nèi)機(jī)器人各種問(wèn)題，但是確有可能成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的”分水嶺”，把過(guò)去各自為戰(zhàn)的“技術(shù)孤島”，整合成覆蓋伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)算法、場(chǎng)景應(yīng)用的超級(jí)生態(tài)圈，促進(jìn)行業(yè)的整體發(fā)展。
參加比賽，就是勝利；跑完全程，就是王者。既是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人前沿技術(shù)的展示，也是人類嘗試帶領(lǐng)機(jī)器人前往落地應(yīng)用的下一個(gè)賽點(diǎn)，是機(jī)器人行業(yè)的“技術(shù)成人禮”，立足于當(dāng)下，定義于未來(lái)，
亦莊機(jī)器人半馬，在歷史的長(zhǎng)河中，可能是一件大事，它叩開(kāi)了智能文明的新紀(jì)元，一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)正在踉蹌中重構(gòu)新的世界。
三、同志需努力
人形機(jī)器人，不是科幻小說(shuō)，而是工程問(wèn)題，覺(jué)得它是“終結(jié)者”一樣無(wú)所不能，是不現(xiàn)實(shí)的，就是要全面替代人類的工作，還很遙遠(yuǎn)，在技術(shù)創(chuàng)新、場(chǎng)景深耕方面還要我們更加努力的工作。
人形機(jī)器人是具身智能的典型代表，與傳統(tǒng)AI依賴堆算力、堆數(shù)據(jù)不同，具身智能更注重“感知—行動(dòng)—反饋”的閉環(huán)，在真實(shí)或虛擬環(huán)境中不斷與環(huán)境互動(dòng)，逐步提升理解與決策能力，為解決復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題提供了全新的思路和方法，這就是亦莊舉辦機(jī)器人半馬賽的宗旨，也是企業(yè)參賽的目的。
今年我國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)占全球一半，憑借“政策+產(chǎn)業(yè)鏈+成本”三重優(yōu)勢(shì)，我國(guó)占據(jù)全球人形機(jī)器人30%以上市場(chǎng)份額，當(dāng)前，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)正通過(guò)“應(yīng)用驗(yàn)證 - 技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，預(yù)計(jì)2035年市場(chǎng)規(guī)模將突破4000億元。
人形機(jī)器人比賽，作為一個(gè)窺見(jiàn)行業(yè)發(fā)展真實(shí)情況的窗口，告訴我們，當(dāng)前人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和泛化性均有所缺失，如何讓人形機(jī)器人主流產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)“站得住、走得穩(wěn)、跑得快”，加快從“舞臺(tái)上動(dòng)起來(lái)”向“工廠里用起來(lái)”轉(zhuǎn)變呢？需要各方共同的努力。
不錯(cuò)，我國(guó)截至2024年7月，持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利超過(guò)19萬(wàn)項(xiàng)，占全球比重三分之二；在過(guò)去5年中，中國(guó)內(nèi)地人形機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量多達(dá) 5688 件，全球領(lǐng)先；中國(guó)人形機(jī)器人在智能化、運(yùn)動(dòng)控制等方面處于全球第一梯隊(duì)。
但與美國(guó)相比，在高端芯片、精密減速器、人工智能算法等領(lǐng)域存在差距。高端芯片依賴進(jìn)口，限制了機(jī)器的運(yùn)算速度和信息分析處理能力；精密減速器在精度和穩(wěn)定性方面還需提升，從而加強(qiáng)機(jī)器運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度；人工智能算法在復(fù)雜場(chǎng)景下的適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力，與國(guó)際先進(jìn)水平有一定距離。
對(duì)于人形機(jī)器人，我國(guó)制定的發(fā)展目標(biāo)是宏偉的。工信部2023年印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，到2027年產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)。2026年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破200億元，未來(lái)5年里，復(fù)合增長(zhǎng)率要達(dá)58%。
我國(guó)明確將人形機(jī)器人列為“顛覆性技術(shù)”，要在未來(lái)10~15年成為新一代智能終端的主流形態(tài)之一，成為引領(lǐng)新一輪科技革命和未來(lái)產(chǎn)業(yè)變革的重要引擎，推進(jìn)科技和產(chǎn)業(yè)的融合，是未來(lái)產(chǎn)業(yè)十大新賽道之一。
