自1980年我國第一座自行研制的自動化立體倉庫投入使用以來，自動化立體倉庫在我國得到了迅速的發展，其在電子商務、煙草行業、醫藥行業、機器制造業、電器制造業、航空港、輕工業、軍需等部門得到了普遍應用。近年來，隨著現代物流的快速發展，物流自動化和信息化程度不斷提高，以及現代信息技術、物聯網等技術的不斷進步，自動化立體庫實現了井噴式的發展，成為現代物流系統的重要組成部分。
自動化立體倉庫一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動化物料搬運設備進行貨物出、入庫作業的倉庫，一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及公用設施等部分組成。自動化立體倉庫除了具有傳統倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進行人工處理的情況下，自動存儲和取出物料的功能。可以說，自動化立體倉庫基本集成了現代物流輸送設備、自動控制系統、現代物流信息采集系統、計算機網絡與管理信息系統等高新現代物流技術，能夠將信息流與物流進行有機結合，從而全面提高企業的綜合物流能力。增強了在醫療保健行業的服務能力。
自動化立體倉庫大體可以分為以下幾類：
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分類標準 |
具體分類 |
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按建筑形式分 |
整體式和分離式 |
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按庫房高度分 |
高層（12m以上）、中層（5-12m）和低層（5m以下） |
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按庫存容量分 |
大型（5000推盤（貨箱）以上）、中型（2000-5000托盤）和小型（2000托盤以下） |
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按控制方法分 |
手動控制、自動控制和遙控 |
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按貨物存取形式分 |
單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式 |
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按貨架構造形式分 |
單元貨架式、貫通式、水平循環式和垂直循環式倉庫 |
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按所起的作用分 |
生產性倉庫和流通性倉庫 |
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按與生產聯接的緊密程度分 |
獨立型，半緊密型和緊密型倉庫 |
作為現代物流系統中的重要物流節點，自動化立體倉庫在物流中心的應用已越來越普遍。目前世界上最高的立體倉庫高度已達50多米。立體倉庫單位面積的儲存量可達7.5(t / m2)，是普通倉庫的5～10倍。自動化立體倉庫通過高層貨架存儲貨物，存儲區可以大幅度地向高空發展，以充分利用倉庫地面和空間，這就大大節省了庫存占地面積，提高了空間利用率，同時由于使用機械和自動化設備，運行和處理速度快，提高了勞動生產率，有效降低了操作人員的勞動強度。而與計算機管理信息系統聯網以及與生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統)及FMS(柔性制造系統)必不可少的關鍵環節。可以說，自動化立體倉庫是當代貨架儲存系統發展的最高階段，它與自動分揀系統和自動導向車并稱為物流技術現代化的三大標志。
具體而言，自動化立體倉庫與傳統倉庫相比，其優勢主要體現在：
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對比項目 |
自動化立體庫 |
傳統倉庫 |
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空間利用率 |
充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲量遠遠大于普通的單層倉庫（一般是單層倉庫的4-7倍）。 |
需占用大面積土地，空間利用率低。 |
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儲存形態 |
動態儲存：不僅使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機連接，使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節；通過短時儲存使外購件和自制生產件在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統。 |
靜態儲存：只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能。 |
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作業效率和人工成本 |
高度機械化和自動化，出入庫速度快；人工成本低。 |
主要依靠人力，貨物存取速度慢；人工成本高。 |
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準確率 |
采用先進信息技術，準確率高。 |
信息化程度很低，容易出錯。 |
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可追溯性 |
采用條碼技術與信息處理技術，準確跟蹤貨物的流向。 |
物料的名稱、數量、規格、出入庫日期等信息大多以手工登記為主，數據準確性和及時性難以保證。 |
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管理水平 |
計算機智能化管理，使企業生產管理和生產環節緊密聯系，有效降低庫存積壓。 |
計算機管理很少，企業生產管理和生產環節緊密度不夠，容易造成庫存積壓。 |
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對環境要求 |
能適應黑暗、低溫、有毒等特殊環境的要求。 |
受黑暗、低溫、有毒等特殊環境影響很大。 |
綜上所述，自動化立體倉庫在最大限度利用空間，最大限度滿足生產要求，減輕工人勞動強度，提高生產效率，加強生產和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有傳統倉庫所無可比擬的優勢，其通過采用計算機等現代信息技術更是有力地推動了企業現代化管理水平的提高。此外，在存儲成本方面，自動化立體倉庫與傳統倉庫相比，其優勢也很明顯。以下是國內一個典型物流系統項目中自動化立體庫與傳統倉庫的成本對比：
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目標 |
1、11112個托盤位；2.、人力成本按照6萬元/年進行計算 |
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類別 |
項目 |
傳統庫 |
自動立體庫 |
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需求與規格 |
托盤數（個） |
11136個貨位 |
11136個貨位 |
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地面面積使用率 |
35% |
65% |
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層數 |
3 |
8 |
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|
基建投資 |
貨架面積（平米） |
6153 |
2307 |
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總面積（平米） |
17579 |
3550 |
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建筑地面承重 |
建筑承重要求設定為2.5t/m2 |
建筑承重要求設定為6t/m2 |
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建筑單價（萬元/平米） |
0.20 |
0.35 |
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建筑成本（萬元） |
3516 |
1242 |
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|
單位用地成本（萬元/平米） |
0.10 |
0.10 |
|
|
總用地成本（萬元） |
1758 |
356 |
|
|
基建總成本（萬元） |
5274 |
1589 |
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|
硬件投資 |
貨位數量（個） |
11136 |
11136 |
|
貨位單位成本（萬元） |
0.02 |
0.05 |
|
|
貨架投資（萬元） |
223 |
557 |
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|
堆垛機數量（臺） |
0 |
6 |
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堆垛機單位成本（萬元） |
0 |
300 |
|
|
堆垛機投資（萬元） |
0 |
1800 |
|
|
其他配套設備（輸送及控制系統）（萬元） |
0 |
2000 |
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叉車數量（臺） |
15 |
2 |
|
|
叉車單位成本（萬元） |
20 |
20 |
|
|
叉車投資（萬元） |
300 |
40 |
|
|
硬件總投資（萬元） |
523 |
3977 |
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|
合計投資 |
5797 |
5566 |
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運作及維護費用
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人力（個） |
25 |
6 |
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年人力成本（萬元/年） |
150 |
36 |
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硬件年維護費用（萬元/年） |
20 |
100 |
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年運行成本合計 |
170 |
136 |
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注：資料來源：中國物流技術協會信息中心企業調研資料
從上表中可知，假定人工成本（6萬元/年）和土地成本（平均1000元/平方米）一定的前提條件下，目前自動立體庫前期投資已經比傳統庫小了，從過去10年來看，自動立體庫與傳統庫成本前期投資成本逐步接近；隨著近兩年中國土地和人工成本的上升，自動化立體庫投資成本開始比傳統庫低，從長遠來看更為經濟劃算。
目前，自動化立體倉庫的上述優點已經為越來越多的國內企業所重視，并日益成為企業內部物流特別是其打造現代物流系統當中不可或缺的組成部分，成為衡量企業物流運作與管理水平的重要指標。
據不完全統計，截止2016年12月，全國自動化立體庫保有量超過3600多座，市場需求增速超過了20%，年立體庫建設超過550座以上，自動化立體庫的總產值超過80億元人民幣以上。目前建設的自動化立體庫規模越來越大，平均貨位數在1萬個左右，高度均在20米左右，系統更加復雜，設備數量越來越多，應用領域也越來越廣。
隨著自動化物流及配送的理念開始為越來越多的企業所認可，以及現代企業規模化、集約化生產的不斷發展，未來自動化物流系統項目將不斷增多，自動化立體倉庫由此將得到更廣泛的應用，其在現代物流系統當中的地位將不斷提升，市場空間也將不斷增大甚至出現成倍增長。
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