雙垛位+600循環(huán)/小時(shí)

　　ABB3D視覺拆垛方案最新應(yīng)用

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　　視頻中展示的是ABB機(jī)器人3D視覺拆垛解決方案，由大型機(jī)器人IRB 6700與ABB最新3D視覺系統(tǒng)配合，針對(duì)傳統(tǒng)解決方案的弊端全新研發(fā)的應(yīng)用。不再需要耗費(fèi)大量人力重復(fù)勞動(dòng)來(lái)解決單一以及混合SKU拆垛的物流應(yīng)用環(huán)節(jié)，而能夠輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)單一SKU以及不規(guī)則紙箱的自動(dòng)化拆垛應(yīng)用。

　　作業(yè)流程

　　AGV將整堆貨物運(yùn)送到柴垛區(qū)域，機(jī)器人IRB 6700(機(jī)械臂)將訂單貨物抓取，放置輸送線，同時(shí)，安裝在上方軌道移動(dòng)以覆蓋兩個(gè)托盤位置，作業(yè)時(shí)能跟隨機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)貨物進(jìn)行移動(dòng)掃描，掃描儀能夠監(jiān)測(cè)托盤上的多種物料。

　　方案核心產(chǎn)品及技術(shù)

　　1.ABB柔性柴垛夾具，滿足不同尺寸的物料抓取。

　　2.ABB 3D視覺系統(tǒng)，安裝在上方軌道移動(dòng)以覆蓋兩個(gè)托盤位置，作業(yè)時(shí)能跟隨機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)。

　　3.選配ABB safemove安全控制系統(tǒng)，確保安全操作，避免不必要的停機(jī)。

　　4.多物料混合柴垛，提升生產(chǎn)柔性和效率。

　　5.3D掃描：ABB光學(xué)白光掃描儀，超高精度900μm，相機(jī)可覆蓋2米以內(nèi)托盤高度，能夠監(jiān)測(cè)托盤上的多種物料，性能出眾，每小時(shí)可處理數(shù)量多達(dá)600件;覆蓋兩個(gè)托盤位置，能夠提高生產(chǎn)效率和回報(bào)率，減少占地空間，降低投資成本。

　　方案整體優(yōu)勢(shì)

　　該單元可由WCS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)調(diào)配及根據(jù)訂單需求指令。在高峰期時(shí)，物流配送與處理中心的貨品數(shù)量通常會(huì)暴增至正常數(shù)量的數(shù)倍，促使處理能力必須提升，該方案可有效處理各種混合單元，其高處理能力(500-600循環(huán)/小時(shí))以及自動(dòng)化大幅降低了人力成本，提高整體效率，同時(shí)拓寬了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　傳統(tǒng)解決方案缺乏柔性，通常需要大量空間以避免安全與健康隱患。該反感配有SaveMove2安全控制系統(tǒng)，確保操作安全，避免不必要的停機(jī)，并且對(duì)于機(jī)器人的使用率以及場(chǎng)地利用率最大化(1臺(tái)IRB 6700機(jī)器人處理2個(gè)拆垛位)，同時(shí)配備的ABB可客制化拆垛夾具來(lái)應(yīng)對(duì)物流行業(yè)的需求多變性以及各種復(fù)雜物流現(xiàn)場(chǎng)情況。