原標(biāo)題：自動駕駛開跑！剛剛，武漢發(fā)出全球首張商用牌照，A股又要沸騰了，這些公司已提前布局

　　深圳證券時報社有限公司自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正成為國內(nèi)一線城市競爭力比拼的焦點(diǎn)，繼上海向3家企業(yè)頒發(fā)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照后，武漢也在全國邁出了無人駕駛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵一步。

　　22日上午，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技拿到全球首張自動駕駛商用牌照。這就意味著，獲牌企業(yè)不僅可以在公開道路上進(jìn)行載人測試，也可以進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營。

　　目前，國內(nèi)多個城市均規(guī)劃了自動駕駛專用試驗道路，同時發(fā)布了優(yōu)厚的政策，試圖聚集產(chǎn)業(yè)、吸引投資。從產(chǎn)業(yè)鏈情況來看，國內(nèi)企業(yè)在自動駕駛系統(tǒng)、高精度地圖、通信模組等方面正多路推進(jìn)，其中不乏A股上市公司。

　　3家企業(yè)獲自動駕駛商用牌照

　　在獲得武漢市的自動駕駛商用牌照前，百度在今年7月獲得了由北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席小組發(fā)布的首批T4級別自動駕駛測試牌照，總計5張，百度全部收入囊中。

　　百度曾透露，公司已在全國范圍內(nèi)獲得共計百余張自動駕駛測試牌照，也是國內(nèi)獲得牌照最多的企業(yè)。百度在自動駕駛領(lǐng)域的核心能力來自于其Apollo平臺，據(jù)官網(wǎng)介紹，該平臺可幫助企業(yè)快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)。

　　相比于百度，另外兩家獲得自動駕駛商用牌照的企業(yè)則低調(diào)很多，不過，事實(shí)上，海梁科技與深蘭科技在自動駕駛領(lǐng)域的積累同樣豐富，其股東方背景深厚。

　　令輿論津津樂道的一點(diǎn)是，海梁科技早在2017年12月就發(fā)布了阿爾法巴智能駕駛公交。據(jù)悉，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)(CBSF)示范項目，由深圳巴士集團(tuán)和海梁科技具體實(shí)施。

　　據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，海梁科技的主要股東包括廣州粵民投智海股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）（下稱粵民投智海）、胡劍平、深圳巴士新能源有限公司，持股比例分別為44.1%、29.4%和9.8%。

　　粵民投智海的股東可以追溯至廣東民營投資股份有限公司和昌都市叢瑞企業(yè)管理有限公司。其中，前者的出資人包括賢豐控股、盈峰集團(tuán)、海天集團(tuán)、美的控股、立白集團(tuán)等多家廣東省內(nèi)的知名民企；后者的主要股東則是易方達(dá)基金管理有限公司前董事長葉俊英。

　　深圳巴士新能源有限公司的唯一股東是深圳巴士集團(tuán)股份有限公司，深圳市國資委持有后者55%的股份。

　　海梁科技創(chuàng)始人胡劍平在公共交通領(lǐng)域同樣經(jīng)歷豐富，曾先后供職于深圳市交通運(yùn)輸委員會、深圳市地鐵集團(tuán)，并赴北京擔(dān)任中國交通運(yùn)輸協(xié)會與中國道路運(yùn)輸協(xié)會城市公交分會負(fù)責(zé)人。他還曾擔(dān)任深圳巴士集團(tuán)董事長。

　　資料顯示，深蘭科技則致力于人工智能基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開發(fā)，在智能出行、智能環(huán)境及AI CITY等領(lǐng)域廣泛布局。其創(chuàng)始人陳海波目前擔(dān)任深蘭科技董事長兼首席執(zhí)行官，中國管理科學(xué)研究院學(xué)術(shù)委員、中南大學(xué)-深蘭科技人工智能聯(lián)合研究院第一屆專家委員會委員。

　　值得一提的是，深蘭科技已完成多輪融資，其中不乏知名投資機(jī)構(gòu)，如云鋒基金、中金資本、綠地控股等。目前，陳海波持有深蘭科技的大部分股權(quán)，持股比例達(dá)50.39%。

　　自動駕駛概念股有哪些

　　自動駕駛產(chǎn)業(yè)涉及面廣泛，要實(shí)現(xiàn)自動駕駛，既要有智慧的車、還要有聰明的路、同樣離不開強(qiáng)大的網(wǎng)。從產(chǎn)業(yè)鏈條來看，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈可分為感知、決策、執(zhí)行三個層面。

　　在感知層面，既需要能夠感知環(huán)境的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭，還需要感知車輛自身的壓力傳感器、流量傳感器等；決策層面，高精度地圖定位、云平臺、V2X通信、車載平臺等缺一不可；執(zhí)行層面，包括轉(zhuǎn)向、油門、制動、照明等執(zhí)行部件與系統(tǒng)，和整車應(yīng)用。

　　目前來看，汽車零部件供應(yīng)商在執(zhí)行層有許多積累，通過研發(fā)新一代產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品升級；在感知和決策層，國內(nèi)傳統(tǒng)零部件供應(yīng)商參與較少，更多是IT巨頭和創(chuàng)業(yè)公司在該領(lǐng)域競爭。

　　上市公司方面，四維圖新（002405）是國內(nèi)第一家獲得甲級導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)的公司，當(dāng)前的主要業(yè)務(wù)板塊主要圍繞智能駕駛和車聯(lián)網(wǎng)展開，包括導(dǎo)航地圖業(yè)務(wù)、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)、汽車電子芯片業(yè)務(wù)、自動駕駛業(yè)務(wù)。

　　市場預(yù)計，隨著未來自動駕駛場景（L3為起點(diǎn)）的逐步落地，四維圖新的高精度地圖業(yè)務(wù)需求有望持續(xù)增長，隨著5G的發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)賽道的景氣度提升也將帶動公司的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品（乘用車和商用車）需求。

　　中科創(chuàng)達(dá)（300496）則是以車載信息娛樂系統(tǒng)為基礎(chǔ)，并與高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、智能儀表盤、車載通信系統(tǒng)相融合，面向汽車廠商及一級供應(yīng)商提供智能駕駛艙平臺產(chǎn)品。截至目前，全球前25位的車企中已有18家同時采用了公司智能駕駛艙平臺產(chǎn)品及 Kanzi 生態(tài)產(chǎn)品。

　　千方科技（002373）在2018年與百度Apollo簽署戰(zhàn)略合作，共同探索車路協(xié)同，基于自動駕駛量產(chǎn)車型開展深度技術(shù)合作，打造具備網(wǎng)聯(lián)能力的自動駕駛車輛，此外還將通過網(wǎng)聯(lián)式車路協(xié)同提升自動駕駛車輛的環(huán)境適應(yīng)能力。

　　值得一提的是，今年5月，阿里以36億元入股千方科技，并持股15%，成為公司的第二大股東。其后，千方科技與阿里云達(dá)成全面深度合作，主要涉及智能交通和邊緣計算領(lǐng)域。

　　德賽西威（002920）在智能駕駛領(lǐng)域也已有成果落地。一方面，公司的360度高清環(huán)視、全自動泊車、駕駛員行為監(jiān)控及身份識別系統(tǒng)等產(chǎn)品均已量產(chǎn)；另一方面，公司的24G毫米波雷達(dá)已獲訂單并于2019年量產(chǎn)，77G毫米波雷達(dá)預(yù)計2019年達(dá)量產(chǎn)狀態(tài)。

　　此外，德賽西威還在2018年與英偉達(dá)、小鵬汽車簽定L3智能駕駛系統(tǒng)合作協(xié)議，預(yù)計于2020年量產(chǎn)，同時，公司還布局了4.5G、5G通訊技術(shù)，并于今年3月收購德國ATBB天線公司，借此布局車聯(lián)網(wǎng)。

　　從股價表現(xiàn)來看，截至9月20日收盤，四維圖新、中科創(chuàng)達(dá)2019年以來的漲幅超過80%，千方科技漲幅超過70%，德賽西威漲幅也在50%以上。

　　機(jī)構(gòu)看好這些公司

　　9月19日，中共中央、國務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》，《綱要》中也重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈?？梢姡詣玉{駛和智能駕駛已經(jīng)進(jìn)入了新的階段。

　　國盛證券表示，高精度地圖支撐自動駕駛落地。L3及以上級別的自動駕駛的落地實(shí)現(xiàn)離不開高精度地圖的支撐。高精度地圖對自動駕駛的決策起著關(guān)鍵作用。目前我國前裝車載導(dǎo)航呈現(xiàn)三足鼎立態(tài)勢，四維圖新、高德、易圖通分別以38.55%、31.50%和22.97%占據(jù)中國前裝車載導(dǎo)航出貨量市場份額前三位（2018年Q2數(shù)據(jù)）。

　　國盛證券認(rèn)為，預(yù)計未來伴隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的綜合應(yīng)用、汽車智能程度的提升、5G網(wǎng)絡(luò)的逐步普及以及車路協(xié)同設(shè)備與技術(shù)的進(jìn)一步成熟，自動駕駛將逐級走向成熟。在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，重點(diǎn)推薦標(biāo)的是：四維圖新、中科創(chuàng)達(dá)和千方科技。

　　實(shí)際上，四維圖新已經(jīng)成為券商重點(diǎn)推薦的上市公司。國聯(lián)證券、華泰證券，招商證券，平安證券不久前都推薦過四維圖新。

　　國聯(lián)證券表示，公司“數(shù)字地圖+車聯(lián)網(wǎng)+自動駕駛+大數(shù)據(jù)+芯片”五位一體，逐步奠定自動駕駛稀缺地位。

　　華泰證券表示，自動駕駛前景可期，公司營收增速超預(yù)期，高級輔助駕駛及自動駕駛業(yè)務(wù)表現(xiàn)亮眼。

　　招商證券則強(qiáng)烈推薦四維圖新，稱公司是高精度地圖龍頭，目前處于自動駕駛黃金賽道，高精度地圖有望在2021年放量，公司業(yè)績將步入快車道。

　　平安證券則認(rèn)為，公司營收平穩(wěn)增長，自動駕駛領(lǐng)域布局持續(xù)深化。公司持續(xù)加大研發(fā)投入，彰顯公司對于研發(fā)的高度重視。公司2019年上半年研發(fā)投入為5.44億元，同比增長18.59%，研發(fā)投入的營收占比為50.17%。

　　安信證券則表示看好車聯(lián)網(wǎng)“智+聯(lián)”全面升級的新三板公司雷騰軟件（430356），稱公司已在自動駕駛領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性技術(shù)儲備。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)服務(wù)板塊，公司通過對已有產(chǎn)品線的深度下探及微創(chuàng)新來拓展新業(yè)務(wù)線開發(fā)，以保持產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢。公司是智能行車軟件與車聯(lián)網(wǎng)平臺領(lǐng)域有相對優(yōu)勢公司，2019年上半年營收和利潤維持高增長。