按照預(yù)先設(shè)定的路線，一臺(tái)無人駕駛瀝青攤鋪機(jī)緩慢穩(wěn)步向前100米，在地面上均勻鋪設(shè)下瀝青混合料，緊隨其后的兩臺(tái)無人駕駛壓路機(jī)則往復(fù)碾壓著剛剛攤鋪完成的路面……今天下午2點(diǎn)半，由隧道股份路橋集團(tuán)、三一重工、上海北斗平臺(tái)公司研發(fā)的國(guó)內(nèi)首套無人駕駛智能瀝青道路攤鋪壓實(shí)設(shè)備，在上海朱建路道路改建項(xiàng)目上進(jìn)行工程應(yīng)用“首秀”。

圖說：國(guó)內(nèi)首個(gè)無人駕駛智能瀝青攤鋪壓實(shí)作業(yè) 來源/新民晚報(bào)記者 陳夢(mèng)澤 攝（下同）

　　記者在施工現(xiàn)場(chǎng)看到，行進(jìn)中的無人駕駛攤鋪機(jī)除了具備自動(dòng)行走、料斗開合、輸分料自動(dòng)運(yùn)行等功能外，還能完成自動(dòng)找平、振動(dòng)、振搗等作業(yè)功能，并通過紅外溫度掃描實(shí)現(xiàn)對(duì)路面數(shù)據(jù)的采集。

　　這三臺(tái)無人駕駛施工設(shè)備還采用了北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以讓設(shè)備行走精度控制在50毫米以內(nèi)。三一重工總裁助理劉秋寶表示，三一無人駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了攤鋪機(jī)、壓路機(jī)、挖掘機(jī)、瀝青車等產(chǎn)品中，未來將繼續(xù)在工程建設(shè)機(jī)械的數(shù)字化和智能化上進(jìn)一步開展研發(fā)工作。

　　無人駕駛的工程車，其實(shí)也是有人來“操作”的。在工程現(xiàn)場(chǎng)后方的控制室內(nèi)，電腦屏幕上正實(shí)時(shí)顯示著三臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行情況及工程參數(shù)，工程師們正在密切監(jiān)控著車輛軌跡、溫度、壓實(shí)度等各項(xiàng)參數(shù)。通過車上安裝的大量傳感器，不僅可以自動(dòng)避障，工程師還能采集環(huán)境溫度、路面溫度、碾壓速度等數(shù)據(jù)。通過大數(shù)據(jù)的分析，未來還可根據(jù)不同條件自動(dòng)優(yōu)化施工參數(shù)。

　　隧道股份路橋集團(tuán)總工程師蔣海里介紹，夏天30—40℃的氣溫環(huán)境下，地面溫度一般可以達(dá)到50-60℃。在傳統(tǒng)瀝青攤鋪施工環(huán)境下，攤鋪?zhàn)鳂I(yè)人員需要長(zhǎng)時(shí)間暴露在瀝青的高溫和刺激性煙氣環(huán)境中，越來越少年輕人愿意來做這份工作。采用無人技術(shù)后，可以減少駕駛員、輔助人員、引導(dǎo)員等，攤鋪?zhàn)鳂I(yè)人員總數(shù)可減少30%。同時(shí)，這三臺(tái)駕駛施工設(shè)備還擁有“攤鋪老師傅們的經(jīng)驗(yàn)”，可以降低人為誤差和安全隱患，更好提高施工質(zhì)量。

　　據(jù)悉，本次施工段完成后，科研團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)研究，將5G通訊技術(shù)用于無人駕駛攤鋪壓實(shí)設(shè)備，進(jìn)一步提高設(shè)備的智能化程度。同時(shí)，無人駕駛攤鋪的應(yīng)用場(chǎng)景將拓展到城市高架、機(jī)場(chǎng)跑道等不同的領(lǐng)域，以滿足多樣化的城市建設(shè)需求。