4月13日消息，近期，以開發(fā)各類機(jī)器人而聞名的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics），推出了一款新型倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人 Stretch。

據(jù)悉，Stretch 是波士頓動(dòng)力首款為倉(cāng)庫(kù)“完全專用”打造的機(jī)器人。與該公司的其它產(chǎn)品不同，這款機(jī)器人外觀略顯“沉悶”，其功能可以簡(jiǎn)單概括為：移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中的箱子。

從外觀上看，Stretch 就像一條可以自動(dòng)移動(dòng)的機(jī)械臂。這條機(jī)械臂具有 7 個(gè)自由度，創(chuàng)造了長(zhǎng)距離、大范圍的工作空間，機(jī)器人可以在整個(gè)卡車或貨箱中搬運(yùn)箱子。機(jī)械臂的末端有一個(gè)吸盤陣列，上面布有嵌入式傳感器，能夠在高速運(yùn)行時(shí)處理各種封裝類型的包裹。機(jī)械臂旁邊還有一個(gè)“感知桅桿”，帶有攝像頭和激光傳感器，用于引導(dǎo)機(jī)器。機(jī)械臂整體置于一個(gè)可移動(dòng)的底座上，能夠在狹小的倉(cāng)庫(kù)空間內(nèi)自由移動(dòng)。

這款新型倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人最大有效載荷為 23 千克，最大負(fù)載為 33 磅 15 千克。機(jī)器人配備有大容量的電池，一次充電可連續(xù)工作 8 小時(shí)，也可以通過(guò)“擴(kuò)展程序”續(xù)航 16 小時(shí)。機(jī)器每小時(shí)最大運(yùn)載量可達(dá) 800 件，達(dá)到了一個(gè)工人的搬運(yùn)效率。此外，它使用了最先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，能夠處理復(fù)雜的包裹封裝。Stretch 的高效還體現(xiàn)在其操作的便捷化。