AGV:在無(wú)人倉(cāng)里“共舞”的機(jī)器人

　　受資本青睞 年增幅超過(guò)30% 創(chuàng)業(yè)門檻提升 只有個(gè)位數(shù)能活下來(lái)

　　IT時(shí)報(bào)記者 郝俊慧

　　今年韓國(guó)平昌冬奧會(huì)的閉幕式上， “北京8分鐘”驚艷了全世界，24臺(tái)背載著冰屏的機(jī)器人在不停地冰上滑動(dòng)中，與舞蹈演員、現(xiàn)場(chǎng)燈光、舞美形成了天衣無(wú)縫的絢爛美景。它們便是俗稱為AGV(Automated Guided Vehicle自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)的智能移動(dòng)機(jī)器人。

　　為這些機(jī)器人打造的舞臺(tái)不只有冬奧會(huì)，富士康、京東、菜鳥、蘇寧等分布全國(guó)各地的無(wú)人倉(cāng)，同樣是它們的舞臺(tái)，而且“舞者”的數(shù)量更多。數(shù)十臺(tái)、甚至數(shù)百臺(tái)機(jī)器人，無(wú)聲穿梭在倉(cāng)庫(kù)中，它們身上背負(fù)著重重的貨架，沿著精準(zhǔn)規(guī)劃的路徑，將貨物送到需要的人身邊。

　　自從亞馬遜由Kjva機(jī)器人打造的無(wú)人倉(cāng)亮相后，這樣充滿科技范的智能倉(cāng)庫(kù)便成了各家電商平臺(tái)、大型企業(yè)的夢(mèng)想。《IT時(shí)報(bào)》記者從多方消息源得到的綜合消息顯示，2018年AGV的整個(gè)市場(chǎng)增幅至少在30%以上，總量可能超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)，其中光菜鳥給快倉(cāng)一家的訂單便有1萬(wàn)臺(tái)。

　　但同時(shí)，燒錢、山寨、價(jià)格戰(zhàn)、商業(yè)模式等等一系列問(wèn)題，同樣拷問(wèn)著這個(gè)看似烈火烹油的行業(yè)，領(lǐng)頭羊和創(chuàng)業(yè)者，面對(duì)巨大的市場(chǎng)蛋糕，都在思考切割的方式。

　　倉(cāng)庫(kù)里的“蝴蝶效應(yīng)”:牽一發(fā)而動(dòng)全身

　　2014年，一段視頻將亞馬遜倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的工作情景公之于眾，讓Kiva進(jìn)入人們的視野。這種外表看起來(lái)像掃地機(jī)的機(jī)器人，可以自動(dòng)負(fù)載貨架，根據(jù)規(guī)劃路線移動(dòng)，自動(dòng)避障自動(dòng)暫停，將傳統(tǒng)的“人-貨”分揀方式，變成了“貨-人”。

　　四年后，國(guó)內(nèi)的電商平臺(tái)也都擁有了各自的無(wú)人倉(cāng)，據(jù)前瞻研究院統(tǒng)計(jì)，京東的上海亞洲一號(hào)三期無(wú)人倉(cāng)實(shí)現(xiàn)了從入庫(kù)、存儲(chǔ)、包裝、分揀的全流程、全系統(tǒng)的智能化和無(wú)人化;阿里的廣東惠陽(yáng)無(wú)人倉(cāng)是我國(guó)實(shí)際投入使用的最大規(guī)模無(wú)人倉(cāng)庫(kù);蘇寧在2017年雙十一前全面上線了云倉(cāng)庫(kù)……無(wú)人倉(cāng)正在遍地開(kāi)花，而國(guó)產(chǎn)類Kiva的AGV移動(dòng)機(jī)器人也成為創(chuàng)業(yè)者和資本的寵兒。

　　2017年，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了兩家明星級(jí)AGV創(chuàng)業(yè)公司--快倉(cāng)智能和極客嘉(Geek+)，快倉(cāng)獲得2億元人民幣的B輪融資，由菜鳥網(wǎng)絡(luò)和軟銀中國(guó)投資，快倉(cāng)因此也被看作是阿里系在智能物流領(lǐng)域部署的一顆重要棋子，極客嘉同樣是B輪融資，由美國(guó)華平投資集團(tuán)領(lǐng)投，原有股東火山石資本等跟投，投資額為6000萬(wàn)美元(約等于3.7億人民幣)。

　　兩家的產(chǎn)品都是類似亞馬遜Kiva的小型搬運(yùn)機(jī)器人，特點(diǎn)是行動(dòng)靈活、自動(dòng)避障，技術(shù)難點(diǎn)在于調(diào)度系統(tǒng)，當(dāng)幾百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)在數(shù)千甚至上萬(wàn)平方米的倉(cāng)庫(kù)里搬運(yùn)貨物時(shí)，如何避免撞車是最根本問(wèn)題。

　　“舉個(gè)例子，一個(gè)訂單下來(lái)，系統(tǒng)必須在1秒鐘甚至更短的時(shí)間內(nèi)判斷，哪一臺(tái)機(jī)器人離這個(gè)商品最近，同時(shí)為其規(guī)劃到達(dá)貨架并且托載貨架到分揀員位置的最優(yōu)路線。這聽(tīng)起來(lái)簡(jiǎn)單，但實(shí)際上，如果有500臺(tái)機(jī)器人同時(shí)在跑，你需要窮舉這一臺(tái)機(jī)器人和其他499臺(tái)機(jī)器人的所有可能性，然后才能得出最佳答案，否則牽一發(fā)而動(dòng)全身，一個(gè)失誤很可能造成連環(huán)效應(yīng)。”程宮(化名)，一名做了將近20年AGV的工程師，在他看來(lái)，AGV調(diào)度就是典型的“蝴蝶效應(yīng)”。

　　“菜鳥給了我們1萬(wàn)臺(tái)的訂單，在菜鳥恩施的倉(cāng)庫(kù)里已經(jīng)試運(yùn)行，目前最多可以做到200臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)作，當(dāng)然也不排除會(huì)出現(xiàn)突然死機(jī)、暫停等情況。“快倉(cāng)市場(chǎng)總監(jiān)孫迪告訴記者。

　　不過(guò)，據(jù)程宮了解，亞馬遜此前已經(jīng)可以做到在兩三萬(wàn)平方米的倉(cāng)庫(kù)里350臺(tái)Kiva同時(shí)運(yùn)作，以此對(duì)標(biāo)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品還有很大提升空間。

　　資本帶來(lái)的價(jià)格戰(zhàn)

　　“無(wú)人倉(cāng)自然是未來(lái)兩年的熱點(diǎn)，小型移動(dòng)機(jī)器人也確實(shí)有較大需求，但現(xiàn)在出現(xiàn)的趨勢(shì)是，高端商品正在低端化。”新松移動(dòng)機(jī)器人BG副總裁王玉鵬對(duì)資本給行業(yè)帶來(lái)的沖擊毫不諱言。

　　此前Kiva剛出現(xiàn)時(shí)，國(guó)內(nèi)便有企業(yè)對(duì)其很感興趣，當(dāng)時(shí)一臺(tái)Kiva的價(jià)格在30萬(wàn)元-40萬(wàn)元之間，如果幾百臺(tái)同時(shí)使用，是一筆不小的成本。如今，四年過(guò)去了，國(guó)產(chǎn)類Kiva的AGV機(jī)器人價(jià)格已經(jīng)降到了每臺(tái)8-10萬(wàn)元左右。

　　不可否認(rèn)，資本的進(jìn)入對(duì)這個(gè)行業(yè)有巨大的推動(dòng)作用。據(jù)程宮的不完全統(tǒng)計(jì)，2017年，發(fā)生在AGV領(lǐng)域有15起左右千萬(wàn)級(jí)別的純風(fēng)險(xiǎn)投資，百萬(wàn)級(jí)的投資，另有10-15筆，大額投資主要集中在電商倉(cāng)儲(chǔ)AGV，比如前文提到的快倉(cāng)和極客嘉。而程宮預(yù)計(jì)，如果2018年發(fā)生新的大額投資，很可能拿到“船票”還是幾家頭部企業(yè)，“經(jīng)過(guò)一年，上次融的錢估計(jì)燒得差不多了。”

　　孫迪告訴記者，快倉(cāng)目前有5-6款產(chǎn)品，載重在600公斤到1噸左右，價(jià)格在10萬(wàn)元上下，這里面包含了合理利潤(rùn)，且快倉(cāng)已經(jīng)盈利。

　　背靠大樹(shù)、有著來(lái)自菜鳥穩(wěn)定且大規(guī)模的訂單應(yīng)該是快倉(cāng)盈利的關(guān)鍵，但這恐怕只是個(gè)案。

　　早在2014年，王玉鵬便測(cè)算過(guò)國(guó)產(chǎn)Kiva型機(jī)器人的成本，僅硬件部分，一臺(tái)機(jī)器便需要13-14萬(wàn)元，何況還有調(diào)度系統(tǒng)、人工成本以及合理利潤(rùn)。2017年，當(dāng)王玉鵬再次測(cè)算時(shí)，硬件成本下降至10萬(wàn)元，但依然不包括其他任何成本，“對(duì)于一般企業(yè)而言，10萬(wàn)元根本賺不到錢。”

　　尷尬的電商市場(chǎng)

　　另一個(gè)尷尬在于，盡管電商平臺(tái)的無(wú)人倉(cāng)似乎是個(gè)龐大的市場(chǎng)，但留給AGV公司的空間并不大。由于AGV連接訂單、分揀、發(fā)貨多個(gè)環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)太過(guò)敏感，業(yè)內(nèi)一直有“傍大款”還是“獨(dú)立發(fā)展”之爭(zhēng)，但從市場(chǎng)表現(xiàn)來(lái)看，最大的電商平臺(tái)阿里已經(jīng)選擇了快倉(cāng)，而“老二”京東在研發(fā)自己的AGV機(jī)器人，即便是快倉(cāng)，也要考慮菜鳥“吃飽”之后的發(fā)展道路。

　　“通用、標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制”是孫迪反復(fù)向記者強(qiáng)調(diào)的關(guān)鍵詞，在快倉(cāng)的規(guī)劃中，如何將整套智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的硬件和軟件變成一個(gè)相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化、并且開(kāi)放的產(chǎn)品，可以快速在多行業(yè)中部署，是他們目前技術(shù)研發(fā)的重點(diǎn)，顯然，快倉(cāng)并沒(méi)有將未來(lái)放在菜鳥一家身上。

　　大型制造業(yè)、醫(yī)藥生產(chǎn)機(jī)構(gòu)、連鎖醫(yī)藥公司……這些獨(dú)立的、垂直的大型商業(yè)企業(yè)，或許才是AGV更好的金主。例如銀行金庫(kù)對(duì)安全等級(jí)要求極高，現(xiàn)在通過(guò)AGV機(jī)器人和機(jī)械臂機(jī)器人，可以在無(wú)人情況下完成黃金的轉(zhuǎn)移，這樣的訂單需求遠(yuǎn)比電商簡(jiǎn)單，但工程實(shí)施速度快，客戶對(duì)價(jià)格敏感度不高，基本可以保證合理的利潤(rùn)。

　　“北京8分鐘”機(jī)器人的“主人”、國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)翹楚--新松，如今更愿意走中高端路線，為大型企業(yè)提供整體智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。除了AGV機(jī)器人外，新松擁有幾乎國(guó)內(nèi)最全的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線，其柔性7軸機(jī)器人稱得上是國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的最高水平。將這些產(chǎn)品靈活組合后形成的智慧倉(cāng)庫(kù)訂單，至少都是千萬(wàn)級(jí)的。王玉鵬告訴記者，去年新松在美國(guó)晟碟公司上海工廠和馬來(lái)西亞工廠投入的智慧倉(cāng)庫(kù)，造價(jià)也在5000-6000萬(wàn)之間。

　　深圳市高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所所長(zhǎng)盧彰緣認(rèn)為，不少AGV領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)受背景所限，過(guò)于重視單一產(chǎn)品，卻忽略整個(gè)方案的提供，這讓他們?cè)谂c大企業(yè)或者頭部企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，很難有勝算。更尷尬的是，對(duì)無(wú)人倉(cāng)有需求的電商通常都是巨頭公司，這些AGV創(chuàng)業(yè)公司與其并不能在同等平臺(tái)上對(duì)話，他便曾經(jīng)聽(tīng)朋友吐槽過(guò)，給某個(gè)大公司做項(xiàng)目，結(jié)果最后甲方臨時(shí)提出更改方案，并且把團(tuán)隊(duì)中的“技術(shù)大拿”挖走，創(chuàng)業(yè)者“欲哭無(wú)淚”。

　　未來(lái):100個(gè)或許只能活個(gè)位數(shù)

　　程宮常常接到風(fēng)險(xiǎn)投資人的咨詢電話，“究竟AGV還能不能投?投怎樣的企業(yè)?”他的建議往往是，看這家企業(yè)有沒(méi)有核心價(jià)值--技術(shù)。

　　傳統(tǒng)的AGV企業(yè)，因?yàn)闆](méi)有研發(fā)和有深度的技術(shù)人員，八成以上的公司技術(shù)空心化，20幾個(gè)人，投資2000萬(wàn)便能“支起”一個(gè)工廠，但這種工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品基本都是“拼湊型”，只能通過(guò)價(jià)格戰(zhàn)搶市場(chǎng)，這樣的公司很難得到風(fēng)投的青睞。

　　目前在AGV領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的小微團(tuán)隊(duì)數(shù)量不在少數(shù)，大多是一些有相關(guān)學(xué)歷和技術(shù)背景的團(tuán)隊(duì)組成，據(jù)程宮估計(jì)，這個(gè)數(shù)字至少有100，但隨著風(fēng)投的眼光越來(lái)越“毒”，創(chuàng)業(yè)的門檻越來(lái)越高，最終能勝出的只有個(gè)位數(shù)。

　　程宮認(rèn)為，控制(調(diào)度)系統(tǒng)是AGV的核心技術(shù)，盡管現(xiàn)在有400多家所謂的AGV廠商，但能做到這一點(diǎn)的不超過(guò)20家，快倉(cāng)和極客嘉的核心價(jià)值就在于，它們?cè)诳刂萍夹g(shù)方面有極強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)。

　　然而，對(duì)于AGV創(chuàng)業(yè)公司而言，高端人才是永遠(yuǎn)的痛點(diǎn)。

　　AGV核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)，其中調(diào)度系統(tǒng)是“皇冠上的明珠”，最需要的人才是結(jié)構(gòu)算法工程師。但這些工程師恰恰也是電商、人工智能、大數(shù)據(jù)公司的“寵兒”。據(jù)王玉鵬透露，BAT給有些高端人才開(kāi)出的價(jià)碼是AGV行業(yè)普遍水平的4-5倍，尤其是在北上廣等一線城市，這樣的人才爭(zhēng)奪戰(zhàn)更激烈。

　　快倉(cāng)也將選拔人才的目光更多看向高校，通過(guò)和學(xué)校聯(lián)合培養(yǎng)的方式，自己“造血”。

　　當(dāng)然，創(chuàng)業(yè)公司并非毫無(wú)機(jī)會(huì)。從現(xiàn)階段來(lái)看，AGV還處于紅海的初級(jí)階段，市場(chǎng)集中度不高，尤其是細(xì)分領(lǐng)域，頭部企業(yè)與中部企業(yè)的差距不大，“擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司很有機(jī)會(huì)。”程宮表示。

　　名詞解釋 AGV

　　盡管現(xiàn)在改了個(gè)時(shí)髦的名字--智能移動(dòng)機(jī)器人，但業(yè)內(nèi)依然習(xí)慣將這個(gè)矮矮的、能夠靈活搬運(yùn)物體的機(jī)器人叫做AGV(Automated Guided Vehicle自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)，顧名思義，是指可以沿著既定路線自動(dòng)運(yùn)輸物品的運(yùn)輸車。AGV出現(xiàn)于50年前，最早的導(dǎo)引設(shè)備是電磁為主，后又出現(xiàn)了激光、視覺(jué)等方式，最初路線是既定的，現(xiàn)在已基本演變?yōu)楦鶕?jù)實(shí)時(shí)訂單隨時(shí)規(guī)劃路徑，也正因此，它必須具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力和預(yù)測(cè)能力，由此“變身”機(jī)器人。