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　　作者 | 物流絮語

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　　說起智能分揀，人們往往想到的是電商倉庫，快遞中轉中心，其實，最早應用智能分揀設備的是醫藥，煙草行業，只是近年來電商快遞的迅速崛起，帶來了分揀設備的大量落地，才使人們聚焦于此，再加媒體的推波助瀾，使智能分揀設備顯得神乎其神，但是，對于應用來說，最適應的就是最好的。本文就物流智能分揀設備談幾點看法，個人意見，僅供參考。

　　一、撲面而來的智能分揀設備

　　快遞行業正從勞動密集型產業向智能化轉型，傳統的半自動化物流設備已經不能滿足現代市場的需求，智能分揀設備的出現，加速了轉型的過程。

　　隨著商品日趨小型化，隨著商品的流通更趨向于小批量、多品種，物流的分揀任務變得十分艱巨。據測算，分揀作業時間約占整個物流轉運中心作業時間的30%～40%，分揀的成本占到轉運中心總成本的40%。

　　將從業人員從重復、單調的人工分揀操作中解放出來，實現分揀效率的突破和分揀成本的控制，成為物流快遞行業現代化發展必不可少的基礎。

　　電商、快遞企業采用智能裝備來分揀、已經成為業內一道靚麗的風景線。近幾年電商物流和一線快遞公司越來越重視物流自動化升級，大規模應用智能分揀設備。

　　快遞分揀自動化、智能化成為不可逆轉的趨勢。智能分揀系統的運行落地，大大降低人工成本，減少了貨品的損壞，降低了分揀出錯率。

　　智能分揀在近兩年迎來發展契機，是由于內部需求疊加外部條件的助力。

　　電商的發展帶來快遞業務的迸發，使得分揀作業的操作量和復雜程度大幅提升，手工分揀的缺陷被放大，從而激發快遞企業通過布局智能分揀進行轉型升級的需求。

　　更重要的是電子面單使用率普及與提升，為智能分揀推廣夯實了基礎。目前全國基本所有快遞面單均實現了電子化，極大程度支撐了快遞公司全面推廣自動分揀的需求，成為智能分揀在快遞行業大規模普及的外部條件。

　　智能分揀高度依賴信息系統，電子面單則實現了快遞信息前置，自動分揀設備中的信息識別儀在識別面單上的條碼/二維碼后，信息系統能快速反饋快件的目標去向，控制系統才能快速響應并將快件分配到正確的格口。

　　物流的一大部分操作環節在倉庫內完成，因此倉儲裝備升級是物流自動化的一個重要方面。物流自動化建設離不開倉儲裝備升級，而智能倉儲升級離不開分揀及揀選功能設備。物流分揀設備，正以意想不到的速度向智能化、無人化方向進化，物流人工分揀必然要走向智能分揀。

　　在物流裝備需求增速中，揀選及分揀系統是近兩年增長最快的類別，市場空間廣闊，快遞領域自動分揀設備的應用已經相對成熟，許多頂端快遞企業部分區域已做到無人化，成為快遞企業提升競爭力的剛性需求。據2019年底統計，快遞行業的交叉帶分揀機保有量超過1,000套，預計2023年底快遞行業的存量設備數將超過4,000套。

　　隨著智能分揀設備國產化的普及，成本的降低，中小物流企業也慢慢的走上智能分揀道路。升級改造也是一條重要道路，在傳統傳輸機和現有智能分揀技術的基礎上，利用條形碼識別技術和微控制器進行控制的智能分揀系統在物流行業的應用不斷擴大。

　　在工業4.0的大趨勢推動下，任何產業都要求更節約成本的同時追求更加高效，智能分揀系統正是完美符合工業4.0時代的產物。

　　實際上，智能分揀設備不僅廣泛適用于電商、快遞、而且在鞋服、醫藥、海關、圖書等多行業領域也很適用，目前，正致力于智能圖書館以及智能工廠相關領域自動分揀的研發及推廣，將有更多功能、更多包裹類型、使用更便捷的智能揀選設備涌現，智能分揀設備高潮撲面而來。

　　二、智能分揀設備優劣縱談

　　快遞分揀依次經歷了手工、輸送帶輔助、智能分揀的階段。智能分揀系統是智能物流裝備中的核心部件，是倉儲智能化關鍵技術，其主要步驟為識別和分揀動作的執行。總體來說，智能分揀系統可分為自動分揀設備、分揀機器人二種，是快遞小件分揀的主要方案。

　　分揀機器人，可對貨物進行自動掃碼、稱重、揀選等，主要優勢是產能靈活、對場地面積要求低，分揀組合方式與空間利用度高，但效率瓶頸是其主要劣勢，且算法復雜、維護難度高。

　　智能分揀設備，如交叉帶智能分揀機采用流水線自動作業方式，能連續、大批量地分揀貨物，在效率和性能方面占據優勢，但是對場地要求較高且產能靈活性低，且初始投入高。

　　以下就智能分揀設備熱點問題談幾點看法：

　　1、人工并非無優勢

　　不錯，人工分揀走的是粗放式的發展道路，在訂單處理與分揀效率上都無法與智能分揀相比較。

　　但是引入自動化分揀設備需要大量的一次性投入，單套報價高達上千萬元，即使目前設備價格明顯下降，一個大型轉運中心的全面自動化布局仍需要上億元的資金投入。

　　因此，對每一個快遞企業、物流中心來說，有一個投資回報率問題需要考慮，據實際測算，人工分揀集包與交叉帶自動分揀機的臨界點是14萬單（單班次）。14萬單以下不建議上自動分揀機，14萬單以上可以參考，并且，人工還有長處，處理非標件有優勢。

　　2、國產設備漸成主角

　　智能分揀設備的使用經歷了以外資為主到本土設備爆發式增長的歷程，1997年，中國郵政購買了第一套交叉帶分揀系統設備，推進了智能分揀設備的本土研發與制造。

　　在我國物流發展初期，外國分揀設備的使用占比大，但近年來，隨著我國物流設備廠商的發展與創新，設備的適用性與功能性都逐漸優越，性價比非常突出，國產設備漸成主角。

　　智能分揀的需求熱潮也吸引了眾多設備供應商進入市場，我國企業對智能分揀技術的研發雖然起步晚，但先前的技術經驗以及迅速找準的“自研+委外代工”的商業模式使其性能相當但是價格減半的設備迅速獲得了市場競爭力。

　　另外，國產廠商在設備的定期維護、故障排除、零備件供應、遠程網絡監控運營服務等方面占有優勢。

　　價格是對成本敏感的快遞企業在設備采購時的重要決策因素。早期，外資的單套智能分揀設備價格高達2000-3000萬，目前國產一套標準的交叉帶智能分揀機的平均單套價格已降至400萬左右，并且未來仍將平穩下降。國產設備的價格優勢，加上技術成熟度，使設備國產化替代大規模普及，漸成為主流。

　　3、交叉帶分揀應用廣泛

　　自動分揀，通過計算機視覺識別快件重量和條碼信息，并通過控制系統將快件送入對應出口。目前已經推出的主要分揀方式有交叉帶、輥筒、擺輪、滾珠模組帶等自動分揀設備。

　　縱觀目前快遞行業的自動化設備布局，應用最廣泛的無疑是交叉帶智能分揀系統，在小件快遞領域占據主流地位，其每小時2萬件的超高分揀效率，以及高達99.9%以上的準確率使其倍受青睞。

　　交叉帶智能分揀優勢有以下幾點：包裹適配度好，電商件的包裹類型多以中小包裹為主，而交叉帶分揀系統，有恰到好處的包裹適配度，能最大程度確保分揀效率。技術成熟度高，分揀效率、錯分率、識別率、穩定性以及批量實施能力都較強。設備精度與結構迭代目前已經解決夾軟包及輕薄件的問題，內部驅動結構從電機改為純機械式，解決了耐用度問題。布局高度靈活且安裝調試時間短。

　　相比交叉帶分揀，叉車AGV分揀還處于成長初期，通過機器人與視覺技術的結合，增加了車體的感知能力，賦予車輛更高的靈活性以及場景應用的柔性化能力成為關鍵。已經經過三代升級，第一代為磁導，二代為二維碼引導，三代激光識別自動引導，但在應用上還不夠成熟。

　　自動程度越高的設備對于貨物標準化程度要求越高，中件分揀設備卡在條碼讀取技術，AGV設備卡在算法復雜度與效率上，這是分揀設備兩個瓶頸，需要革命性的突破。

　　4、從管理角度優化

　　如何最大化利用智能分揀設備，使其發揮更大的價值十分重要，這需要優化流程。智能分揀設備的應用，在各家快遞公司中仍然存在大量可以優化的空間，以及可以改良的地方。

　　設備怎么樣組合，擺放，形成多種應用模式，需要按著分揀貨物的實際情況進行優化。其標準是，有利用解決“大小件分離”“非標件分離”，有利于縮短時間，增加效率，提高產能。

　　除了設備與流程本身的發展，管理模型的匹配更為關鍵。從人工分揀走向無人分揀的路上，將會有相當長時間的人機結合過程，從純粹的人工管理到“智能分揀+人工操作”的管理，相互間的作用將是我們面臨的全新課題。

　　精益思維，被專家多次提及，智能分揀過程中如果可以應用“精益思維”將流程進行二次優化更好不過。

　　三、智能分揀設備的未來方向

　　我國智能物流裝備行業仍處于早期，智能分揀的進一步滲透以及對預期吞吐能力的超前規劃將驅動智能分揀設備的發展。

　　近年來快遞設備主要集中升級方向為無人化與小型標準件的升級操作。無人化主要是交叉帶分揀代替人工，小型標準件主要是機器人代替交叉帶自動分揀機，大型件主要是DWS自動稱重量體積代替人工稱重測量，歸根結底是踐行讓分揀更輕松的理念，以下就智能分揀設備的未來談幾點看法。

　　1、新技術的采用

　　智能物流分揀系統是一種集光、機、電、信息技術為一體的現代化裝備，是軟件與硬件高度融合的復雜信息化系統。

　　算法、控制系統和軟件是智能物流分揀系統的核心，其技術外延廣泛，涵蓋人工智能、圖像識別、微電子、光學、 計算機、機器人等多個領域。

　　智能分揀系統能與其他物流設備靈活鏈接，調動各種數據，實現物流信息的分配和管理，需要不斷的采用新技術、“黑科技”。

　　通過強大的算法支持,能夠精準把控包裹的移動路徑,合理統籌分揀任務,最大程度地提升分揀效率；通過深度學習，智能化分揀設備對貨物流量、流向的預測，從而有效實現對人、車、貨的精準調度，降低物流成本和提高貨物時效。

　　而在制造場景，智能分揀的實現往往伴隨著更加復雜的利用工業視覺進行檢測的任務，依賴于深度學習算法的持續研發。

　　2、彈性化的重要性

　　物流企業構建一個具有彈性的分揀系統，具有系統兼容性、設備穩定性，其布局方式可是平面布局也可以矩陣式布局是未來的方向。

　　智能分揀系統力求在整體上追求最優化，智能分揀設備應符合人性化要求，柔性化的自由定制，模塊化組合設計，個性化需求。

　　智能分揀系統,能夠根據業務增長靈活擴展運營規模,應對不可預測的需求變化。為滿足運營規模擴展的需要,企業可以輕松地通過調整格口數、傳送帶和分揀目的地布局,快速響應未來的市場業務變化。

　　未來分揀設備應用逐漸往模塊化與標準化方向發展，模塊化有利于幫助企業實現快速安裝調試；標準化有利于降低產品生產成本與維修成本。

　　3、大件快遞是方向

　　大件快遞，或將成為智能分揀的下一普及點。智能分揀未來將往重物運輸企業拓展，隨著家居及大家電的電商滲透率進一步提高，智能分揀將在大型配送中心中扮演更重要的作用。

　　家電和家居線上滲透率的上升，市場規模增長，其業務操作中涉及高強度的分揀任務，但不同于小件快遞，大件快遞貨物標準化程度低，尚未形成規模化操作，因此細分的自動分揀程度很少，目前主要是叉車搬運分揀或者借助直線或者矩陣式自動分揀機進行粗分。

　　隨著大件行業集中度的進一步提高，全自動化分揀需求將逐步顯現，大件快遞將在未來中長期成為推動智能分揀市場發展的重要力量。

　　4、智能分揀的瓶頸

　　智能分揀的根本性瓶頸，是機器視覺與信息交互。目前行業自動化的發展全部受“機器視覺”的瓶頸影響，所有設備應用場景都是由于信息讀取能力限制，所有模式都是“X面掃描儀+一維碼面單”獲取信息，機器視覺的唯一性導致了信息讀取存在誤差，快遞件型的不規則進一步降低了信息獲取能力。這也是目前設備應用局限的根本所在。

　　自動化信息交互的角色是“人與設備”，而智能化信息交互的角色是“設備與設備”“設備與設備”的信息交互，就是上游設備讀信息后上游分揀設備可以分揀，同時可以把已分揀信息與讀取信息一并傳遞給下游設備也按照同樣的信息進行分揀。

　　如果機器視覺的信息獲取方式變革，設備與設備之間的信息互通，對于設備應用將會是天翻地覆的變革。

　　結語：目前智能分揀行業已經站在了從自動化走向智能化的零界點上，智能化設備的爆發已經啟動，現在就是爆發的前夕。