用工荒現象促使很多企業深刻意識到無人叉車、AGV等自動化物流設備在工業物流領域的重要性和必要性，加速了“機器助人”的步伐，通過采用無人叉車、AGV、智能調度等方式提升倉儲系統自動化水平，以解決勞動力短缺、人力成本提升、人員安全隱患和效率低下等問題，增強企業競爭力和抗風險能力，可以肯定的是，未來傳統的單一依賴人工操作的倉儲作業方式已經無法滿足未來多元的市場需求。

　　智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術上已經非常成熟，在智能工廠已經得到廣泛應用，智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸到目標站點。智能搬運機器人發展至今，衍生出了多種導航方式。

　　從一開始最簡單的磁條導航、二維碼導航，再到現在主流的激光導航，AGV搬運機器人的技術也一直在不斷更新，逐漸實現自動化管理。

這里概括說下AGV叉車的幾種主要導航方式：

　　電磁導航

　　早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

　　磁導航

　　磁導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條或磁釘替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引。但相對于電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。

　　激光導航

　　激光引導方式是目前比較流行的導航引導方式，這種導引方式是在AGV車上安裝上可以發射及接收激光的掃描器，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航，最終達到控制運行路線，完成一系列自動化操作。該導引技術的優點是定位與導向精度較高，并且可以任意規劃路徑。但是造價較高，裝置的安裝與位置的計算都比較復雜是其主要缺點。

　　SLAM導航

　　目前在資本市場，各類機器視覺與激光雷達一片火熱。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），即同時定位與地圖構建，SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力至為關鍵，因為它代表了這種能力的基礎：知道自己在哪里，知道周圍環境如何，進而知道下一步該如何自主行動。可以說凡是擁有一定行動能力的智能體都擁有某種形式的SLAM系統。在未來的各類SLAM算法導航中，基于激光雷達的激光SLAM和基于視覺的視覺SLAM（VSLAM）是兩種研究最多、最可能大規模落地應用的SLAM，基本代表著第三代AGV導航技術的發展方向。在這兩種SLAM導航方式中，目前應用較多的是激光SLAM，激光SLAM脫胎于早期的基于測距的定位方法(如超聲和紅外單點測距)。激光雷達距離測量比較準確，誤差模型簡單，在強光直射以外的環境中運行穩定，反饋信息本身包含直接的幾何關系，使得機器人的路徑規劃和導航變得直觀。激光SLAM理論研究也相對成熟，落地產品更豐富。通過激光雷達對場景的觀測，實時創建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現對作業環境的零改造。另一方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。

　　視覺導航

　　視覺引導方式是一種開始快速發展，這種導引方式還稱為圖像識別導引，日趨成熟的新興導航方式。該方式將預設路線周圍的環境圖像信息存放在控制系統的數據庫中,在運行過程中，通過車載攝像機和傳感器動態獲得周圍圖像信，并與數據庫中的數據進行比較，從而確定下一步位置。

　　視覺導航優點：視覺導航靈活性比較好，改變或擴充路徑也較容易，路徑鋪設也相對簡單，導引原理同樣簡單而可靠，便于控制通訊，投資成本比激光導航低，但比磁導航稍貴；

　　視覺導航缺點：AGV定位精確度較低，對光干擾較敏感，路徑同樣需要維護。

　　在柔性制造中實現定制化，意味著一條生產線上能制造出滿足不同需求的產品，因此需求具有快速改裝重組的優點。激光場景導航AGV在柔性制造中顯得尤為重要，如果需要對產品或生產線進行變更，激光場景導航AGV可輕松地進行重新部署，從而在高度動態的環境下也能實現生產優化，具有很強的適應性。