即刻部署、效率提升快速驗證、彈性擴容，“靈動模式”訂單到人柔性揀選方案如何讓倉儲物流迎戰“VUCA”時代？

　　我們正在進入VUCA時代，成為了一個既定事實。

　　最近飽受關注的供應鏈斷供危機，更是印證了這樣的事實。 所謂VUCA是volatility（易變性）、uncertainty（不確定性）、complexity（復雜性）、ambiguity（模糊性）的縮寫。這樣一個時代，給方方面面帶來了極大挑戰。 邁入VUCA時代的，也包括倉儲物流。據靈動科技介紹，在過去，由于未來5-10年內倉庫的存儲和出貨能力可預測，倉庫規劃一經制定和實施，上線后最長10年內無需修改。而現在，受諸多因素影響，倉儲物流需求瞬息萬變，難以通過預測來制定長期規劃，傳統生產方式和自動化設備適用度也較低。 影響因素包括：從預測依據出發，現在的倉儲物流規劃沒有硬數據——過去的數據缺失或者無法參考，沒有軟數據——很難通過戰略規劃預測未來，只有海量SKU和碎片化訂單，以及大促等事件營銷帶來的數十倍的出貨量變化；從消費者需求出發，消費者對時效要求極高，希望更“快”，同城半小時達、次日達成為常態；從供應商角度出發，需要將設計、生產、出貨等生產供應鏈時間縮短到極致，實時預測和響應客戶需求。 靈動科技認為，沿著舊地圖找不到新大陸。傳統的物流自動化設備投資成本高、部署周期長，很難應對巨大的波動和變化，并且一旦搬倉很難使用。通過“預測-規劃-實施”的傳統模式已經很難響應各方需求，而VUCA時代需要“快速上線-驗證-調整”的新模式。 在此背景下， “靈動模式”應運而出。

靈動科技視覺AMR

　　01、何為“靈動模式”

　　所謂“靈動模式”，即訂單到人柔性揀選方案，是少量人員與多輛AMR配合，形成一人揀多車，一車對多人，人車相匯，動態分區智能接力揀貨的模式。該模式具備“快速部署”，“效率提升快速驗證”，“彈性擴容”等特點。

　　如業內所知，傳統的物流倉儲作業流程中，一般需要人工手拉地牛或推車，進行長距離走動下的人工揀選，巨大的作業強度也帶來了人員的高流動性。如何降低人工作業強度，應用半自動化的設備提升工作效率成為了一大難點。

　　而“靈動模式”采用人機協作的方式，不僅降低了工作強度，也可以提升工作效率：有AMR配合，人員可以更多的進行揀貨作業，而不是走動。同時人機界面友好，也降低了工作難度，使新人能快速上手，實現10分鐘上崗，1小時達到平均人員效率。

　　對企業而言，“靈動模式”帶來的改變也十分明顯。靈動科技向物流指聞提供了這樣一組數據：

　　靈動視覺AMR上線快：1萬平以下2周內上線，而且無需改造倉庫，即搬即用，零成本遷移，搬倉后7天內AMR恢復使用。

　　效率快速提升：靈動模式可以靈活應對疫情等黑天鵝事件，疫情期間在人工資源極不穩定的情況下，助力某3PL效率達到原來的3倍，倉內人工成本節省43%。實現了UPH提升50-200%，倉庫產能最高提升400%，在某水飲倉峰值時段UPPH達到450件/時以上，較人工作業提升6倍。

　　投資成本較低：與各類自動化設備相比總投資具有明顯優勢，靈動模式ROI僅2-3年。初始投資較小，勞動力節約明顯，因為不改環境、不改料架、不改地坪、不改作業方式，2臺AMR可承擔1個揀選工人工作量，人工成本節約30-50%。

　　彈性擴容：靈動模式支持多庫區、跨庫區實時調用AMR，遇到雙11、618大促，可以2小時內靈活加減車。截至去年雙11，靈動科技AMR累計揀貨超500萬件，雙11揀貨為618的3倍，揀選效率是人工倉的6倍，發貨準確率99.99%，發貨及時率100%，幫助其20+倉庫產能最高提升400%。

　　除此之外，靈動模式可以進行邊揀邊分、先揀后分、邊揀邊包等多業務邏輯實時切換，流程優化，智能組單，以及將揀選錯誤率降低90%等。

　　02、靈動模式有何可依？

　　有著以上種種優勢的靈動模式，也在不斷收獲頭部客戶。此前，物流指聞曾介紹過其服務京東物流的案例，也曾介紹過其服務順豐供應鏈的案例。（點擊藍字查看原文）

　　靈動科技AMR在京東物流中件倉的應用 如今，疫情期間的各種不確定性，使供應鏈面臨巨大的波動。在保障倉儲物流正常履約方面，靈動模式效果明顯。比如，在長三角的某電商倉，疫情之下人員缺乏，靈動模式不僅使其人效提升了50%，而且還能幫助新人快速上手。最近華東地區米面糧油需求猛增，這一地區的某倉因為有靈動模式的助力，也一定程度上保障了訂單了履約的時效性，同時也緩解了人員的勞動強度。 要實現以上效果，并不容易，這背后需要各個方面的支撐，比如技術。靈動模式的技術支持表現為兩個方面：單機智能與集群調度。 據介紹，靈動科技視覺AMR利用自動駕駛級視覺算法，實現視覺SLAM技術從二維至三維，形狀至語義的升級。一方面，視覺特征識別更精準，可檢測并持續跟蹤視野內多個人并識別人數屬性，讓AMR在自主移動之外實現自動跟隨；另一方面，AMR能“看到”更多環境特性，更好適應物流倉儲人機混行的高動態復雜場景。 “靈動模式”采用的是人機協同的方式，涉及AMR的大規模部署。當遇到復雜多變的運行環境時，如果調度不好容易發生碰撞等問題，影響整體效率。

       全場移動機器人的集群調度，要在相對狹窄的空間內同時調度多輛移動機器人執行揀選任務，復雜度可想而知。為此，靈動科技應用強化學習等機器學習技術，實現了AMR在高動態復雜環境的柔性調度，跑出了效率。 過去一個時期，靈動科技還對集群調度算法進行了再升級，在倉儲揀選場景中，靈動的FOPS2算法集，在不同場景的訂單樣本數據上，與行業主流算法進行橫向對比，相較于基準，達成了45%~50%優化結果的表現，相較于美國頭部企業組單調度算法，也得到了10%左右的提升，對 UPH等關鍵倉儲運營指標產生更高的收益。基于云原生技術的仿真模擬平臺，可在秒級完成數百臺AMR的動態生成并自動注冊到集群系統中。 技術的提升、方案的成熟，使靈動模式在柔性部署方面也有了更大進步。據靈動科技介紹，在物流行業的倉儲場景，其已進入大規模復制階段，在 AMR 進場后，實現了“127”承諾，即：1天內完成 AMR 部署，例如初始化、硬件功能檢查、網絡配置及軟件升級等；2天內完成環境部署，在不影響現場正常工作的前提下，實現超大地圖掃描、視覺標記的采集和重建等；7天內完成業務場景部署，業務流程完整驗證，上下游系統平滑對接，接入客戶系統試生產，達到項目驗收標準。 靈動科技高級銷售總監李連杰也向物流指聞介紹了一些有如上部署速度的項目。期間他提到，因為疫情影響，有些項目靈動科技只能派一個人到項目現場，但因為有前述的技術支持，以及將軟件包模塊化、交付標準化，依然可以快速獨立部署。

　　03、場景復制

　　破解中件倉、中小件倉行業頑疾 不僅如此，靈動科技以往積累的能力也在場景拓展上快速復制，比如由中件倉拓展至中小件倉、小件倉。靈動模式訂單到人的思路，既可以有效提升揀貨頻次和密度，也解決了中小件混合作業的問題，而且改造小、部署快，對坪效與人效的提升十分明顯。 據靈動科技介紹，中件倉揀選勞動強度大、人工揀選錯誤率高。自動化面臨著兩大世界級難題：第一是高位貨架和地堆區的托盤揀選，要想在倉庫巷道中實現用移動機器人完成揀選的工作，難度堪比“胡同里走卡車”；第二是全場移動機器人的集群調度，若在相對狹窄的空間內同時調度多輛移動機器人執行揀選任務，復雜度類比“滴滴打車”的派單系統。 對此，靈動科技稱，其提供了針對中件倉的唯一自動化揀選方案。該方案通過“單機智能”及“集群調度“系統，具備“即刻部署”、“效率提升快速驗證”、“彈性擴容”、“一半投資兩倍回報”等特點，大幅節省揀選人員，降低揀選錯誤率，幫助客戶突破中件倉揀選效率天花板。 通過f(x)集群調度系統，靈動科技實現視覺AMR與揀選人員協同工作，滿足了不同揀選場景需求，適用水飲、家電、母嬰、紙品、乳品、寵物等中件SKU，覆蓋B2B、B2C等各類電商、零售門店揀選場景，可采用集合單揀選、單訂單揀選、先揀后分等多種系統策略，有效精準滿足中件倉需求。

       無獨有偶，中小件倉因SKU品類繁雜、件型尺寸多樣，揀選自動化同樣面臨諸多挑戰。傳統的貨到人方案僅適用于小件倉有限的場景，且需改造倉庫和作業流程。而通過“靈動模式”訂單到人柔性揀選解決方案，中小件倉無需改造倉庫，便可以高性價比、高柔性及快速高效導入的方式，實現人效坪效雙提升。 以某領先電商中小件美妝倉為例，在“靈動模式”助力下，人效提升50%+，坪效提升30%-40%。 具體來說，AMR在倉庫環境實現貨架精準對接、揀選、搬運，并通過集群調度系統完成近百臺AMR、人和貨架的全場調度，使得全倉揀選效率提升50%+，并創造訂單高峰期UPPH780件/時的世界紀錄。得益于“無痕跡部署，零成本遷移”優勢，“靈動模式”訂單到人柔性揀選解決方案可實現各類貨架多業務邏輯實時切換，占用倉庫面積的臨時揀貨區可變為上存下揀的高位貨架，幫助企業提升30%-40%坪效。

　　04、尾聲

　　有著以上種種優勢的靈動科技，也贏得了各方面認可。 早前，《機器人商業評論》（Robotics Business Review，簡稱RBR）公布2022年度RBR50榜單，即全球最具創新性的50個機器人公司，亞洲僅有四家企業上榜，其中就包括靈動科技。 此外，資料還顯示，靈動科技已擁有適配不同場景的視覺AMR產品矩陣和解決方案，實現了電商、3PL、美妝日化、跨境電商、連鎖經營、醫藥物流等不同行業的快速應用，在百家行業龍頭企業實現大規模復制，除了前述提到的京東物流、順豐供應鏈，還包括利豐供應鏈、歐萊雅等業內頭部企業。