全自動駕駛汽車已經在城市街道上運行，但去年發表在AI和Ethics期刊上的一項研究報告稱，74%的受訪者表示他們不信任自動駕駛汽車，也不相信自動駕駛汽車會比普通司機表現得更好。然而，一些公司正在開發技術，以提高自動駕駛汽車在城市地區的安全性。

　　據Statista稱，預計到2030年，全球將售出5800萬輛自動駕駛汽車，城市需要為此做好準備。

　　今年早些時候，休斯頓市議會成員兼副市長Martha Castex-Tatum在美國眾議院交通和基礎設施委員會作證時說：“國家的城市領導人看到，AV技術已經存在，因此當自動駕駛汽車在街道上運行時，我們不能忽視它或將其置于監管的邊緣。”

　　自2017年以來，鳳凰城一直是Waymo無人駕駛車輛的所在地，該公司還剛剛開始為舊金山的員工提供自動駕駛服務。海灣城市還看到通用汽車子公司克魯斯（Cruise）的自動駕駛車隊為糧食不安全的居民提供了200萬份餐食。Via和Motional今年還合作在拉斯維加斯推出了自動駕駛出租車服務。與此同時，UPS和聯邦快遞都在測試自動駕駛送貨車。

　　但車輛安全問題仍然存在。涉及以某種自動駕駛模式運行的汽車所發生的備受矚目的事故已經在立法者和觀察員中敲響了警鐘，尤其是在2018年亞利桑那州坦佩市一輛優步（Uber）車輛撞上一名行人并導致其死亡的事件之后。

　　去年，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）對特斯拉的Autopilot駕駛員輔助功能展開了調查，此前該公司發生了11起涉及該公司車輛的撞車事故。聯邦機構還發布了一項常規命令，要求108家配備先進駕駛輔助系統或自動駕駛系統的車輛制造商和運營商報告其涉及這些車輛的事故。NHTSA并沒有說這些車輛不安全。

　　當今使用的許多車輛都包括駕駛員輔助系統，例如后視攝像頭、緊急制動和車道居中輔助，這些都是SAE國際汽車自動化水平的1級或2級技術。3級系統處理駕駛的所有方面，但司機必須保持警惕隨時準備接管車輛的控制權。4級被定義為高度自動化，但車輛只能在特定區域內操作，5級是完全自動化，但目前沒有4級或5級的車輛供消費者購買。

　　實現車輛完全自動化所需的技術涉及車輛上的多個傳感器，包括攝像頭、雷達、聲納和激光雷達。人工智能算法解釋這些傳感器輸入，以了解車輛周圍不斷變化的環境，并且車輛需要能夠像人類駕駛員通常做的那樣在瞬間做出決定。

　　Smart Cities Dive研究了三項這樣的技術：開源數據、改進人工智能的數據標注和自動駕駛車隊的遠程指導。

　　Argo AI：提高自動駕駛安全性的真實數據

　　公共政策和政府關系高級主管Andrew Woelfling表示，總部位于匹茲堡的Argo AI專注于為網約車和商業送貨車輛提供4級自動駕駛技術。采用Argo自動駕駛技術的車輛已經運行在德克薩斯州奧斯汀、底特律、邁阿密、加利福尼亞州帕洛阿爾托、匹茲堡和華盛頓特區，以及德國城市慕尼黑和漢堡等城市。

　　“在一些最擁堵、最難駕駛的城市，公眾對我們測試車輛的歡迎程度一直都很好”，Woelfling說。

　　憑借在這些環境中的經驗，Argo AI最近發布了一組來自美國六個城市的開源自動駕駛數據和高清地圖。它正在與研究人員共享這些信息，其中包括原始激光雷達數據和有助于識別過時地圖信息的數據集，“以實現在全球范圍內安全自動駕駛需要解決的長尾挑戰的突破，”Argo AI首席科學家James Hays在新聞稿中說。

　　但該公司的努力超越了技術。Woelfling說：“這涉及與市政府官員、縣政府官員和州官員在適用的情況下合作，”同時向急救人員簡要介紹了他們所在城市使用的自動駕駛汽車。

　　對于邁阿密和奧斯汀的項目，Argo AI創建了社區顧問委員會。Woelfling說，他們邀請了來自不同背景的居民就在哪里測試車輛、長期部署的考慮以及了解對社區重要的其他問題提供建議。

　　“社區咨詢委員會的持續反饋對我們的工作非常重要，”Woelfling說。

　　iMerit：標注數據以使AI決策更智能

　　“也許有一個環形交叉路口，有一個看起來像一匹馬的雕像，AI模型很有可能將其與真正的馬混淆，”iMerit自動駕駛主管Siddhartha Bal說，這些是iMerit試圖消除的算法錯誤。

　　Bal說，通過標注傳感器獲取的數據來幫助訓練機器學習和人工智能模型。根據該公司的網站，其5500名員工為自動駕駛車輛的使用標注了2.5億個數據點。

　　更智能的傳感器以及高清地圖即將問世，Bal說，“地圖現在被視為一種額外的傳感器。”

　　Bal說，了解人類行為是自動駕駛的另一個挑戰，并舉了一個確定站在路邊的人是否打算過馬路的例子，他希望看到更多的工作能夠致力于人工智能對意圖和行為的理解。

　　Guident：出現問題時的遠程控制

　　總部位于佛羅里達州博卡拉頓的Guident公司執行董事長Harald Braun表示，該公司在自動駕駛汽車領域引入了“人工干預”。該公司通過遠程監控和控制中心來做到這一點，該中心可以接管車輛的控制權，呼叫急救人員并在需要時與乘客溝通。

　　Braun說，控制中心的主要用途是為車隊乘客和運輸運營商服務。Guident在位于佛羅里達州的總部建立了一個控制中心，并成功展示了這項技術。

　　Braun解釋說，除了車輛的本地AV軟件外，受監控的車輛還必須安裝兼容的Guident軟件。

　　該公司聲稱其技術可以填補車載人類后備駕駛員與未來完整的5級自動駕駛汽車之間的空白。