前言

　　人形機(jī)器人尚處于商業(yè)化早期，但全球科技巨頭已然紛紛布局。中國(guó)作為全球最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，發(fā)展人形機(jī)器人有優(yōu)勢(shì)嗎？

　　此前，日本、美國(guó)、歐盟等都是人形機(jī)器人領(lǐng)域的早期主要玩家。特斯拉9月份發(fā)布的人形機(jī)器人“擎天柱”原型機(jī)定位于日常生產(chǎn)生活。日本本田的代表產(chǎn)品 Asimo可完成上下樓和奔跑等動(dòng)作。美國(guó)波士頓動(dòng)力研發(fā)的 Atlas可完成原地起跳轉(zhuǎn)身一周等高難度動(dòng)作，當(dāng)前主要聚焦在科研領(lǐng)域。

　　中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)?！吨袊?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022年)》稱，預(yù)計(jì)2022年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元，五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%。

　　中國(guó)非常重視人形機(jī)器人領(lǐng)域。北京理工大學(xué)的“匯童”系列、浙江大學(xué)的“悟空”系列、深圳優(yōu)必選的Walker系列是中國(guó)人形機(jī)器人中的佼佼者，小米、達(dá)闥等本土科技企業(yè)紛紛跨界入局，進(jìn)一步推動(dòng)了中國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)展。

　　例如，優(yōu)必選的Walker已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了4次重大迭代，搭載41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速的行走和精準(zhǔn)安全的交互，可在多種場(chǎng)景下提供智能化、有溫度的服務(wù)。

　　中國(guó)已經(jīng)初步形成完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。中國(guó)工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力明顯提升，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、智能控制器、新型傳感器等核心零部件取得階段性突破，得到國(guó)內(nèi)外整機(jī)企業(yè)的普遍認(rèn)可。

　　伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器與機(jī)器視覺等重要零部件占據(jù)人形機(jī)器人成本超過70%。達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶說(shuō)，中國(guó)和國(guó)外的技術(shù)差距正逐步縮小，達(dá)闥自主研發(fā)的智能柔性關(guān)節(jié)(SCA)，在同樣性能下，體積只有傳統(tǒng)伺服器系統(tǒng)的1/10。

　　浙商證券的一份研究顯示，在諧波減速器領(lǐng)域，伴隨關(guān)鍵技術(shù)的攻克，中國(guó)國(guó)內(nèi)廠商競(jìng)爭(zhēng)力顯著增加，2021年“綠的諧波”市場(chǎng)占有率達(dá)25%，位居全球第二。

　　不過，讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)，需要涉及自動(dòng)駕駛、視覺導(dǎo)航、傳感器之類的技術(shù)融合。中國(guó)在人工智能方面具有優(yōu)勢(shì)。

　　目前，谷歌、百度、華為等企業(yè)發(fā)表的多模態(tài)大模型，都在向通用人工智能方向探索。黃曉慶表示，達(dá)闥為機(jī)器人構(gòu)建的“云端大腦”，是基于上千億參數(shù)的AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)大模型來(lái)構(gòu)建面向機(jī)器人的通用人工智能，使機(jī)器人能夠自己建立起巨大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

　　優(yōu)必選科技首席技術(shù)官熊友軍對(duì)中新社記者表示，中國(guó)企業(yè)持續(xù)積累人形機(jī)器人的全棧核心技術(shù)，是全球?yàn)閿?shù)不多的能夠生產(chǎn)出人形機(jī)器人成品的國(guó)家之一，在人形機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)占據(jù)了與發(fā)達(dá)國(guó)家基本一致的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，入場(chǎng)就拿到了一副比新能源汽車更好的牌。

　　中國(guó)的短板也很明顯。中國(guó)電子學(xué)會(huì)政策研究與國(guó)際合作中心高級(jí)分析師尹傳昊認(rèn)為，中國(guó)在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域取得階段性突破，為發(fā)展人形機(jī)器人提供了良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，但科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)的研發(fā)方向、路徑各有側(cè)重，資源利用缺乏統(tǒng)籌，這導(dǎo)致中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域難以形成聚合效應(yīng)。

　　熊友軍認(rèn)為，中國(guó)在芯片及小型化液壓技術(shù)上與發(fā)達(dá)國(guó)家差距是系統(tǒng)性存在的，其他零部件差距較小。但中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，這種優(yōu)勢(shì)沒有其他國(guó)家能夠替代，人形機(jī)器人的未來(lái)要看中國(guó)。