箱式機器人的出現本身就是一場坪效、車效、人效的革命，有效地補足了潛伏式機器人的短板：箱式存儲?度上升至潛伏式的2-4倍；?向箱揀選，不需要爬高，揀貨效率更?。但人類的需求從未止步，自此，箱式機器人一路朝著更高、更密、更快的方向前進，不斷升級和迭代。

箱式產品線正在成為快倉的第二個增長極，我們始終致力于引領箱式機器人的技術、設備和場景的創新。2020年，快倉用雙機協作模式QuickBin重新定義了箱式揀選，獲得了國家發明專利和移動機器人行業首個系統場景型CE認證。但場景創新還不夠，因為我們發現，從市面上現有的箱式機器人來看，一些新痛點困擾著用戶：

1. 夾抱叉的存在使存儲密度降低了，?層放5箱的貨架現在只能放4箱

2. 需要重新購置?量塑料箱，這筆成本約占箱式機器人項?成本30%

3. 訂單箱完成速度提高約3倍，??需要多花約30%的時間更換訂單箱

4. ?件、異形品放不進料箱，需要單獨的庫區和業務流程來滿足需求

為了解決上述用戶痛點，快倉一直在努力探索各種方向，試過做高車體，也試過做薄叉臂，有改善但還不夠徹底，于是我們決定改變箱式機器人的取箱方式，“吸盤”是印入我們腦海的第一個創意。在長達17個月的產品設計、產品研發、產品測試、項目驗證后，快倉帶來了箱式機器人的變革，全球首創箱式吸盤機器人，重新定義了坪效、車效、人效的提升方式，這也是快倉在箱式揀選領域的第二次全球首創。

2022年12月，我們正式揭開它神秘的面紗！它是一款基于吸盤式叉臂模組開發，搭載在快倉“鴻鵠”C56系列箱式機器人的通用底盤和門架上的新型機器人。核心的吸盤組件采用仿生學原理，使用真空吸附的方式與目標取貨對象進行接觸，通過正負壓的原理與目標對象固定或分離，輔助使用機械伸縮組件，實現目標對象在貨架與機器人之間的轉移。

核心用戶價值

1. 少買約20%的貨架

同樣的貨架占地需求，夾抱料箱機器人單組貨架一層16箱，箱式吸盤機器人單組貨架一層20箱。

2. 少買約9%的箱式機器?

相同產能條件下完成一組取放任務，夾抱料箱機器人總行程為3.6米，箱式吸盤機器人為2米，單組動作節約時間3秒。

3. 少付約27%倉租/多存約37%貨品

單組同容量20箱貨架占地面積，箱式吸盤機器人約為夾抱料箱機器人的73%。

4. 存儲利用率提升約71%

同面積上，夾抱料箱機器人貨架左右和前后間距為120毫米和80毫米，箱式吸盤機器人為20毫米和0毫米，相較單深位夾抱機器人，雙深位吸盤機器人存儲利用率提升約71%。

5.少?約30%的揀選工人換箱

箱式吸盤機器人可以自動更換播種墻上滿箱和空箱，節省了約占人工揀選總時間30%的更換訂單箱時間。

6. 少買部分塑料箱（按整箱存儲?例）

箱式吸盤機器人實現了對市面上部分通用紙箱的適配，用戶不必再糾結于料箱到人的換箱需求，部分原生箱型一樣可存可取。

7.存儲高度大幅提升

車體采用二級門架增高，采用雙推桿加固，可以安全有效地實現高位存取箱動作，當前可達8.3米高度，不久的將來我們將發布10米款。

最佳應用場景

· 高密度存儲一體場景

· 多車型混用QuickBin新場景

· 無人化工作站自動換箱場景

· 多箱型小空間接駁對接搬運場景

關于本體的Q&A

1

安全

用戶：如此大的自主運動設備，如何保證運行安全？

快倉：對角雙雷達的精妙設計，360°無死角覆蓋，自動避障，安全無憂。

2

穩定

用戶：想要穩定運行，設備快跑不擺動，怎么辦？

快倉：一體式運動控制底盤，減震懸掛，大面積，高水平，穩拿放。

3

調高

用戶：想要巷道不變存儲更高，設備要自動伸縮過通道，怎么辦？

快倉：多級門架組合基座，同一個底盤，可以搭載不同的門架高度。

4

利舊

用戶：業務模型變了，想把原有的“鴻鵠”C56換成吸盤機器人，怎么辦？

快倉：集成料斗控制驅動，更換模組秒變吸盤機器人，料斗結構可通用，無障礙銜接。

5

深度

用戶：想要更小的料斗占用、更深的空間取放，怎么辦？

快倉：接力伸縮吸附機構，整體可移動，伸縮行程更多一節箱子深度，占最薄的空間取最遠的箱。

6

靜音

用戶：真空吸附，空壓機真的很吵，怎么辦？

快倉：便攜靜音真空機構，定制真空發聲設備，全新運控算法，工藝精致不將就。

7

無碼

用戶：箱型太多了，還不能貼碼，怎么辦？

快倉：3D視覺檢測，多箱型識別智能判定，系統下發與硬件檢測對照分析，目標對象妥否一眼看出。

8

失效

用戶：吸附不成功，取箱中途失敗，怎么辦？

快倉：自動伸縮重試機制，多傳感器融合檢測是否取到目標箱，如果沒取到，設備自動重試，如果取箱中途失敗，系統任務自動標記，吸盤結構將物料主動推回庫位，系統換車重試。

9

待機

用戶：業務存在波動，假期后手忙腳亂，怎么辦？

快倉：擁有長周期不斷電的休眠與喚醒功能，遠程一鍵實現，一次充滿電設備深度休眠足以度過一次小長假。

10

殘圖

用戶：箱碼殘缺了，箱子偏移太大難識別，怎么辦？

快倉：快倉AIPU算法框架，超強殘碼殘圖解析能力，嵌入AI的高精度強魯棒二維碼定位單元，輔助提高解碼泛化能力，配合運控糾偏，有效解決該難點。