在我們日常生活中，有“無人工廠”（又稱為黑燈工廠），“無人商店”（指無人值守和自助付費的商店），無人駕駛汽車，無人機等類似的概念。無人倉或無人倉庫大概也是這一概念的延申。無人，英文為unmanned，意即沒有人參與操作和作業的意思。例如，關于“無人工廠”的定義及解釋中，是這樣描述的：無人工廠又叫自動化工廠或全自動化工廠，是指全部生產活動均由計算機進行控制，生產第一線配有機器人等自動化設備而無需配備工人的工廠。在無人工廠里，生產命令和原料從工廠的一端輸進，經過生產加工和檢驗包裝，最后從工廠另一端輸出產品。所有工作都由計算機控制的機器人、數控機床、無人運輸小車和自動化倉庫來實現，人不直接參與作業。工廠內只有少數工作人員做一些核查，修改一些指令。從這個解釋出發，我們可以大致給“無人倉”一個定義和解釋：無人倉（Unmanned Warehouse），又稱為全自動化倉儲系統，是指全部的倉儲活動均由計算機進行控制，在倉庫作業現場配有機器人等自動化倉儲設備，無需配備倉儲作業人員的倉儲系統。在無人倉里，所有工作都由計算機控制的設備來自動完成，如存儲機器人、碼垛和拆垛機器人、搬運機器人（如AGV等）、自動化包裝設備、自動分揀設備和自動化倉庫系統等，人不直接參加倉儲作業。倉庫內只有少數工作人員做一些諸如訂單處理、系統監控、故障核查和處理、系統維護保養、指令修改等一些工作。

　　以上關于無人倉的定義可能不是很準確的，也只是個人的理解。參照無人工廠的定義，有幾點需要說明：

　　1）無人倉重點是指倉儲現場作業的無人化，包括但不限于裝、卸貨作業，拆、碼垛作業，入庫、出庫作業，庫內搬運作業，存、取作業，揀選作業，包裝作業，分揀作業，集貨作業等。但并不限制后臺的指揮與監控，訂單處理，以及現場的系統維護保養，現場巡視，故障處理等人員的存在。

　　2）不要把無人倉與智能倉或智慧倉混為一談。無人倉僅僅指倉庫現場作業的無人化，屬于自動化作業的范疇，只是所有作業均有計算機發出，并完成控制，由各種物流機器人和自動化設備完成。另一方面，智能倉未必就是無人倉。兩者互不包含。

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　　無人倉是否可以完全實現？

　　無人倉并不神秘，也不陌生。如自動化立體庫，就早已實現存、取作業和出、入庫作業的無人化；AGV、人形機器人等已經實現倉庫內托盤和料箱搬運的無人化；自動分揀機已經實現分揀作業的無人化；A字架自動揀選系統，機械臂自動抓取系統，也已經實現自動揀選；自動碼垛和拆垛也已經基本實現自動化；自動包裝、自動裝卸也已經基本實現無人化。因此可以說，到目前為止，在一定前提下，倉庫內的主要作業均可以實現無人化操作，無人倉的實現是有現實基礎的。

　　然而，我們也要看到，目前的技術還不具備普遍的適應性。要全面實施倉儲作業的無人化，在很多情況下還存在很多難以克服的技術問題。以自動裝卸為例，盡管自動裝車和自動卸車是可行的，但仍然離不開人員的輔助作業，如打開車門，調節平臺的就位，空托盤的準備等作業，還離不開輔助作業人員；有一些車型不適應自動裝卸作業；當產品包裝規格復雜時，自動裝車算法過于復雜，以至于無法完成；且每一種裝卸車技術對環境的依賴很大，并不具備普適性等等。又比如搬運作業，無論是采用輸送機、穿梭車，還是采用AGV等技術完成輸送和搬運，都不可避免會遇到特殊情況，使自動搬運無法實現，并且在很多情況下輔助人員不可或缺等。因此，在目前的技術能力下，要完全實現無人倉作業是非常困難的，只有在有些比較簡單的情況下可以實現。

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　　無人倉是否必要？

　　雖然無人倉的實現在理論上是沒有問題的。但在大多數情況下，對無人倉是否必要這個問題，還得認真考慮。不要盲目追求概念。

　　1）要看無人倉的適應性。有很多的比較規范的場合，采用無人倉技術是非常好的選擇。最典型的例子是生產車間到倉儲中心的無人化，已經成為無人工廠應用的典型例子。醫藥、食品、酒類、煙草、化工等生產企業，均已經成熟應用。大大節省了作業人員，也降低了生產成本。對于一些比較特殊的場合，無人倉的適應性就會差一些。如鋼材庫，異型品庫等。

　　2）要看性價比。物流倉儲系統的選型，其中一個非常重要的指標是性價比。無人倉技術的選擇也不例外。對于性價比非常低的情形，不應過度追求無人化，而是要實事求是，以降低物流成本為關鍵指標。

　　3）要靈活應用自動化技術，不要鉆牛角尖。倉儲作業的環節很多，面對的產品形式多樣，在一個綜合性的倉儲系統中，有些環節適應于采用無人化作業，有些不適應，有些產品適應于無人化作業，有些不適應，要靈活應用，不要一刀切。

　　4）自動化和無人化的比重提升，是未來倉儲系統發展的趨勢。隨著科學技術的不斷進步，無人化會越來越受到市場的歡迎。無人倉也是如此。需要指出的是，隨著土地和人工成本的不斷上升，一項技術的性價比是可以隨著時間的變遷而變化的，并非一成不變。有些環節或場合，在今天看來是不合適無人化作業的，但未來卻可以適應，這完全是可能的?？傮w來說，倉儲作業的無人化，其比重和市場應用將不斷提升。

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　　未來倉儲系統的基本形式

　　總體而言，物流倉儲系統的發展趨勢是自動化、數字化、柔性化、無人化和智能化。正如人工智能的未來發展模式大概率將是人機協同的模式一樣，未來倉儲系統的的發展，也將是人機協同的模式。有一些工作，如重物的搬運，簡單重復的勞動，惡劣環境下的作業等，都是機器人的優勢；而另一些工作，卻往往是人的優勢。人類的靈感和靈巧性，到目前為止，與機器人相比較，還具有比較大的優勢。無人倉作為一種自動化倉儲系統的集成模式，在智能物流系統種應占有一席之地，但并不排除人機協同的模式。在人機協同的系統中，人與機器人的地位是同等的，只是各取所長，共同完成一項具體的作業。

　　為了準確理解無人倉的概念，我們還可以借鑒“零庫存”的理念。所謂“零庫存”，并非沒有庫存，而是將庫存降低到合理的水平，或者是最低的水平。同理，無人倉并非一定要追求沒有人員參與倉儲作業，而是追求自動化設備的高效，追求更少的人員參與，以達到最優的性價比。在很多情況下，適當的人員參與，對解決一些棘手的問題，往往會達到一個比較理想的結果。從客觀上來講，從現在對人工智能的人認知和實踐來看，人工的部分參與應是不可或缺的。這也就是為什么說未來人工智能的模式主要是人機協同的模式。

　　對一個具體的倉儲系統而言，由于產品不同，作業要求不同，無人化應用水平也不同。有些可以是全過程的無人化，有些則是部分環節的無人化。在一個具體的環節中，也存在部分工作是由機器人完成的，部分是由人工完成的情形。具體選型要根據具體情況來確定。未來倉儲系統的形式肯定是多樣化的，是豐富多彩的，以適應各種各樣的需求。無人化作為一種典型的倉儲形式，在未來將有很大的發展前景。