一般來(lái)說(shuō)，采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳統(tǒng)叉車需要使用泵和軟管，通過(guò)液體將液壓輸送到用于控制車輛轉(zhuǎn)向的電機(jī)。這種方法通常會(huì)產(chǎn)生大量損耗，例如，在不使用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，仍需要提供使液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)的能量。常規(guī)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還需要將軟管經(jīng)轉(zhuǎn)向管柱布置到車輪，以輸送液壓用液體。軟管占據(jù)了很大空間，也增加了成本，并降低了設(shè)計(jì)的靈活性。此外，傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的局限性還體現(xiàn)在，為改善和提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性和工作效率而進(jìn)行的設(shè)計(jì)比較困難，并且費(fèi)用較高（如穩(wěn)定性控制）。
為了解決這些問(wèn)題，許多叉車設(shè)計(jì)人員正在考慮將他們的新型叉車轉(zhuǎn)換為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，有些設(shè)計(jì)人員已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行這種轉(zhuǎn)換了。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)
  線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個(gè)執(zhí)行器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器組成，使用電子控制系統(tǒng)，增加了如有線制導(dǎo)和穩(wěn)定性等可提高叉車安全性和工作效率的特性，因此，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于應(yīng)用在狹小空間內(nèi)進(jìn)行復(fù)雜貨物搬運(yùn)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車提供了特殊優(yōu)勢(shì)。由于只有在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時(shí)才使用電能，因此線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)消耗的功率比較低；而取消了軟管，使線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)降低了重量、節(jié)省了空間，也降低了成本，同時(shí)設(shè)計(jì)靈活性得到顯著改進(jìn)。以電子方式替代液壓方式，當(dāng)叉車要向相反方向移動(dòng)時(shí)，可以使轉(zhuǎn)向盤反向動(dòng)作變得更加容易；增加了電子穩(wěn)定控制，確保叉車在轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)過(guò)快。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下，安全控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)將車輛停止。
   線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常通過(guò)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CANOpen 數(shù)據(jù)通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。通過(guò)該協(xié)議，可將牽引驅(qū)動(dòng)器、線控制動(dòng)（brake-by-wire）、線控?fù)Q擋（shift-by-wire）、線控節(jié)氣門（throttle-by-wire）等各種車輛系統(tǒng)輕松集成，實(shí)現(xiàn)完美的協(xié)同工作，并通過(guò)共同控制線運(yùn)行，從而降低了車輛布線成本和組裝成本?？刂破骱蜔o(wú)刷電機(jī)通常是集成在一起的，這樣轉(zhuǎn)向系統(tǒng)占用的空間也大大縮小了。
   在叉車市場(chǎng)上，向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的過(guò)渡是與從直流（DC）電機(jī)向永磁（PMAC）電機(jī)的轉(zhuǎn)變同時(shí)發(fā)生的。PMAC 電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是，可達(dá)到相同尺寸直流電機(jī)所達(dá)不到的較高轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)更加快速，效率更高，從而可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間或使用較小的電池，并不需實(shí)時(shí)維護(hù)。PMAC 電機(jī)的效率為 85%，而直流電機(jī)的效率只有 65%。因此，典型的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功耗僅為 450 W，而典型的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功耗高達(dá) 1.2 kW。這樣，線控轉(zhuǎn)向叉車可將叉車電池的使用壽命提高 3%-5%。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用于所有主要叉車類型。目前已開(kāi)發(fā)了用于載重1~5.5 噸、功率超過(guò)5kW 的平衡重式叉車的解決方案。
軟件提供的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
   線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是能夠通過(guò)軟件編程來(lái)提供特殊功能，從而提高叉車的生產(chǎn)效率和安全性。例如，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可與用于叉車安全操作的有線制導(dǎo)系統(tǒng)集成在一起，同時(shí)將一條導(dǎo)線嵌入到地面內(nèi)，并通上音頻電流以產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，叉車上的有線制導(dǎo)系統(tǒng)能夠檢測(cè)到該磁場(chǎng)，并與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，控制叉車按照通道的中心線直線行駛，這樣，叉車可以在倉(cāng)庫(kù)通道只是稍稍大于叉車寬度的倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行搬運(yùn)操作，節(jié)省了空間。
   由于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不需要駕駛員傳送機(jī)械力，因此可以設(shè)計(jì)出能夠大大提高人機(jī)工程學(xué)性能、提高駕駛員工作效率的新轉(zhuǎn)向方法。一個(gè)有趣的例子是無(wú)限制的 360 轉(zhuǎn)向，即司機(jī)可以簡(jiǎn)單地通過(guò)改變轉(zhuǎn)向盤的方向，實(shí)現(xiàn)連續(xù)反向移動(dòng)。這種特性可顯著提高操作空間受限制的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的工作效率。而在一般情況下，駕駛員每次在裝載貨物時(shí)，必須先將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動(dòng) 90 ，然后再向右轉(zhuǎn)動(dòng) 90 。通過(guò) 360 轉(zhuǎn)向特性，裝載一次貨物可實(shí)現(xiàn)較少的轉(zhuǎn)彎，因此每小時(shí)可處理數(shù)量更多的托盤貨物。
   要將這種特性集成到液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，成本十分昂貴，并且設(shè)計(jì)極為復(fù)雜，而通過(guò)可進(jìn)行軟件編程的線控駕駛系統(tǒng)就能很容易地實(shí)現(xiàn)，并且只需按下一個(gè)按鈕即可接通或關(guān)閉。
   通過(guò)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還可以對(duì)其他獨(dú)特功能進(jìn)行編程。例如，采用常規(guī) 180 °轉(zhuǎn)向的叉車可在叉車被反向操縱時(shí)改變車輪方向。這意味著當(dāng)叉車前行或后退時(shí)能夠向正被轉(zhuǎn)向的方向移動(dòng)。
根據(jù)速度改變轉(zhuǎn)向靈敏度
使用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠根據(jù)車輛速度或其他條件來(lái)改變轉(zhuǎn)向盤的靈敏度。通常，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行編程時(shí)，要使車輛緩慢移動(dòng)時(shí)具有較高轉(zhuǎn)向靈敏度，而車輛速度增加時(shí)，靈敏度需大大下降。這樣就可以通過(guò)讓駕駛員在車輛慢速移動(dòng)時(shí)使車輪快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)而提高工作效率，而當(dāng)車輛移動(dòng)很快時(shí)將轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比減小。
   值得注意的是，線控駕駛系統(tǒng)本身并不提供觸覺(jué)反饋，因此一些叉車廠商使用了可控制人工力反饋裝置來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩反饋。人工力反饋常常模仿正被取代的常規(guī)系統(tǒng)的感覺(jué)?？刂破魍ㄟ^(guò)一種觸覺(jué)反饋算法進(jìn)行編程，該算法通過(guò)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度、加速度、轉(zhuǎn)向盤位置、轉(zhuǎn)向后位置、車輛速度或其他參數(shù)及其組合的函數(shù)對(duì)駕駛進(jìn)行轉(zhuǎn)矩反饋調(diào)制。更詳細(xì)的信息可通過(guò)一個(gè)人工力反饋裝置而不是常規(guī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供給駕駛員。例如，車輛轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生脈動(dòng)可能表示一個(gè)車輛故障；而另一方面，對(duì)于某些車輛如低速使用的揀選車，一個(gè)簡(jiǎn)單的摩擦裝置就足夠了。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
   海斯特（Hyster）R30XM2使用了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為用戶提供了獨(dú)特功能。通過(guò)線控轉(zhuǎn)向，駕駛員可通過(guò)很小的腕部移動(dòng)使車輛轉(zhuǎn)向，并可以舒適地在叉鏟或車架方向上駕駛叉車，從而降低了工作強(qiáng)度。一個(gè)可選的有線制導(dǎo)系統(tǒng)可與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成在一起。采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后，無(wú)需再提供很長(zhǎng)的液壓軟管，而這種液壓軟管是使用液壓轉(zhuǎn)向方法使液壓系統(tǒng)沿駕駛員平臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)所必需的。
   皇冠（Crown）ESR4500是另一個(gè)使用線控轉(zhuǎn)向以保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的實(shí)例。這種叉車可提供 360 轉(zhuǎn)向，駕駛員只需將車輪轉(zhuǎn)向相反方向就能夠?qū)⒉孳囈苿?dòng)方向掉轉(zhuǎn)。通過(guò)該系統(tǒng)，駕駛員可以選擇 180 或 360  旋轉(zhuǎn)以便與駕駛條件、經(jīng)驗(yàn)級(jí)別和個(gè)人偏好相符合。轉(zhuǎn)向靈敏度隨行進(jìn)速度成正比降低，從而降低持續(xù)校正的需要。改進(jìn)的結(jié)果是，與同級(jí)別的叉車相比，ESR4500每小時(shí)搬運(yùn)的托盤數(shù)量增加了 18%，而能量消耗降低了13%。
總體來(lái)看，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以降低能耗，減少部件和組裝成本，更重要的是，通過(guò)軟件編程來(lái)提供特殊功能，可以提高工作效率和安全性。這就是為何最具革新能力和技術(shù)最先進(jìn)的叉車廠商正在迅速將這種技術(shù)集成到他們的新車型設(shè)計(jì)中的重要原因。