Schmitz Cargobull公司位于Muenster附近的工廠從事半掛車底盤的批量生產(chǎn)，其自動化組裝流水線采用了盧森堡的CTI Systems A.A.公司所開發(fā)的一種雙軌懸掛系統(tǒng)。由于它用于新一代半掛車的生產(chǎn)，所以流水組裝作業(yè)非常節(jié)省空間。

用于汽車底盤自動組裝線的雙軌懸掛系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點

    懸掛式組裝系統(tǒng)的明顯特征是采用了一種帶有升降吊掛裝置（用于吊掛底盤）的雙軌輸送車以及結(jié)合使用了新型主動安裝軌與被動空車返回導(dǎo)軌的復(fù)合系統(tǒng)。自動取件裝置可以對從組裝線送抵的底盤進行取件并把底盤放置到預(yù)給定的工位上，供下一步的整體總裝流程使用。

    軌道跨越整個組裝區(qū)域，長度大約為100m。一條軌道設(shè)置在3m高的空間位置，軌道車可以攜帶汽車底盤以所需的時間節(jié)奏向后工位傳送底盤。另一條軌道則安裝在5m高的位置，處于汽車組裝線的上方，用于對空車返回輸送。由此，懸掛式的組裝系統(tǒng)就達到非常節(jié)省空間的目的（圖）。在組裝線的前后端頭，通過各設(shè)一個抬升站和降落站（相同造型），可以使軌道線合二為一。

    柔性自動化方案
 
    依據(jù)其物流原則，用于汽車底盤總裝的懸掛系統(tǒng)是生產(chǎn)流水線的一個組成部分。所以公司要求該系統(tǒng)必須要與前方的生產(chǎn)區(qū)域相互銜接。底盤組裝便是如此，在此線上要準備好底盤框架，以便后續(xù)工位可以對底盤進行裝配。Schmitz Cargobull公司針對新型汽車采用了一種創(chuàng)新型鉚釘技術(shù)，它可以對底盤的各個部分實現(xiàn)力矩封閉的接合，由此可以避免諸如焊接時出現(xiàn)的不良熱傳導(dǎo)。為了縮短懸掛組裝系統(tǒng)接件的時間間隔，采用一輛往返循環(huán)車從鉚釘車間把底盤輸送到鏈式輸送機的接件位上。汽車底盤在輸送鏈上被帶到返回軌的下方位置，再由懸掛車自動接走。然后底盤繼續(xù)被傳送到組裝系統(tǒng)的降落站處，使帶有底盤的懸掛車進入下一層的組裝流水線里。
     
    安全性能高

    懸掛系統(tǒng)的所有設(shè)計細節(jié)都按相同的標準滿足安全規(guī)程的要求，不存在“懸掛載荷物下作業(yè)”的任何危險。首次開發(fā)出這種結(jié)構(gòu)的雙軌懸掛車輛系統(tǒng)已經(jīng)有10套投入使用，這種結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)安全生產(chǎn)的前提條件。這種系統(tǒng)的基本功能特征是行駛單元設(shè)有兩個帶摩擦輪驅(qū)動裝置，輕型框架的間距為4m。這樣即可在有限的空間里配置上其他功能元件，例如在框架上針對各行駛單元設(shè)置各帶有兩個提升電機及制動器的雙卷揚機。懸掛車輛系統(tǒng)（吊掛裝置）設(shè)有變頻型行駛和升降驅(qū)動裝置、一套內(nèi)置式SPS S7-300控制裝置和一個無線遠程控制器。此外還設(shè)有紅、黃、綠信號燈柱。持續(xù)綠燈表示自動作業(yè)狀態(tài)，而綠燈閃亮表示自動作業(yè)狀態(tài)向手動作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換（升降站）。紅燈為緊急停車，而紅燈閃亮表示懸掛系統(tǒng)出現(xiàn)故障。黃燈則是警告信號并要求轉(zhuǎn)換開關(guān)和手動控制。
     
    自動循環(huán)系統(tǒng)

    這種優(yōu)化型流水組裝系統(tǒng)對于組裝線來說具有重要的意義。由于工作高度和運行速度可調(diào)，所以吊掛車輛可以自動進入各個裝配區(qū)域。在升降站，底盤要被降下來，直至輪子著地。拖車與底盤進行對接，把底盤帶到裝配車身的工作區(qū)域，同時升降吊掛裝置自動上升，直至扁平的雙軌懸掛車抵達。因為最后一個工位是升降站，吊掛直接升高到返回軌道。對此，懸掛裝置首先經(jīng)過一個診斷站，在這里主要接受幾何外形和四個抓鉗功能的檢測，此外還可以包括制動器和集電器。如果確定出錯誤，則轉(zhuǎn)送裝置即把懸掛車推出檢查站而把它帶入到維護通道（同時安裝在返回軌道上）里。未測定出缺陷的吊掛裝置則被傳送到轉(zhuǎn)載點，列隊等候接受由鏈式輸送機送來的新底盤。