近年來工業互聯網的快速發展建設和“工業4.0”概念的升溫，為倉儲物流行業的主角——叉車，提供了信息化和智能化的大環境。在解決客戶因與日俱增的業務量所帶來的信息獲取滯后、作業效率低、錯誤率高等問題上有了新的途徑和方法。不管是作業人員操作上的要求，還是管理者管理理念的進化，都影響著處于設備層的叉車。從叉車供應商的角度，也致力于提供客制化的可選關聯設備和系統來滿足客戶這種對叉車升級改進的需求。因此，圍繞著叉車從不同維度在不同方面的智能化應用和思考成為行業趨勢。


　　叉車智能化的市場需求和實現方式

　　智能化是目前叉車行業一個十分熱門的話題。從叉車智能化的進 程來看，國內外有著極為不同的特點。在國外，叉車經歷了五六十年的演變，慢慢由站式駕駛到坐式駕駛，由復雜駕駛到簡單駕駛，直至目前不少設備實現了傻瓜操作或者無人操作。相比之下，中國的物流設備起步比較晚，但得益于經濟的高速發展，叉車也在不斷地改進提升，雖然在整體上還達不到國外高端水準，但其發展速度明顯高于國外。


　　在我們看來，現階段客戶對叉車智能化的應用需求主要是出于流程優化、減少人工、提高效率等目的。為此，永恒力針對目前常見的一些應用場景，提供了相應的系統解決方案，幫助企業實現了以下幾種叉車智能化應用：1通過合理分配作業指令優化車輛的行駛路徑。

　　倉庫內經常會面對將訂單指令分配給叉車進行作業的情況。以往通過紙質清單或者便攜式PDA/ 車載終端的方式，是將一系列任務一次性派給到單個作業單位。由于在叉車作業的過程中缺少實時監控，且人工決定的環節較多，在不熟練的情況下無法達到理想的效率。因此對作業指令實時的，合理的分配 就成為在該環節智能化的體現。永恒力集團ISA 軟件部門研發的叉車管理系統（FMS）對訂單指令行進行計算，按照指令分布的區域將其推送到屬該區域的叉車，同時實時跟蹤叉車位置，在其完成指令后立即按就近原則將下一條指令發送給叉車。通過這種工作方式，一方面能夠減少人工判斷的環節，使操作簡單化，流動更加迅速通暢；另一方面，通過倉庫內網絡環境的支持，可高頻率刷新并發送指令，幫助提升操作人員的效率。

　　另外，不同的系統能夠做到將叉車類型和作業方式考慮在內。當碰到窄巷道叉車揀選，無法在巷道內換貨叉的情況時，叉車管理系統（FMS）會盡量將貨架一側的指令連續發給該叉車作業，從而減少退出巷道更換貨叉方向的時間；當同一巷道內有多個揀選任務處于不同層高和跨度時，倉庫導航系統可為叉車選擇一條最短的路徑完成所有的指令，減少作業時間，提升效率。


　　對叉車自身信息的收集和分析

　　叉車作為企業的固定資產，其維護也是一項重要開支。對此，永恒力的ISM Online 車輛管理系統可以實現叉車日常使用過程中相關信息的持續完整記錄，管理者可以通過該類信息系統，對叉車未來的使用時間和頻率、維護花費進行預估，從長遠角度降低維護成本。同時對駕駛員采取追責制度，使個人對設備的非正常損耗承擔責任，從而在駕駛過程中提升保護設備的意識。

　　ISM Online 車輛管理系統的具體功能如下：

　　● 在基本模塊的支持下，系統對用戶進行管理；給出叉車清單和合同信息；列出叉車數量、車齡和產生的費用；

　　● 安全模塊對駕駛員進行車輛登錄權限管理，對車輛的震蕩進行記錄和告，并可查看車輛配置參數；

　　● 操作模塊對叉車售后服務成本進行分析并制成報表；

　　● 生產力模塊呈現叉車高峰和并發時期的操作時長。3大數據分析在企業使用的叉車多到一定數量的情況下，叉車的使用率就變得不容易控制，需要對所有車輛進行科學的監管。針對這種情況，永恒力的車隊管理系統可以通過對叉車作業實時數據的收集和呈現，為管理部門的分析和調配提供決策依據。

　　車隊管理系統具有以下功能：

　　● 實時反映叉車運行位置，運行狀態，是否超速等信息，使管理者掌控全局情況，并可將命令或警 報信息反饋給叉車駕駛員；

　　● 根據忙閑程度對叉車進行實時調度，在部分區域工作緊張時提示管理者，讓其能夠獲知情況并從其他區域調度叉車進行支持，提高叉車利用率；

　　● 將叉車作業時間、行程制作成日報表和月報表。管理者可通過報表評估叉車是否使用充分，平衡叉車間的勞逸情況，避免叉車過度疲勞或者過度空閑。

　　● 提供部門權限管理，可查看部門叉車使用情況，計算各個部門的叉車使用率。車隊位置實時追蹤。

　　此外，結合永恒力倉庫管理系統中的資源管理模塊，可以對叉車的作業量進行更詳細的呈現。系統記錄每臺叉車上任意時間段內的作業種類和數量，以直觀的條形圖來呈現，同時也能夠輸出數據報表。管理人員通過設定好的各類作業“因數”來對叉車駕駛員進行績效考核。

　　叉車自動引導和作業在工廠自動化程度快速提升的今天，倉儲物流也在向“無人化”作業模式推進，特別是一些冷庫和有潔凈等級要求的倉庫也都需要用到無人操作的設備。對于這種需求，傳統叉車設備和智能化叉車設備可以通過不同的方式實現半自動化或全自動化作業。

　　半自動化作業

　　對于傳統叉車設備而言，可以通過安裝特定的引導系統，同時對倉庫內路徑規劃和安裝識別裝置來配合引導系統工作，使叉車可以在規劃路徑內自動行駛。

　　早在2008 年，永恒力就通過在EKX513-515 新型電動揀選叉車/三相堆垛機上配備RFID 倉庫導航系統，為窄通道倉庫作業樹立了新的行業標準。借助倉庫導航系統，叉車可接收來自倉庫管理系統的揀選指令，操作人員只需確認這些指令便可輕松操作叉車。操作人員操控叉車接近存放貨物的通道時，叉車以半自動行駛狀態駛近作業地點。簡單描述就是，叉車在工作巷道內能夠獲知自己的當前位置，需要去到哪里，如何到達指定位置，到達目標位置之后需要做什么相應動作，只需要操作人員給出觸發命令，叉車即可自動完成相應作業。


　　同時，所有的堆垛和揀選指令都是由倉庫管理系統發送到叉車終端，叉車終端通過RS232 數據接口接收目標貨位的坐標。這使叉車能夠識別并半自動駛達目標貨位。作業人員在操作面板上看到叉車行駛和提升的方向，只需啟動提升和驅動功能，叉車就自動且精確地到達目的地——以最佳組合路徑方案同時進行提升和前進。揀選作業時，當叉車到達指定位置后，指示燈會照亮揀選的位置；整托盤作業時，自動進行作業確認。

　　應用倉庫導航系統所帶來的優點是毋庸置疑的，無需搜尋目標貨位，且叉車由最優化路線準確到達，顯著節約時間，提升了工作效率。通過事先的規劃，所有的貨位坐標位置都已設定，并標定在叉車控制器上，大幅降低了錯誤操作的概率。操作人員只需給出觸發命令，無需手動控制，提升了作業舒適度，同時也降低了對于操作者熟練程度的要求。

　　全自動化作業

　　當有多臺自動叉車運行在同一倉庫內時，需要確保物流動線通暢不堵塞。由此，對每臺自動叉車的指令分配也需要經過計算，與永恒力合作的國外知名激光引導設備供應商Danaher Motion 研發的運輸管理系統，可實現與倉庫管理系統配合，接收指令并分配給合適的叉車作業，并可處理交通堵塞和停頓的情況。例如，兩輛自動叉車行駛靠近時，其安全機制都被觸發而導致兩車停止運行。同樣，該系統還根據路徑預定的順序判斷哪輛車可先通過并觸發該車行駛。


　　對于那些存在多種自動化設備同時運行的倉庫，其整體的智能化體現在高度的自動化和各環節的緊密銜接。對此，永恒力通過OPC serve或總線協議與外圍設備PLC的通訊，達到各個自動化設備正確有條不紊的動作。

　　如今自動叉車廣泛應用于從生產線到倉庫的搬運和存儲，倉庫存儲區域到裝車/ 調配區域的搬運，和自動化設備之間的銜接。由于其引導裝置的多樣性且安裝簡易，在實施環節產生土建工程，對倉庫的地坪材質和傾斜率有一定要求，但并不苛刻。安全性方面，可通過車身上安裝的距離傳感器、光幕保護裝置和貨叉頂端傳感器，來避免對車體、貨物和人員或其他移動單位的碰撞。

　　關注物流標準化隨著“物聯網+”概念的提出，中國物流行業又將再一次迎來發展高峰，而這種需求正是促進叉車智能化的“強心劑”。與此同時，人工成本的顯著提升也帶來了催化作用，所以越來越多的企業開始尋求叉車智能化的解決方案。可以預見在3~5 年內，智能化叉車的需求將有爆發性的增長。

　　但在這種環境下不能忽視的一點是中國的物流標準化程度很低，這對叉車智能化的發展有著重大負面影響，這可能是我們高速走完國外半個世紀發展歷程的一個副作用。眾所周知，智能化設備對標準化有著更高的要求，例如，對一個物流中心來說，它收到的來自幾十個供貨商的貨物托盤如果規格不一，智能化的叉車就很難辨識各種不同規格，這個工作只能交由人工處理，而如果所有的托盤都是同一個標準，智能化的叉車就很容易辨識它們并進行操作。也因為這個原因，我們看到，國內的汽車、煙草等行業物流智能化程度很高，而第三方物流公司通常智能化程度較低。所以要提升整個國家的物流智能化狀況，物流標準的制定將起到決定性作用。