AGV配件AGV磁導(dǎo)航傳感器、

AGV/AGV模塊化設(shè)計(jì)研究，由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的，因此為了能夠適應(yīng)不同的使用要求和縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，最好是采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，將AGV的各功能模塊設(shè)計(jì)成不同的系列，再根據(jù)具體的使用要求進(jìn)行組合。AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來(lái)愈多地具有跟蹤物料和儲(chǔ)存信息的功能，以支持“準(zhǔn)時(shí)制”生產(chǎn)，以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。

CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器

產(chǎn) 品 說 明
        CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器，主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、自動(dòng)手推車AGC、無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標(biāo)讀取器采用1路采樣點(diǎn)，能夠檢測(cè)并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場(chǎng)和S極磁場(chǎng)，并通過兩路NPN輸出來(lái)區(qū)分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同，價(jià)格合理供貨期短。

磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV，沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器，安裝在AGV車體側(cè)面的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。AGV的運(yùn)行路徑是由多條路段首尾連接而成，地標(biāo)磁條作為路段的首尾端點(diǎn)，用來(lái)指示AGV進(jìn)入哪個(gè)運(yùn)行路段，從而控制AGV加速、減速、停車等。實(shí)際使用中，地標(biāo)磁條垂直于導(dǎo)航磁條方向，貼在導(dǎo)航磁條旁邊的地面上。
 
性能指標(biāo)
電源電壓：10－30VDC；
損耗電流：小于10mA；
電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
輸出方式：2位NPN輸出；
軌道磁條：寬50毫米，厚1毫米，表面磁場(chǎng)100gauss；
導(dǎo)線規(guī)格和長(zhǎng)度：線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜，長(zhǎng)度1.0m；
工作溫度：-10℃－+50℃；
工作濕度：10－90% RH(不結(jié)露)；
外殼材質(zhì)：PBT工程塑料或鋁合金；
防護(hù)等級(jí)：IP-54。

技術(shù)參數(shù)    

接線表

1. 五、    輸出電路