“快遞公司來電話，說我包裹破損了，希望本人過去取。第一次去快遞轉(zhuǎn)運中心，讓我驚訝的是，那里不是我想象的高大上、自動化運轉(zhuǎn)，而是一群人站在皮帶機旁邊，一件一件地挑，全靠人工操作。”浙江立鏢機器人有限公司技術(shù)總監(jiān)朱建強說。他看到東西首先會想到能不能機械化生產(chǎn)或操作，這個思維習(xí)慣可能是跟所學(xué)專業(yè)和從事工作有關(guān)。

　　自2014年偶然從快遞轉(zhuǎn)運中心發(fā)現(xiàn)機會后，朱建強開始研究物流分揀系統(tǒng)。項目研究一年多，搭建快遞分揀機器人的原型只用了一個星期。2016年成立公司，朱建強任技術(shù)總監(jiān)。2016年“雙11”期間機器人正式投入使用。

　　快遞分揀機器人，形似掃地機器人，橢圓底座，長48厘米，下方裝有萬向輪，上面置有黃色托盤用來盛放包裹，被形象地稱為“小黃人”。像其他工業(yè)機器人一樣，小黃人是一種可以接收、執(zhí)行指令的自動化裝置。不過，機器人一般必備三大件：伺服電機、控制系統(tǒng)和減速器。“小黃人”系統(tǒng)里沒有減速器。這樣做的好處是，重量減輕，故障減少，使用壽命更長，成本也降低了。朱建強說：“‘小黃人’的出現(xiàn)是要讓人從枯燥、繁重的工作中解放出來，更多轉(zhuǎn)移到創(chuàng)造性的工作中。”

　　“小黃人”如何分揀快遞?在天津申通一級轉(zhuǎn)運中心，大約400個“小黃人”在二層操作平臺滿地跑。平臺上有兩名工人，將快遞放置在排隊經(jīng)過的“小黃人”的托盤上。當(dāng)然，放件的工作也可以通過機器人抓取。“小黃人”自動稱重，同時掃描快遞單條碼獲取地址信息，比如地址是送往江蘇，那么“小黃人”就會將其運到對應(yīng)區(qū)域格子口，到達指定位置后托盤豎起，包裹被倒入格口，順著通道從二層滑到一層包裹裝運區(qū)，整個過程大約十幾秒。完成后，“小黃人”再回到放件區(qū)排隊等待。

　　“小黃人”的智能體現(xiàn)在什么地方?一是自動掃描條碼并稱重;二是自動計算最優(yōu)路線;三是返回時自動選擇最近等待區(qū);四是自動尋找最近充電樁對接充電，并浮動需要充電的標(biāo)準(zhǔn)。以計算路線為例，機器人分揀送貨、返回路線不是計算距離長短，而是選擇最佳路線，因為有些線路距離短但可能擁堵。中央調(diào)度服務(wù)器會根據(jù)地面每隔50厘米貼放的二維碼，確定每個機器人的運行位置，從而發(fā)出路線指令。

　　申通天津公司網(wǎng)點2015年快遞業(yè)務(wù)進出港總量約為5464萬件，2016年進出港總量約為7291萬件，同比增長33%。該公司總經(jīng)理助理王婷介紹：“為了應(yīng)對快遞業(yè)旺季貨量激增，天津申通在2016年‘雙11’啟用了智能機器人自動分揀系統(tǒng)工程。智能機器人每小時分揀1.8萬件，可節(jié)省人工成本70%以上。移動的機器人托盤還可實現(xiàn)對傳統(tǒng)面單和電子面單的自動識別功能，使得企業(yè)的管理更加規(guī)范和科學(xué)。”

　　國家郵政局3月發(fā)布的報告顯示，我國快遞業(yè)務(wù)量規(guī)模繼續(xù)穩(wěn)居世界首位，在全球占比超過四成，對世界快遞業(yè)務(wù)量增長的貢獻率達60%。

　　盡管如此，中國物流領(lǐng)域的全自動化還沒有實現(xiàn)，如何研發(fā)智能化系統(tǒng)代替人工繁重枯燥的工作?這也是全世界共同面臨的難題。朱建強說，歐美國家除了最大的一級轉(zhuǎn)運中心使用自動化系統(tǒng)，二級或其他轉(zhuǎn)運中心還是以普通的交叉帶分揀機人工操作為主。

　　“過去是國外有了什么，我們跟著學(xué)。希望在這個領(lǐng)域，我們能做出國外沒有的東西，就是從制造轉(zhuǎn)變到創(chuàng)造。現(xiàn)在國內(nèi)的知識產(chǎn)權(quán)保護、公司的技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)等讓我覺得有信心。”朱建強說，公司在國內(nèi)已申請專利41項，其中7項已授權(quán)。在美國的4項專利申請已通過專利合作協(xié)定(PCT)申請，正在做進入各個目標(biāo)國家的準(zhǔn)備。