一直以來，瑞士的ABB機(jī)器人都是行業(yè)的典范和中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)希望能夠企及的榜樣。ABB提供完整的產(chǎn)品系列，包括裸機(jī)、軟件、外圍設(shè)備、模塊單元、多種應(yīng)用、系統(tǒng)集成及服務(wù)，是全球唯一一家提供汽車生產(chǎn)全部四大工藝(沖壓、白車身、涂裝、總裝)的機(jī)器人解決方案的供應(yīng)商，也是截至目前唯一一家在華開展機(jī)器人從研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程、系統(tǒng)集成到服務(wù)全價值鏈業(yè)務(wù)的跨國企業(yè)。目前，ABB機(jī)器人在中國擁有約2,000名員工，遍布20余座城市。

　　本次2017高工機(jī)器人金球獎，ABB攜 “ABB機(jī)器人柔性物流解決方案” 及SCARA機(jī)器人IRB 910SC參與評選。

　　ABB機(jī)器人柔性物流解決方案

　　隨著新經(jīng)濟(jì)對全球影響的日益深入，世界物流生態(tài)正在面臨一場深刻的變革。中國物流市場非常龐大，根據(jù)摩根?斯坦利發(fā)布的報告，2015年中國日均運(yùn)送包裹數(shù)5700萬，預(yù)計到2020年，中國日均運(yùn)送包裹數(shù)將達(dá)到1.45億。目前，物流行業(yè)各個流程的自動化程度都不高，但正逐步從手工向自動化轉(zhuǎn)變。

　　為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，自動化是最具價值的解決方案， ABB開發(fā)了柔性物流解決方案。

　　這套解決方案中，ABB大型機(jī)器人IRB 6700從上層傳送帶提取周轉(zhuǎn)箱，根據(jù)倉庫管理系統(tǒng)指令存入貨架中對應(yīng)的位置。根據(jù)相同規(guī)則，IRB 6700將貨架中的周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)移到下層傳送帶出庫。IRB 1200機(jī)器人通過3D視覺輔助，根據(jù)倉庫控制系統(tǒng)指令拾取周轉(zhuǎn)箱中的物品，并將拾取到的物品放置在下個工序的傳送帶上。

　　項目的先進(jìn)性：

　　ABB是第一家成功使用機(jī)器人打造料箱式自動化立體倉庫的供應(yīng)商，相比其他料箱式立體倉庫，這套柔性物流解決方案速度高出一倍，存儲和揀選環(huán)節(jié)完全實(shí)現(xiàn)了無人化操作，既節(jié)省了人工，還能有效避免差錯。同時，單位面積坪效提高一倍以上，處理能力提升40%以上，投資成本卻降低35%至50%。

　　ABB機(jī)器人柔性物流解決方案，具有高精確性、高效率、高柔性的特點(diǎn)，全新的模塊化設(shè)計靈活簡便，易于安裝調(diào)試。

　　傳統(tǒng)物流解決方案，如料箱排序，占地面積大，整體投資高。而機(jī)器人柔性自動化方案，可以不受建筑高度的制約，有著更快的處理速度，更低的運(yùn)營和操作成本，并且更易維護(hù)和管理，能夠為用戶提供更加緊湊、高效的生產(chǎn)線，為用戶創(chuàng)造更大價值。

　　ABB提供機(jī)器人控制技術(shù)和專業(yè)的拾取應(yīng)用軟件，機(jī)器人會處理收貨區(qū)堆積的包裹、紙箱等包裝形式的貨品。3D集成視覺系統(tǒng)可以快速識別快件包裹或其他種類的商品，系統(tǒng)會自動分離這些商品，并把單件商品分撥到不同方向的出料輸送帶上。

　　ABB還提供模塊化設(shè)計、完整的機(jī)器人應(yīng)用功能包以及標(biāo)準(zhǔn)化的工作站，相較于傳統(tǒng)的人工分揀，有著小空間設(shè)計、高柔性、大處理量、低成本等明顯優(yōu)勢。

　　該項目技術(shù)路線和創(chuàng)新點(diǎn)：

　　IRB 910SC

　　ABB IRB 910SC系列SCARA機(jī)器人最大負(fù)載達(dá)6公斤，三種配置均為模塊化設(shè)計，通過配置不同長度的連桿臂，分別提供三種不同的工作范圍：450毫米、550毫米和650毫米。

　　IRB 910SC機(jī)器人不僅體積小，而且還融合了其它ABB小型機(jī)器人的性能特點(diǎn)和設(shè)計理念，如卓越的路徑控制和小空間內(nèi)的精準(zhǔn)度。

　　ABB的IRB 910SC系列SCARA家族產(chǎn)品設(shè)計適用于需要快速、重復(fù)、連貫點(diǎn)位運(yùn)動的通用應(yīng)用，如碼垛、卸垛，機(jī)器上料/下料和裝配等，是客戶的理想選擇。這些客戶在進(jìn)行小型部件裝配時要求循環(huán)周期快、精度高、可靠性高。此外，該系列產(chǎn)品為桌面安裝型，防護(hù)等級達(dá)IP54，可實(shí)現(xiàn)最佳的防塵防水保護(hù)。