基于5G環(huán)境下的AGV有哪些搞頭？
來源：智能倉儲(chǔ)物流技術(shù)研習(xí)社
| 2021-04-16 15:48
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。
在創(chuàng)建未來智能工廠的進(jìn)程中，對移動(dòng)機(jī)器人的要求將會(huì)越來越高，5G技術(shù)的出現(xiàn)讓移動(dòng)機(jī)器人看到了新的可能性。5G技術(shù)迎合了傳統(tǒng)AGV企業(yè)基于機(jī)器人轉(zhuǎn)型升級對無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，能滿足生產(chǎn)環(huán)境下機(jī)器人互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。
AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。AGV的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。
5G時(shí)代AGV機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢
AGV機(jī)器人協(xié)同能力加強(qiáng)：
5G為AGV機(jī)器人之間的通信提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV機(jī)器人具備自組織與協(xié)同能力，速度更快，動(dòng)作更流暢，效率更高。
AGV機(jī)器人安全地與工人協(xié)作
5G高可靠、超低時(shí)延的特性能使AGV機(jī)器人實(shí)時(shí)感知工人的動(dòng)作，靈巧地進(jìn)行反饋和配合，同時(shí)始終與工人保持安全距離，保證人機(jī)協(xié)作的安全。
AGV機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制
在高溫、高壓等某些不適合工人進(jìn)入的特定生產(chǎn)環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過5G網(wǎng)絡(luò)對AGV機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作，同步、安全地完成預(yù)定工作目標(biāo)。
AGV數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析
大連接、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò)可以將工廠內(nèi)海量的生產(chǎn)設(shè)備及關(guān)鍵部件進(jìn)行互聯(lián)，并且提升生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的及時(shí)性，為生產(chǎn)流程優(yōu)化、能耗管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。通過5G網(wǎng)絡(luò)凌鳥智能AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個(gè)物流的整體運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)看到貨物搬運(yùn)的時(shí)間、停留的站點(diǎn)、運(yùn)行的軌跡等。在工業(yè)4.0發(fā)展的設(shè)想中，未來AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人不只是簡單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。未來將實(shí)現(xiàn)在整個(gè)過程中無需人工的參與，AGV全天候運(yùn)行，可以大幅度地降低人工成本。根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以最大限度地協(xié)調(diào)配合，在有限的時(shí)間和空間內(nèi)最大限度地提升工作效率和質(zhì)量。
5G的到來，在其三大特性：低延時(shí)、高帶寬、高速率的推動(dòng)下，將會(huì)為萬物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器;AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。研究基于5G通訊的大集群AGV的路徑規(guī)劃算法與調(diào)度管理策略，可有效降低工業(yè)環(huán)境的部署成本、實(shí)現(xiàn)眾多設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸，后期可廣泛應(yīng)用在工廠物料，快遞分揀，港口等多個(gè)行業(yè)。
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