自動(dòng)化和機(jī)器人之間有什么區(qū)別？
來(lái)源：世界先進(jìn)制造技術(shù)論壇
| 2021-04-25 09:31
很多人都想知道自動(dòng)化是否適合他們。企業(yè)主在問“我應(yīng)該投資自動(dòng)化嗎？” 和“我應(yīng)該投資機(jī)器人嗎？”但是，這兩者有什么區(qū)別？自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)是一回事嗎？自動(dòng)化是目前許多行業(yè)的熱門話題。它可以指幾件事，而不僅僅是機(jī)器人。本文分解了各種術(shù)語(yǔ)之間的差異。我需要自動(dòng)化還是機(jī)器人技術(shù)？首先，如果您是企業(yè)主，您可能想知道自動(dòng)化或機(jī)器人是否適合您的業(yè)務(wù)。答案很簡(jiǎn)單：它實(shí)際上取決于您當(dāng)前的業(yè)務(wù)需求。您的業(yè)務(wù)中的任何任務(wù)目前是否由人工完成并且重復(fù)且無(wú)聊？您企業(yè)中的任何任務(wù)都是生產(chǎn)力的瓶頸嗎？如果你能想到一兩個(gè)重復(fù)或造成瓶頸的任務(wù)，它們可能是自動(dòng)化的良好候選者。如果它們是物理任務(wù)，工業(yè)自動(dòng)化或機(jī)器人技術(shù)可能就是答案。如果它們是虛擬任務(wù)，則可以使用一種軟件自動(dòng)化形式。自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)之間的基本區(qū)別可以從它們的定義中看出：自動(dòng)化- 自動(dòng)化意味著使用計(jì)算機(jī)軟件，機(jī)器或其他技術(shù)來(lái)執(zhí)行否則將由人類工作人員完成的任務(wù)。有許多類型的自動(dòng)化，從完全機(jī)械到完全虛擬，從非常簡(jiǎn)單到令人興奮的復(fù)雜。機(jī)器人技術(shù)- 機(jī)器人技術(shù)是工程的一個(gè)分支，它包含多個(gè)學(xué)科來(lái)設(shè)計(jì)，構(gòu)建，編程和使用機(jī)器人機(jī)器。兩者之間顯然存在交叉。機(jī)器人用于自動(dòng)執(zhí)行某些物理任務(wù)，例如在制造過程中。但是，許多類型的自動(dòng)化與物理機(jī)器人無(wú)關(guān)。此外，許多機(jī)器人分支與自動(dòng)化無(wú)關(guān)。讓我們更仔細(xì)地看一下不同的術(shù)語(yǔ)。目前很多行業(yè)都在談?wù)撟詣?dòng)化。諸如業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化，機(jī)器人過程自動(dòng)化，自適應(yīng)自動(dòng)化和測(cè)試自動(dòng)化等術(shù)語(yǔ)都已到位。自動(dòng)化有兩種基本類型：軟件自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化。您可以在線找到的大多數(shù)自動(dòng)化信息都與軟件自動(dòng)化有關(guān)。這涉及使用軟件來(lái)執(zhí)行人們?cè)谑褂糜?jì)算機(jī)程序時(shí)通常所做的任務(wù)。目前國(guó)內(nèi)軟件解決上的普遍想法是成本較小的軟硬件分開模式，雖然也有一些機(jī)會(huì)去創(chuàng)造機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和仿真工具，或者質(zhì)量評(píng)估和控制軟件工具，以及為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)而設(shè)的其他工具，但是工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的系統(tǒng)，是由硬件和軟件與設(shè)備和諸如傳感器網(wǎng)絡(luò)、視覺系統(tǒng)、其他工業(yè)機(jī)器人和工廠控制自動(dòng)化系統(tǒng)等其他系統(tǒng)緊密集成的，國(guó)內(nèi)大多軟件廠商的做法導(dǎo)致了類似兼容性和設(shè)備匹配的多種問題，微鏈科技則將軟硬件的結(jié)合程度進(jìn)一步提升，無(wú)疑這種更加全面的解決方案，才更加符合未來(lái)大方向的預(yù)期。與用于計(jì)算機(jī)視覺的基于幀的相機(jī)相比，微鏈視覺系統(tǒng)具有吸引人的優(yōu)勢(shì)，包括更快的識(shí)別速度和精度，高動(dòng)態(tài)范圍和無(wú)運(yùn)動(dòng)模糊。由于視覺傳感器的缺陷，非均勻的時(shí)空布局，模式識(shí)別算法通常將圖片信息聚合成基于網(wǎng)格的表示，并且隨后通過標(biāo)準(zhǔn)視覺管道（例如，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN））對(duì)其進(jìn)行處理。在這項(xiàng)工作中，微鏈科技引入了一個(gè)通用框架，通過一系列可區(qū)分的操作將目標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為基于網(wǎng)格的表示。微鏈WeRobotics的框架有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：（i）允許以端到端的方式與任務(wù)專用網(wǎng)絡(luò)一起學(xué)習(xí)輸入事件表示，以及（ii）列出數(shù)據(jù)庫(kù)中大多數(shù)現(xiàn)存事件表示的分類法并識(shí)別新的事件表示。例如，GUI測(cè)試自動(dòng)化是一種測(cè)試計(jì)算機(jī)程序的方法。它涉及在使用圖形用戶界面時(shí)記錄人的動(dòng)作。然后重放這些操作以在對(duì)底層軟件進(jìn)行更改后自動(dòng)測(cè)試程序。軟件自動(dòng)化包括：業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化（BPA） - 這是簡(jiǎn)化業(yè)務(wù)流程的高級(jí)策略。它涉及將業(yè)務(wù)中的所有流程正式化，然后將它們集成到自動(dòng)化軟件中。實(shí)施BPA可能涉及大幅重組業(yè)務(wù)。機(jī)器人過程自動(dòng)化（RPA） - 盡管它的名字，RPA與物理機(jī)器人沒有任何關(guān)系。它指的是“軟件機(jī)器人”，它被編程為以與人類操作員相同的方式使用計(jì)算機(jī)程序。它們不一定以最有效的方式完成任務(wù)，但它們更容易集成到現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程中。智能過程自動(dòng)化（IPA） - 這是RPA的擴(kuò)展，它使用人工智能來(lái)了解人類在使用計(jì)算機(jī)程序時(shí)如何執(zhí)行任務(wù)。這使得“軟件機(jī)器人”比RPA中使用的靜態(tài)規(guī)則更智能地執(zhí)行。BPA和RPA之間的區(qū)別非常微妙。使用機(jī)器人制造的類比，BPA有點(diǎn)像剝離整個(gè)人工生產(chǎn)線并用完全自主的工廠取而代之。RPA就像在生產(chǎn)線中的一個(gè)工作站上添加協(xié)作機(jī)器人。3D機(jī)器人視覺的應(yīng)用 - 目前，3D機(jī)器人視覺最受歡迎的用途之一是拾取和放置應(yīng)用。3D視覺允許機(jī)器人更有效地檢測(cè)需要處理的部件的方向，即使部件的位置和位置變化也是如此。以前，2D系統(tǒng)需要更加一致的部件交付，以實(shí)現(xiàn)高效的拾取和放置，但3D視覺系統(tǒng)提供了更大的靈活性。3D視覺在機(jī)器人技術(shù)中的另一個(gè)流行應(yīng)用是零件裝配和檢查。3D視覺系統(tǒng)可以在組裝過程中準(zhǔn)確地引導(dǎo)機(jī)器人手臂，而機(jī)器人手臂可以為3D相機(jī)提供多個(gè)視角以檢查關(guān)鍵組件。3D視覺比2D視覺處理具有更高的計(jì)算需求。微鏈國(guó)際機(jī)器人視覺研究院首席戰(zhàn)略官冉祥解釋說(shuō)：“在3D中，將部件的3D圖像與點(diǎn)云或3D圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較涉及更多的圖像處理，而且計(jì)算量非常大。微鏈科技擁有獨(dú)家專利技術(shù)的 DaoAI特征點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)通過對(duì)物體的表面特征點(diǎn)定義，將目標(biāo)工件的三維坐標(biāo)定義，采用機(jī)器人自主學(xué)習(xí)，構(gòu)建一個(gè)AI數(shù)據(jù)庫(kù)，通過搭載于機(jī)器人前端的機(jī)器人感知系統(tǒng)，WeRobotics認(rèn)知處理系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)采集機(jī)器人所觀察到的圖像或感受到力量反饋，WELINKIRT認(rèn)知處理系統(tǒng)通過WEROBOTICS軟件算法，將數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)、計(jì)算和處理。從而使機(jī)器人獲得認(rèn)知能力、能夠根據(jù)不同的工件，在不同的位置和維度，以及合適的力量進(jìn)行抓取或者裝配、檢測(cè)。”當(dāng)我們談?wù)摗白詣?dòng)化和機(jī)器人技術(shù)”時(shí)，我們通常指的是工業(yè)自動(dòng)化。工業(yè)自動(dòng)化就是控制物理過程。它涉及使用物理機(jī)器和控制系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)化工業(yè)過程中的任務(wù)。完全自主的工廠就是一個(gè)極端的例子。工業(yè)自動(dòng)化中有許多類型的機(jī)器。例如，CNC機(jī)器在制造中很常見。讓我們從基礎(chǔ)開始。機(jī)器人是可編程機(jī)器，能夠自主地或半自動(dòng)地執(zhí)行一系列動(dòng)作。它們通過傳感器和執(zhí)行器與物理世界相互作用。因?yàn)樗鼈兪强芍匦戮幊痰模运鼈儽葐喂δ軝C(jī)器更靈活。因此，機(jī)器人是指涉及機(jī)器人的任何事物。在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人被用作自動(dòng)化物理任務(wù)或過程的靈活方式。協(xié)作機(jī)器人旨在以與人類相同的方式執(zhí)行任務(wù)。更傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人傾向于比人類更有效地執(zhí)行任務(wù)。為了使它更復(fù)雜一些，一些機(jī)器人是“自主的”（意味著它們?cè)跊]有人類直接控制它們的情況下運(yùn)行）但它們不用于自動(dòng)化。例如，玩具線跟隨機(jī)器人可以自主地跟隨地面上繪制的線。但是，它不是“自動(dòng)化”，因?yàn)樗粓?zhí)行特定任務(wù)。如果相反的線路跟蹤機(jī)器人在醫(yī)院周圍運(yùn)送藥品，那么它將是自動(dòng)化的。那么......我想要機(jī)器人還是自動(dòng)化？在決定是否為您的企業(yè)投資自動(dòng)化時(shí)，請(qǐng)考慮以下事項(xiàng)：決定是否要自動(dòng)化部分業(yè)務(wù)。如果要自動(dòng)化的任務(wù)或流程是虛擬的，請(qǐng)查看軟件自動(dòng)化。如果您要自動(dòng)化的任務(wù)或流程是物理的，請(qǐng)查看工業(yè)自動(dòng)化。確定機(jī)器人是否可以執(zhí)行您的物理任務(wù)或過程。如果是這樣，請(qǐng)將機(jī)器人技術(shù)作為解決方案。如果沒有，請(qǐng)查看其他工業(yè)自動(dòng)化選項(xiàng)。
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