如今，滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化需求，按訂單生產(chǎn)、按需制造的多品種、小批量生產(chǎn)模式逐漸成為制造業(yè)的主流生產(chǎn)模式，打造高度柔性化的智能生產(chǎn)線，成為制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要一環(huán)。作為智能生產(chǎn)線順暢運(yùn)作的重要保障，線邊物流的優(yōu)化升級(jí)成為制造企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化等創(chuàng)新技術(shù)與解決方案的應(yīng)用日益廣泛。其中，具備高靈活、高柔性、高效率、易部署等特性的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案，正在成為推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)線邊物流智能化升級(jí)發(fā)展的重要力量。

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海康機(jī)器人”），在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、算法及大數(shù)據(jù)分析、人工智能技術(shù)領(lǐng)域具有深厚積累，可賦予移動(dòng)機(jī)器人更強(qiáng)的環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃、協(xié)同調(diào)度等能力。截止到目前，海康機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)覆蓋了汽車(chē)、3C、電子半導(dǎo)體、第三方物流、零售、食品飲料、新能源、醫(yī)藥、電商、鞋服等眾多行業(yè)，為深南電路、一汽大眾、新寶電器、日日順、日上等眾多制造行業(yè)企業(yè)代表提供了高效的解決方案，受到了行業(yè)企業(yè)的高度認(rèn)可。

覆蓋多行業(yè)的機(jī)器人解決方案

近日，海康機(jī)器人副總裁兼解決方案部總負(fù)責(zé)人徐志軍接受了本刊記者采訪，結(jié)合海康機(jī)器人在制造業(yè)線邊物流優(yōu)化方面的探索與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，圍繞制造業(yè)線邊物流挑戰(zhàn)，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案在線邊物流的應(yīng)用與發(fā)展等系列問(wèn)題進(jìn)行了分享。

記者：在您看來(lái)，當(dāng)前階段我國(guó)制造業(yè)線邊物流發(fā)展主要存在哪些難題亟待解決？ 

徐志軍：在整個(gè)國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的大背景下，制造業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的挑戰(zhàn)，用數(shù)字化和智能化手段驅(qū)動(dòng)企業(yè)內(nèi)部物流降本增效成為潮流，在這個(gè)過(guò)程中，制造業(yè)線邊物流發(fā)展面臨諸多挑戰(zhàn)，大體可以概括為以下幾個(gè)方面：

一是，由于產(chǎn)品工藝特性、市場(chǎng)需求和自身供應(yīng)鏈等因素會(huì)導(dǎo)致制造企業(yè)內(nèi)部物流的波動(dòng)，線邊物流基本處于內(nèi)部物流的末端，受“牛鞭效應(yīng)”影響也最大。如何用智能化工具盡量降低相應(yīng)的影響，保障生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)是企業(yè)必須面對(duì)的問(wèn)題。

二是，制造業(yè)線邊物流是保障生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的最后一道防線，由于制造模式的不同（MTO、MTS），線邊物流的管理模式迥異。如何實(shí)現(xiàn)更大的柔性JIT模式，來(lái)高效匹配生產(chǎn)模式變化是其中的重點(diǎn)。

三是，制造業(yè)線邊物流工況復(fù)雜，產(chǎn)線供料的時(shí)間和空間都有非常大的局限性，突破協(xié)調(diào)時(shí)空局限，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的去經(jīng)驗(yàn)化，如何以最小的資源投入換取最大的收益，是當(dāng)前困擾制造企業(yè)線邊物流升級(jí)的重點(diǎn)問(wèn)題。

四是，支撐傳統(tǒng)線邊物流運(yùn)營(yíng)的人工叉車(chē)、手動(dòng)油壓車(chē)等物流設(shè)備與工人共存于同一作業(yè)區(qū)域中，隨著物流流量的增加，有效保障線邊物流安全運(yùn)營(yíng)也是目前面臨的一大挑戰(zhàn)。

五是，線邊物流從粗放型向集約化、精益化運(yùn)營(yíng)轉(zhuǎn)變，現(xiàn)有自動(dòng)化、信息化水平仍舊存在信息孤島，這也意味著對(duì)線邊倉(cāng)物料的拉動(dòng)、存儲(chǔ)、物料上線、切換等策略仍存在智能化需求，在系統(tǒng)層面提出了更高要求。

記者：在線邊物流升級(jí)發(fā)展過(guò)程中，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)解決方案有哪些發(fā)展與變化？

徐志軍：為了解決線邊物流面臨的各類(lèi)挑戰(zhàn)，助力企業(yè)內(nèi)部物流提質(zhì)增效，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案的創(chuàng)新在不斷加速，相關(guān)性能、應(yīng)用場(chǎng)景、運(yùn)作水平等方面均已有了大幅提升。

從移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新方面來(lái)看：信息系統(tǒng)廣泛集成，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品除對(duì)接企業(yè)既有信息系統(tǒng)之外，還可以對(duì)接既有自動(dòng)化設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)最小人工作業(yè)單元的信息采集和記錄，實(shí)現(xiàn)管理運(yùn)營(yíng)的透明化。移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品融合最新的AI技術(shù)，以群體智能為抓手，以智能算法驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與既有自動(dòng)化設(shè)備、人工作業(yè)及復(fù)雜工況的高度協(xié)同，降低時(shí)空資源約束影響，實(shí)現(xiàn)線邊物流效能最大化。此外，移動(dòng)機(jī)器人除群體智能之外，單體智能同樣強(qiáng)大，通過(guò)自身裝配的多種傳感器及AI算法，充分感知多種復(fù)雜工況，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行路徑的動(dòng)態(tài)規(guī)劃、自主避障等，確保線邊物流安全運(yùn)營(yíng)。

海康機(jī)器人 AMR 家族圖

隨著技術(shù)創(chuàng)新的涌現(xiàn)，移動(dòng)機(jī)器人解決方案也從僅作為單純的搬運(yùn)設(shè)備，進(jìn)階到實(shí)現(xiàn)對(duì)線邊倉(cāng)的空滿(mǎn)物料、器具的管理以及自動(dòng)配送物料等功能，繼而提供行業(yè)深度定制化的完整解決方案。以汽車(chē)行業(yè)總裝車(chē)間為例，移動(dòng)機(jī)器人解決方案可通過(guò)與客戶(hù)的生產(chǎn)控制系統(tǒng)（FIS/MES等）對(duì)接，獲取生產(chǎn)計(jì)劃，生成物料揀配任務(wù)，并根據(jù)車(chē)輛過(guò)點(diǎn)信息生成物料拉動(dòng)策略，保證物料配送節(jié)拍，并根據(jù)線邊用料情況自動(dòng)完成物料上線切換。其中，物料揀配區(qū)、線邊倉(cāng)、工位上料點(diǎn)等區(qū)域的物流作業(yè)全部可由移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行管理。

汽車(chē)零部件制造廠線邊倉(cāng)管理

記者：圍繞線邊物流優(yōu)化需求，海康機(jī)器人重點(diǎn)推出了哪些產(chǎn)品及解決方案？應(yīng)用效果如何？

徐志軍：海康機(jī)器人深耕制造業(yè)線邊物流多年，在大量的項(xiàng)目實(shí)踐基礎(chǔ)上，對(duì)于制造業(yè)相關(guān)業(yè)務(wù)及其發(fā)展規(guī)律有深刻的認(rèn)識(shí)和了解。

海康機(jī)器人從硬件產(chǎn)品和軟件平臺(tái)入手，幫助制造企業(yè)不斷優(yōu)化線邊物流：首先，研發(fā)了豐富硬件產(chǎn)品族系，包括潛伏、移重載、CTU（貨箱到人機(jī)器人）、叉取等多類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人；同時(shí)，在車(chē)型尺寸、負(fù)載能力、導(dǎo)航精度、安全防護(hù)等技術(shù)方面不斷突破，以應(yīng)對(duì)各行業(yè)設(shè)備器具的不同適配需求、機(jī)臺(tái)對(duì)接的高精度要求以及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的復(fù)雜工況。在軟件方面，打造了柔性的移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)軟件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)物流設(shè)備（電梯、提升機(jī)、自動(dòng)門(mén)等）/上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)（MES、ERP）/WMS/WCS等無(wú)縫集成，針對(duì)不同行業(yè)的作業(yè)需求提供客制化的系統(tǒng)軟件方案。

客制化的系統(tǒng)軟件方案

基于對(duì)行業(yè)的深刻理解和洞察，海康機(jī)器人在汽車(chē)、PCB、新能源等多個(gè)重點(diǎn)行業(yè)持續(xù)探索并形成完整的物流解決方案。

例如，在汽車(chē)行業(yè)，海康機(jī)器人的項(xiàng)目覆蓋了國(guó)內(nèi)TOP級(jí)乘用車(chē)（民營(yíng)、日系、美系、德系等）和商用車(chē)及其主要零部件廠商，幫助豐田、上汽通用、吉利、三一、漢德車(chē)橋、延鋒等客戶(hù)，實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)工藝、全流程覆蓋，線邊物流方面主要包括基于AI視覺(jué)的物料自動(dòng)驗(yàn)收、柔性分區(qū)存儲(chǔ)、成套JIT配送、空容器/載具回收管理。

大眾平臺(tái)智慧工廠中的零部件運(yùn)輸

在PCB行業(yè)，多族系的移動(dòng)機(jī)器人正運(yùn)行在深南電路、深聯(lián)電路等企業(yè)車(chē)間。在千級(jí)無(wú)塵車(chē)間及存在酸堿環(huán)境的車(chē)間，客制化的移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)支持與上下料機(jī)臺(tái)的高精度對(duì)接，實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)容器快速轉(zhuǎn)運(yùn)。

在新能源行業(yè)，機(jī)器人規(guī)模化運(yùn)行在通威、寧德、隆基等企業(yè)車(chē)間，采用VSLAM導(dǎo)航方式避免大規(guī)模劃線貼碼施工，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的快速部署，移動(dòng)機(jī)器人采用AI算法支持動(dòng)態(tài)繞障適配復(fù)雜工況。

這些移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的引入最終助力客戶(hù)應(yīng)對(duì)了提升生產(chǎn)效率、降低物料錯(cuò)揀率、打破信息孤島、節(jié)省人力成本、降低工人作業(yè)強(qiáng)度、提升管理水平等各類(lèi)難題。例如：移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)引入之后，將傳統(tǒng)人工作業(yè)中“人找貨”的固有零件存儲(chǔ)、分揀、排序的人工模式，轉(zhuǎn)化為高效、便捷、智能的“貨到人”揀選和排序出庫(kù)模式，此舉不僅可以解決傳統(tǒng)線邊倉(cāng)儲(chǔ)的管理問(wèn)題，更實(shí)現(xiàn)了線邊倉(cāng)的智能化倉(cāng)儲(chǔ)信息管理、自動(dòng)化準(zhǔn)確排序、人性化揀選出庫(kù)，顯著提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率和揀選準(zhǔn)確率；系統(tǒng)軟件協(xié)同聯(lián)動(dòng)、數(shù)據(jù)互通，真正做到了物流系統(tǒng)智能運(yùn)維、實(shí)時(shí)反饋，讓生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理水平進(jìn)一步提升；由現(xiàn)場(chǎng)需求變化導(dǎo)致的方案調(diào)整，如增加新車(chē)型，更新生產(chǎn)工藝等，都可以通過(guò)動(dòng)態(tài)庫(kù)存管理、系統(tǒng)功能升級(jí)、智能系統(tǒng)負(fù)載均衡等輕松應(yīng)對(duì)，節(jié)省了大量的重復(fù)規(guī)劃和開(kāi)發(fā)工作。

線邊倉(cāng)巷道管理，提升倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)密度

記者：在您看來(lái)，在移動(dòng)機(jī)器人解決方案制定與實(shí)施過(guò)程中應(yīng)該注意重點(diǎn)把握哪些方面？ 

徐志軍：在我看來(lái)，在線邊物流解決方案的制定與實(shí)施過(guò)程中，需要重點(diǎn)把握這幾點(diǎn)：把握行業(yè)/企業(yè)生產(chǎn)特性，雖然都是制造業(yè)線邊物流，但是各細(xì)分行業(yè)的市場(chǎng)差異巨大，需要把握行業(yè)生產(chǎn)工藝特性差異，這樣輸出的客制化解決方案才能有的放矢；關(guān)注項(xiàng)目方案以及實(shí)施所能帶來(lái)的線邊物流變革和改善目標(biāo)，切實(shí)給企業(yè)運(yùn)營(yíng)帶來(lái)更高收益和價(jià)值，使項(xiàng)目能達(dá)到應(yīng)有的意義和價(jià)值；在制定線邊物流升級(jí)戰(zhàn)略時(shí)，既要腳踏實(shí)地又要著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，線邊物流規(guī)劃要適度超前，保持必須的柔性和可迭代性；線邊物流升級(jí)會(huì)給傳統(tǒng)物流模式帶去改變，需要相關(guān)人員積極配合，雙方共同努力。

目視化的物流管理方式

記者：未來(lái)，海康機(jī)器人還將進(jìn)行哪些探索來(lái)助力制造企業(yè)線邊物流升級(jí)？

徐志軍：近年來(lái)，制造業(yè)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的高柔性物流作業(yè)模式，經(jīng)歷了從好奇、觀望逐步到認(rèn)同，再到信賴(lài)的發(fā)展過(guò)程。同樣，線邊物流的升級(jí)改善也是循序漸進(jìn)的，從小范圍部署，到大規(guī)模復(fù)用，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為驅(qū)動(dòng)線邊物流升級(jí)的重要的手段，市場(chǎng)前景廣闊已是業(yè)內(nèi)的共識(shí)。

未來(lái)，海康機(jī)器人會(huì)持續(xù)在研發(fā)資源上加大投入，開(kāi)發(fā)更有競(jìng)爭(zhēng)力、更柔性、更智能的軟硬件產(chǎn)品；繼續(xù)從深度和廣度深耕細(xì)分行業(yè)，不斷為制造企業(yè)提供更專(zhuān)業(yè)、更完善的行業(yè)解決方案，進(jìn)一步鞏固在制造業(yè)線邊物流的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)；將線邊物流的改善放到更大的智慧工廠、智慧物流乃至智慧供應(yīng)鏈中去審視，持續(xù)為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。

一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目的上線不是物流升級(jí)的結(jié)束，而僅僅是開(kāi)始，海康機(jī)器人將與行業(yè)企業(yè)一道持續(xù)推動(dòng)線邊物流的改善，賦能智能制造。