正如上文我們講到，目前市場(chǎng)上大約有40多家AGV企業(yè)都開(kāi)發(fā)了叉車AGV，各個(gè)廠家都有各自的優(yōu)勢(shì)及特色，當(dāng)然，適合自己的叉車AGV解決方案才是最好的!

　　叉車AGV市場(chǎng)痛點(diǎn)分析

　　目前國(guó)內(nèi)AGV應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，越來(lái)越多的行業(yè)和新的用戶開(kāi)始嘗試使用AGV產(chǎn)品，百花競(jìng)艷，快速發(fā)展是AGV近幾年的熱門行情的準(zhǔn)確總結(jié)，各家單位也是各盡所長(zhǎng)，在諸多的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用嘗試和探索，并在很多領(lǐng)域取得良好的應(yīng)用效果。但在項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中，用戶有些需求需要配套的信息系統(tǒng)同步建設(shè)，片面的偽需求，在實(shí)際使用中難以真正體現(xiàn)出來(lái)。

　　為此，方便大家選型，小編梳理總結(jié)了幾家

　　叉車AGV解決方案的代表

　　供大家參考

　　如果你有什么好的解決方案，歡迎大家留言

　　1、云南昆船智能裝備有限公司

　　昆船智能是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入AGV領(lǐng)域的企業(yè)，產(chǎn)品穩(wěn)定性享譽(yù)業(yè)內(nèi)，叉車AGV在煙草行業(yè)最長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間超20年，目前已完全實(shí)現(xiàn)全自主技術(shù)研發(fā)，在煙草、玻璃纖維、汽車等行業(yè)市場(chǎng)占有率領(lǐng)先。

　　昆船叉車AGV目前已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、針對(duì)客戶不同需求、應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)不同系列的叉車AGV。

　　ALS104型/ALS104G型自動(dòng)導(dǎo)引車：

　　托盤堆垛叉式AGV，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)兼?zhèn)渥匀粚?dǎo)航，最大額定載貨1.6T，提升高度最高達(dá)4.7米，運(yùn)行速度最高3m/s。

　　【應(yīng)用場(chǎng)景】

　　主要應(yīng)用于貨架倉(cāng)儲(chǔ)及站臺(tái)間運(yùn)輸，可實(shí)現(xiàn)地到站臺(tái)、地到貨架間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　【應(yīng)用范圍】

　　應(yīng)用范圍較廣，大量應(yīng)用于煙草、玻璃纖維、酒業(yè)、化妝品、汽車、醫(yī)藥、食品、材料、電商等行業(yè)。主要客戶有煙廠、泰山玻纖、瀘州老窖、天津康婷生物、重慶國(guó)復(fù)、華東醫(yī)藥等。

　　ALS104D型自動(dòng)導(dǎo)引車：

　　托盤搬運(yùn)叉式AGV，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)兼?zhèn)渥匀粚?dǎo)航，最大額定載貨4T，提升高度210mm，運(yùn)行速度最高3m/s。

　　【應(yīng)用場(chǎng)景】

　　主要用于地對(duì)地搬運(yùn)存儲(chǔ)。

　　【應(yīng)用范圍】

　　應(yīng)用范圍較廣，大量應(yīng)用于玻璃纖維、酒業(yè)、電商、快遞、輪胎、服裝、銀行等行業(yè)，主要客戶有泰山玻纖、瀘州老窖、青島雙星、杭州順豐、深圳創(chuàng)維、亞?wèn)|紡織等。

　　ALS104J型自動(dòng)導(dǎo)引車：

　　即前移高舉升叉式AGV，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)兼?zhèn)渥匀粚?dǎo)航，最大額定載貨1.6T，提升高度最高達(dá)9米，運(yùn)行速度最高3m/s。

　　【應(yīng)用場(chǎng)景】

　　主要應(yīng)用于高位貨物的存儲(chǔ)，因貨叉能夠向前移動(dòng)，能有效規(guī)避貨架低位較低，叉腿無(wú)法進(jìn)出取貨的情況。

　　【應(yīng)用范圍】

　　主要面向快遞、電商等行業(yè)。客戶有天津金佰利、成都順豐等。

　　【專家選型觀點(diǎn)】

　　1.首要原則是評(píng)估應(yīng)用場(chǎng)景適不適合AGV的運(yùn)行。AGV對(duì)地面、巷道、場(chǎng)地管理秩序、貨物及貨位管理都有一定要;

　　2.根據(jù)搬運(yùn)場(chǎng)景確定AGV型號(hào)。選型時(shí)要注意各系列叉式AGV的舉升高度，應(yīng)用場(chǎng)景，針對(duì)貨物搬運(yùn)的實(shí)際流程及轉(zhuǎn)運(yùn)地點(diǎn)、貨架狀態(tài)選擇合適的AGV型號(hào);

　　3.根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)貨物的重量確定AGV型號(hào)。不同系列的AGV有不同載重規(guī)格的型號(hào)，選型時(shí)應(yīng)對(duì)應(yīng)貨物的重量進(jìn)行選取

　　2、機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司

　　機(jī)科股份作為一家極強(qiáng)創(chuàng)新能力的高新技術(shù)中央企業(yè)，打造優(yōu)質(zhì)可靠的精品工程、注重行業(yè)口碑，將產(chǎn)品與工藝完美結(jié)合，在制藥、玻璃纖維、工程機(jī)械等行業(yè)是最為擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。

　　機(jī)科背馱移載式AGV采用多輪結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行更靈活的運(yùn)行。潛入式的AGV車體小巧，可以鉆入物料車底部搬運(yùn)物料。

　　【適用場(chǎng)景】

　　此款叉車AGV實(shí)現(xiàn)托盤類物料的搬運(yùn)，這樣的方案可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點(diǎn)間的物料輸送。

　　【專家選型觀點(diǎn)】

　　項(xiàng)目建設(shè)前期應(yīng)客觀分析真正需求，處理好上下游環(huán)節(jié)以及需要配套建設(shè)的信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物流信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，物流搬運(yùn)作業(yè)可靠及時(shí)，從而創(chuàng)造更大的利益。機(jī)科自2002年開(kāi)始AGV產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)擁有多種導(dǎo)航技術(shù)和多樣的車型擁有眾多的行業(yè)應(yīng)用案例和豐富的經(jīng)驗(yàn)，最廣泛應(yīng)用的場(chǎng)景主要圍繞在立體倉(cāng)儲(chǔ)和智能物流搬運(yùn)。

　　3、今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司

　　今天國(guó)際作為一家專業(yè)的智慧物流·智能制造系統(tǒng)綜合解決方案提供商，主打激光混合導(dǎo)引、二維碼+陀螺儀導(dǎo)引AGV。煙草、汽車、新能源等為主要行業(yè);采用科爾摩根NDC導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富，較注重項(xiàng)目應(yīng)用的長(zhǎng)期性、穩(wěn)定性、可靠性。

　　激光混合導(dǎo)引叉式AGV(型號(hào)V-F2-1400)

　　激光混合導(dǎo)引叉車，主要采用激光反射板導(dǎo)引與SLAM導(dǎo)引的混合導(dǎo)航形式，針對(duì)運(yùn)行區(qū)域環(huán)境情況，選擇切換導(dǎo)航模式，既可以使用穩(wěn)定度和精度極高的反射板激光導(dǎo)引，又能切換到不需要布設(shè)導(dǎo)航介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引，在確保AGV系統(tǒng)穩(wěn)定及精準(zhǔn)的情況下，極大的提高了AGV系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性。

　　【適用場(chǎng)景】

　　主要解決線邊庫(kù)到產(chǎn)線各個(gè)工位作業(yè)點(diǎn)的物料搬運(yùn)，適應(yīng)作業(yè)點(diǎn)站臺(tái)高度從0米~4.5米，站臺(tái)可以無(wú)移載動(dòng)力。叉式AGV搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中，全面的任務(wù)信息、站點(diǎn)信息、蓄電池信息、電機(jī)信息、車輛狀態(tài)信息等，實(shí)時(shí)與上位計(jì)算機(jī)交互數(shù)據(jù)并統(tǒng)計(jì)。

　　【優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)】

　　優(yōu)勢(shì)：激光混合導(dǎo)引叉式AGV在實(shí)施過(guò)程中，對(duì)原有環(huán)境改動(dòng)較小，能很好解決人工叉車搬運(yùn)中，運(yùn)行流程雜亂、不易管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)不全面、整體管理質(zhì)量低的問(wèn)題。在煙草、新能源、汽車等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。

　　【專家選型觀點(diǎn)】

　　進(jìn)行激光混合導(dǎo)引叉式AGV的系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)，應(yīng)關(guān)注：貨物重量，貨物體積，托盤類型及尺寸，提升高度失載，運(yùn)行區(qū)域空間尺寸，確保系統(tǒng)安全和穩(wěn)定。

　　4、山東蘭劍物流科技股份有限公司

　　蘭劍物流是物流領(lǐng)域的集咨詢、規(guī)劃設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成為一體的整體解決方案提供商，業(yè)務(wù)涵蓋倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送、管理、考核等物流建設(shè)和運(yùn)行的各個(gè)方面，主導(dǎo)激光導(dǎo)引叉車AGV，遍布煙草、電力、醫(yī)藥等眾多行業(yè)領(lǐng)域。

　　地牛前叉AGV

　　此款叉車AGV針對(duì)行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)研發(fā)，產(chǎn)品小巧而精悍，實(shí)現(xiàn)了多行業(yè)、多場(chǎng)景化應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)方式采用獨(dú)立的雙舵輪驅(qū)動(dòng)，具有轉(zhuǎn)向角靈活可調(diào)的功能，實(shí)現(xiàn)四向行走、原地旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)彎半徑較傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小一倍，在狹小巷道內(nèi)也可輕松通行。

　　安全系統(tǒng)具備避障傳感器、三級(jí)防護(hù)智能調(diào)節(jié)、環(huán)境感知、提前預(yù)警功能。在人機(jī)作業(yè)環(huán)境下，AGV可感知周圍障礙物及作業(yè)人員，并觸發(fā)聲光告警。產(chǎn)品采用5Gwifi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊，相比傳統(tǒng)2.4GHz速度要快50%以上，保障信號(hào)傳輸速度，避免各類移動(dòng)設(shè)備信號(hào)干擾，規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)。

　　調(diào)控系統(tǒng)包含實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)調(diào)度、數(shù)據(jù)分析、線路規(guī)劃等基礎(chǔ)功能，還包含多項(xiàng)創(chuàng)新應(yīng)用。多車型調(diào)度系統(tǒng)可以在同一個(gè)監(jiān)控界面中工作，同時(shí)監(jiān)控調(diào)度多種AGV車型，并根據(jù)每種車型的特點(diǎn)設(shè)置參數(shù)與路線。自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)通過(guò)統(tǒng)計(jì)與分析過(guò)往任務(wù)歷史數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)未來(lái)任務(wù)發(fā)生的時(shí)間與地點(diǎn)，提前安排空閑AGV前往任務(wù)預(yù)測(cè)發(fā)生地巡航。

　　動(dòng)力系統(tǒng)采用工業(yè)磷酸鐵鋰電池，環(huán)保、無(wú)毒、無(wú)污染、不含重金屬和稀有金屬。使用BMS自動(dòng)檢測(cè)每個(gè)電池模塊電量信息，保持每個(gè)電池模組均衡充電，自主安排AGV的休息及使用狀態(tài)，提高壽命，避免安全事故，實(shí)現(xiàn)“7*24小時(shí)”不間斷作業(yè)。

　　【優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)】

　　1、采用基于先進(jìn)SLAM導(dǎo)航算法的混合導(dǎo)航方式，導(dǎo)航精度更高;

　　2、體型小，通道僅需2.2米(與窄巷道叉車通道寬度相當(dāng)，正常無(wú)人叉車通道至少3.5米)，可實(shí)現(xiàn)托盤貨物的密集存儲(chǔ)，自動(dòng)揀選;

　　3、自重輕，僅1.5噸，適合樓庫(kù)及生產(chǎn)車間的多樓層作業(yè);

　　4、僅需平面搬運(yùn)及小范圍提升的作業(yè)場(chǎng)景下，地牛AGV更靈活，易維護(hù)，投資省;應(yīng)用場(chǎng)景更廣，適用性更強(qiáng)，可大規(guī)模應(yīng)用。

　　5、安徽合力股份有限公司

　　專業(yè)性強(qiáng)，只專注叉車領(lǐng)域，主導(dǎo)產(chǎn)品“合力、HELI”系列叉車，擁有自主研發(fā)技能。成立以來(lái)，創(chuàng)造了中國(guó)傳統(tǒng)工業(yè)制造領(lǐng)域一個(gè)又一個(gè)奇跡。

　　合力叉車AGV

　　CQD高位舉升前移式AGV

　　CDD堆垛式AGV

　　采用激光導(dǎo)航方式。能在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下根據(jù)上位系統(tǒng)的指令或外部呼叫設(shè)備信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛、作業(yè)、導(dǎo)引、充電、任務(wù)分配，交通管制，路徑優(yōu)化、安全避碰，自動(dòng)診斷等功能。利用直觀、形象的圖形、動(dòng)畫和聲音等多媒體方式，顯示AGV行駛路徑，實(shí)時(shí)采集AGV的運(yùn)行和狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)AGV系統(tǒng)的監(jiān)控，有效的維護(hù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

　　【應(yīng)用范圍】

　　在機(jī)械制造、電子加工業(yè)、超市百貨等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

　　【優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)】

　　1、CQD高位舉升前移式AGV可適用于不同高度的載貨位，高位承載能力好，最大舉升高度可達(dá)9.5m。實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)貨架倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化搬運(yùn)技術(shù)升級(jí)且無(wú)需任何土建改造，可大大降低自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的升級(jí)投入成本。它也能與輸送線、穿梭車、立體庫(kù)、堆垛機(jī)等設(shè)備配合作業(yè)。

　　2、CDD堆垛式AGV，是經(jīng)典的生產(chǎn)線間和倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)車型，作業(yè)靈活、最大舉升高度可達(dá)4m，并無(wú)需特殊載具的情況下實(shí)現(xiàn)貨物泊接。可與貨架、輸送線、穿梭車、立體庫(kù)、堆垛機(jī)、包裝等對(duì)接。

　　6、安吉智能物聯(lián)技術(shù)有限公司

　　安吉智能以智能能化，網(wǎng)聯(lián)化、共享化為核心，致力于成為物聯(lián)網(wǎng)，智能技術(shù)與解決方案的現(xiàn)代供應(yīng)鏈。以向汽車制造、機(jī)械電子、冷鏈電商等一體化智能物流解決方案為目標(biāo)，旨在實(shí)現(xiàn)整個(gè)供應(yīng)鏈過(guò)程的數(shù)字智能化。自主研發(fā)iValon智能物流系統(tǒng)、集成WMS/WCS/SCADA等。

　　安吉叉車AGV

　　【適用場(chǎng)景】

　　1、制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)低層貨架區(qū)域單獨(dú)作業(yè);

　　2、電商分揀中心或周轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)的低層貨架區(qū)域單獨(dú)作業(yè);

　　3、標(biāo)準(zhǔn)托盤存儲(chǔ);

　　4、每盤承載低于1.4噸且高度適中;

　　5、貨架間巷道寬度不小于3m;

　　6、在倉(cāng)庫(kù)、車間的專用通道內(nèi)穿梭;

　　【優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)】

　　1、集成NDC先進(jìn)、穩(wěn)定的激光導(dǎo)航套件，能適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境;

　　2、運(yùn)行精度高、運(yùn)行穩(wěn)定保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率 ;

　　3、3m的舉升高度能適應(yīng)多數(shù)企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)貨架作業(yè);

　　4、可更換電池設(shè)計(jì)保證出勤率;

　　5、可視化屏幕保證深度人機(jī)交互;

　　6、采用WIFI通訊，信息傳輸通常無(wú)阻;