本文從倉(cāng)儲(chǔ)、配送、軟件三個(gè)方面，系統(tǒng)論述了我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送中關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展概況。包括立體庫(kù)技術(shù)、貨到人揀選技術(shù)、AGV技術(shù)、無人倉(cāng)技術(shù)、自動(dòng)分揀技術(shù)、配送柜技術(shù)、無人配送技術(shù)，以及即時(shí)配送技術(shù)。梳理了我國(guó)物流裝備制造企業(yè)的基本情況，并對(duì)我國(guó)物流與配送技術(shù)與世界先進(jìn)水平的差距和未來發(fā)展趨勢(shì)做了初步分析。

　　來源/伍強(qiáng)科技(ID：Vstrong-2014)

　　作者/尹軍琪

　　本文是尹軍琪董事長(zhǎng)在2019年6月14日在成都舉行的中國(guó)重機(jī)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展技術(shù)論壇上的發(fā)言稿及同期發(fā)表的論文。

　　一、概述

　　中國(guó)現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送技術(shù)的發(fā)展，可追溯到上世紀(jì)70年代。以北起院和北自所為代表的研究院所開啟了自動(dòng)化立體庫(kù)的研究與應(yīng)用，以郵電部519廠、539廠為代表的企業(yè)開始研究郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括各種類型的分揀機(jī)，如交叉帶分揀機(jī)、托盤式分揀機(jī)等。

　　但直到90年代后期，中國(guó)的物流技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用才真正開始進(jìn)入快車道。其標(biāo)志性事件包括：以寶鋼生產(chǎn)應(yīng)用為目標(biāo)的自動(dòng)化立體庫(kù)技術(shù)的引進(jìn)與消化，以煙草制造業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)的高端物流系統(tǒng)應(yīng)用，以及以聯(lián)想、海爾為代表的家電制造業(yè)現(xiàn)代物流系統(tǒng)的建設(shè)等。特別是進(jìn)入21世紀(jì)，隨著電子商務(wù)的興起和工業(yè)4.0理念的推廣，給物流技術(shù)帶來了一波蓬勃發(fā)展的機(jī)遇。

　　根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T4754-2011《國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類》[1]，我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送機(jī)械包含在物料搬運(yùn)(起重運(yùn)輸)機(jī)械大類下，再?zèng)]有詳細(xì)分類。如果要深究，物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送機(jī)械有很廣泛的內(nèi)涵。見下圖：

　　圖1 物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送機(jī)械的基本分類

　　與重型機(jī)械的其它單機(jī)產(chǎn)品不同，物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送機(jī)械往往是以成套設(shè)備和系統(tǒng)出現(xiàn)的。在物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，有些產(chǎn)品是強(qiáng)相關(guān)的，如自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)中的堆垛機(jī)、輸送機(jī)、提升機(jī)、貨架等，它們彼此緊密配合，形成一個(gè)系統(tǒng)不可或缺的部分;有些是弱相關(guān)的，如叉車、托盤等，它們相對(duì)獨(dú)立，基本上與系統(tǒng)沒有緊密聯(lián)系。除此之外，還有位于其上的計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)，這是物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送系統(tǒng)的獨(dú)特之處，也是其復(fù)雜之處。

　　有些產(chǎn)品，如倉(cāng)儲(chǔ)用叉車，雖然被分在工程機(jī)械大類，但又與倉(cāng)儲(chǔ)和配送密不可分，廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、車間、碼頭的托盤搬運(yùn)，因此把它歸類于倉(cāng)儲(chǔ)于配送機(jī)械之內(nèi)也是一種可接受的方法。

　　與此類似的產(chǎn)品還包括機(jī)器人和無人機(jī)，機(jī)器人在物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送中的應(yīng)用非常廣泛，但主要還在于碼垛/拆垛以及自動(dòng)揀選、搬運(yùn)等方面。而機(jī)器人更廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)裝配、焊接、噴涂等領(lǐng)域，則不應(yīng)包括在物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送的應(yīng)用范疇之中。

　　隨著改革開放的深入，我國(guó)經(jīng)濟(jì)突飛猛進(jìn)。物流裝備也不例外，以數(shù)量論，我國(guó)物流裝備市場(chǎng)在2015年前后已經(jīng)發(fā)展成為全球最大的單一市場(chǎng)。其它的市場(chǎng)包括北美、歐洲、亞太(不含中國(guó))以及其它(包括南美、非洲等地區(qū))，而且中國(guó)的優(yōu)勢(shì)還在進(jìn)一步擴(kuò)大(見圖2)。

　　圖2 世界物流市場(chǎng)分布圖

　　特別要指出的是，世界物流裝備市場(chǎng)在過去的兩年取得了前所未有的快速發(fā)展，不僅中國(guó)如此，歐美等市場(chǎng)也是如此。以叉車為例，全世界在2017和2018兩年中，其年增長(zhǎng)幅度均超過15%，中國(guó)叉車銷售在2017年取得增幅34%的驚人成績(jī)后，2018年再度取得增幅20.21%，成為物流裝備市場(chǎng)增速最快的國(guó)家之一。

　　市場(chǎng)對(duì)物流裝備需求量的快速增加的同時(shí)，對(duì)品質(zhì)的提高也呈現(xiàn)出新的態(tài)勢(shì)，尤其是以工業(yè)4.0為推動(dòng)力的制造業(yè)領(lǐng)域和以電商為代表的流通領(lǐng)域。自動(dòng)化、無人化、智能化已成行業(yè)共識(shí)，更高的質(zhì)量，更低的價(jià)格已經(jīng)成為未來發(fā)展的基本趨勢(shì)，在整個(gè)行業(yè)欣起了一波物流技術(shù)發(fā)展的高潮，甚至可以說是開辟了物流技術(shù)發(fā)展的新時(shí)代。

　　二、物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展概況

　　我國(guó)的物流技術(shù)與裝備，總體來說，在過去40年間取得了重大進(jìn)步，特別是近年來隨著資本和人才的涌入，使得發(fā)展速度更加迅猛。物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)重點(diǎn)在儲(chǔ)存和揀選環(huán)節(jié)取得了顯著進(jìn)步。以無人倉(cāng)技術(shù)為集中代表的儲(chǔ)存技術(shù)、揀選技術(shù)、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)技術(shù)等實(shí)現(xiàn)了從引進(jìn)、消化到創(chuàng)新的發(fā)展之路。

　　1.立體庫(kù)技術(shù)

　　立體庫(kù)技術(shù)(這里指廣義的立體庫(kù)，非僅僅包括AS/RS系統(tǒng))呈現(xiàn)幾大變化：其一是大型AS/RS立體庫(kù)應(yīng)用越來越多;其二是密集存儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)用越來越多;其三是MINILOAD技術(shù)應(yīng)用越來越多。呈現(xiàn)出豐富多彩的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2017~2018我國(guó)每年新建AS/RS立體庫(kù)超過800座，堆垛機(jī)超過3500臺(tái)。這是一個(gè)非常大的突破。重點(diǎn)行業(yè)集中在醫(yī)藥、電商、工業(yè)制造等領(lǐng)域。堆垛機(jī)超過20臺(tái)的特大型的AS/RS系統(tǒng)屢見不鮮。

　　在立體庫(kù)應(yīng)用中，各種形式的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)越來越多，尤其在快消品生產(chǎn)、冷鏈物流等領(lǐng)域，密集存儲(chǔ)越來越發(fā)揮出巨大的優(yōu)勢(shì)。目前常見的密集存儲(chǔ)技術(shù)包括雙深度AS/RS系統(tǒng)，穿梭板系統(tǒng)(穿梭板+子母車)，托盤4向穿梭車系統(tǒng)等。

　　在立體庫(kù)技術(shù)應(yīng)用中，Miniload技術(shù)受到了前所未有的重視，而且大型Miniload系統(tǒng)也開始嘗試使用。這主要是由于電子商務(wù)訂單的揀選越來越趨于少量化的現(xiàn)狀所決定的。

　　2."貨到人"揀選技術(shù)

　　主要用于拆零揀選的“貨到人”(Goods to Man)揀選技術(shù)一經(jīng)推出，由于其大幅的效率提升，很快便得到市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，成為過去數(shù)年中最熱的應(yīng)用技術(shù)之一。尤其是KIVA揀選技術(shù)，自2011年亞馬遜倉(cāng)庫(kù)大規(guī)模應(yīng)用以來，在中國(guó)引起極大反響。在電商領(lǐng)域，KIVA的應(yīng)用已經(jīng)非常普及，以KIVA機(jī)器人為主要產(chǎn)品的公司出現(xiàn)井噴式發(fā)展，成為我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展的一道靚麗風(fēng)景。除此之外，多層穿梭車技術(shù)，4向穿梭車技術(shù)，旋轉(zhuǎn)貨架技術(shù)也得到快速發(fā)展，并很快在市場(chǎng)中得到應(yīng)用。

　　一般情況下，“貨到人”揀選，相對(duì)于傳統(tǒng)的“人到貨”揀選，其揀選速度可以提升3~5倍，有些甚至可以提升5~8倍，這是一種革命性的突破。除此之外，揀選的準(zhǔn)確性也將大大提升。現(xiàn)在唯一需要解決的是貨到人系統(tǒng)的成本問題。

　　KIVA機(jī)器人揀選系統(tǒng)之所以備受推崇，一方面與它的柔性、快速部署、可搬遷等內(nèi)在的優(yōu)勢(shì)分不開;另一方面更是由于資本的介入，精心包裝，良好的觀感效果等商業(yè)手段分不開。隨著KIVA機(jī)器人的價(jià)格的不斷走低，實(shí)施成本進(jìn)一步降低，KIVA機(jī)器人很有可能在未來得到更大范圍的應(yīng)用。

　　3.AGV技術(shù)

　　AGV技術(shù)的誕生可以追溯到上世紀(jì)60年代，直到2010年，其應(yīng)用還受到價(jià)格和技術(shù)的限制。然而，AGV在過去幾年卻受到熱烈追捧，市場(chǎng)銷售規(guī)模在2018年已經(jīng)超過40億人民幣，除了KIVA機(jī)器人的原因外，可能是AGV的靈活性被進(jìn)一步得到認(rèn)可。

　　AGV本體主要采用傳統(tǒng)叉車企業(yè)的產(chǎn)品，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的推出，無人叉車技術(shù)已無障礙。世界上各大叉車企業(yè)，如豐田、林德、永恒力等，都紛紛開始研究自己的無人叉車產(chǎn)品，成為一個(gè)特別的現(xiàn)象。

　　另一方面，是AGV的應(yīng)用領(lǐng)域大大擴(kuò)展，除KIVA等應(yīng)用于“貨到人”揀選之外，AGV在收貨、存儲(chǔ)、揀選、發(fā)貨等環(huán)節(jié)都有大量應(yīng)用。這也是AGV技術(shù)得以大量推廣的客觀原因之一。

　　我國(guó)的AGV研究時(shí)間并不短，最早在80年代即已經(jīng)成功研究出基于電磁導(dǎo)引的叉車，但真正得到應(yīng)用的產(chǎn)品，卻仍然在90年代后期才得以實(shí)現(xiàn)。

　　AGV的技術(shù)主要在于導(dǎo)航系統(tǒng)及路徑規(guī)劃運(yùn)算。目前廣泛采用的導(dǎo)航系統(tǒng)包括條碼導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，激光導(dǎo)航和SLAM自然導(dǎo)航。尤其是SLAM導(dǎo)航，將對(duì)未來AGV的應(yīng)用產(chǎn)生重要影響，但目前主要存在成本居高不下的問題。

　　4.無人倉(cāng)技術(shù)

　　物流倉(cāng)儲(chǔ)的無人化和智能化是最近幾年討論和研究的熱點(diǎn)之一。在無人化方面的技術(shù)，包括自動(dòng)碼垛/拆垛技術(shù)、自動(dòng)存儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)揀選技術(shù)、自動(dòng)分揀技術(shù)、自動(dòng)包裝技術(shù)，以及自動(dòng)集貨和裝車技術(shù)等。每一環(huán)節(jié)均有代表性的技術(shù)產(chǎn)生。

　　如：自動(dòng)碼垛和拆垛機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在收發(fā)貨環(huán)節(jié)以及生產(chǎn)環(huán)節(jié);各種形式的自動(dòng)化儲(chǔ)存技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)非常成熟;得益于3D識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用，自動(dòng)揀選機(jī)器人的研究和應(yīng)用也取得了關(guān)鍵性突破，在此之前，自動(dòng)揀選已經(jīng)通過A字架等形式得以實(shí)現(xiàn);自動(dòng)包裝已經(jīng)從生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展到物流，成為物流系統(tǒng)的自然延申;作為一種成熟技術(shù)，自動(dòng)分揀在分揀能力和分揀形式上也取得了突破;各種形式的AGV應(yīng)用于集貨已經(jīng)成熟，快速裝車系統(tǒng)也有成熟的產(chǎn)品等。

　　隨著倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的越來越先進(jìn)復(fù)雜，以及用人成本的進(jìn)一步提升，倉(cāng)儲(chǔ)的無人化和少人化正成為行業(yè)的共識(shí)。可以預(yù)見，無人倉(cāng)技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用將很快成為現(xiàn)實(shí)。

　　三、物流配送技術(shù)的發(fā)展概況

　　過去10年中，電商的快速發(fā)展，催生了物流配送技術(shù)的快速發(fā)展。2018年，全國(guó)的配送包裹超過500億個(gè)，平均每天接近1.4億個(gè)，在“雙11”這一天，甚至超過10億個(gè)。這是前所未有的高度。在這一背景下，物流配送的問題變得突出起來。

　　1.自動(dòng)分揀技術(shù)

　　面對(duì)每天堆積如山的包裹，快遞企業(yè)既興奮也發(fā)愁，在最開始的幾年，甚至有快要崩潰的跡象。但隨著企業(yè)對(duì)高速分揀系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)加深，過去那種依靠人來分揀的時(shí)代一去不復(fù)返了。行業(yè)也邁入了新的時(shí)代。高速分揀設(shè)備是過去兩年來發(fā)展最快的產(chǎn)品之一，每年有多達(dá)數(shù)百套各種形式的分揀系統(tǒng)被應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。當(dāng)然，最大的行業(yè)是快遞。分揀系統(tǒng)仍然以傳統(tǒng)技術(shù)——如交叉帶分揀技術(shù)為主。

　　特別值得一提的是“小黃車KIVA分揀系統(tǒng)”，這是由幾個(gè)大學(xué)生研發(fā)出來的基于KIVA的分揀系統(tǒng)，其基本原理是利用KIVA機(jī)器人，完成“多對(duì)多”的分揀任務(wù)。這無疑是一項(xiàng)重大的應(yīng)用創(chuàng)新，突破了所有傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)的固有模式，突破了空間(如分揀道口布局)的限制，突破了分揀能力的限制。KIVA分揀系統(tǒng)一經(jīng)推出，就驚艷整個(gè)行業(yè)。目前看來，盡管還有一些技術(shù)問題和軟件問題需要解決，但這一分揀技術(shù)所帶來的革命性的突破，必將載入史冊(cè)。

　　除此之外，有一種模組分揀機(jī)也是值得一提的。模組分揀系統(tǒng)快速簡(jiǎn)潔，配置簡(jiǎn)單，明顯比交叉帶等分揀系統(tǒng)靈活，其應(yīng)用應(yīng)該具有非常好的前景。

　　作為包裹分揀，有一項(xiàng)技術(shù)非常關(guān)鍵，就是條碼識(shí)別率。最近幾年推出的照相技術(shù)和RFID技術(shù)從一定程度上解決了識(shí)別率的問題，這是一種突破。

　　2.配送柜技術(shù)

　　海量的包裹配送帶來了一個(gè)難解的技術(shù)難題，就是通常所說的“最后一公里”問題。

　　“配送柜”的基本思想并不難，也沒有什么新意。然而，促成這件事的工程師們，卻解決了一個(gè)個(gè)技術(shù)難題，如收貨問題、存儲(chǔ)問題、短信提醒問題、安全問題、溫度保持問題等。現(xiàn)在，遍布全國(guó)城鄉(xiāng)的配送柜擔(dān)負(fù)起了主要的“最后一公里”重任，的確是配送技術(shù)的重大突破。未來，投放更多的配送柜應(yīng)該成為一種可能。

　　3.無人配送技術(shù)

　　無人配送包括無人機(jī)配送和機(jī)器人配送等技術(shù)，目前都仍然處于實(shí)驗(yàn)階段。

　　無人機(jī)應(yīng)用于物流配送，是一項(xiàng)大膽的創(chuàng)新。但這一思想?yún)s仍然來源于亞馬遜公司。有人懷疑無人機(jī)的能力和作用，但顯然是錯(cuò)誤的。無人機(jī)配送不僅在短期內(nèi)就有特殊的作用，如地震救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)就是一個(gè)很好的場(chǎng)景，而且在未來可能會(huì)成為一種常態(tài)，只要將配送成本降下來就可以了。

　　配送機(jī)器人概念由京東和阿里等企業(yè)提出，這也是基于自動(dòng)駕駛的一種技術(shù)應(yīng)用。就如同自動(dòng)駕駛還存在很多技術(shù)難題一樣，無人配送機(jī)器人也是如此。但我們依然可以期待，在未來，首先會(huì)在特定的場(chǎng)所完成自動(dòng)配送的工作。如處于隔離區(qū)的貨物配送問題，采用機(jī)器人配送就比較容易實(shí)現(xiàn)。

　　4.“即時(shí)配送”技術(shù)

　　隨著“美團(tuán)”等企業(yè)的興起，誕生了一個(gè)新的名詞，叫做“即時(shí)配送”。“即時(shí)配送”要求訂單從下達(dá)到完成配送在1個(gè)小時(shí)甚至更短的時(shí)間內(nèi)完成，沒有倉(cāng)儲(chǔ)，只有配送，這是一項(xiàng)非常難的工作。顯然，“即時(shí)配送”對(duì)于配送距離有嚴(yán)格要求，與同城配送相比，距離更短。

　　“即時(shí)配送”訂單到今天已經(jīng)達(dá)到令人驚訝的數(shù)量級(jí)，“即時(shí)配送”需要由一個(gè)強(qiáng)大的派單系統(tǒng)來完成，但配送本身卻沒有什么新創(chuàng)意，主要采用人海戰(zhàn)術(shù)和配送柜方式，這是未來要解決的問題。

　　也許，未來的技術(shù)會(huì)出現(xiàn)很多獨(dú)立的技術(shù)的組合應(yīng)用。比如自動(dòng)配送、配送柜等技術(shù)應(yīng)用于及時(shí)配送就是一種可以期望的技術(shù)應(yīng)用。

　　四、物流系統(tǒng)與軟件技術(shù)的發(fā)展

　　除了裝備技術(shù)的發(fā)展外，物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送技術(shù)的另一關(guān)鍵技術(shù)在于軟件系統(tǒng)。從未來發(fā)展看，軟件系統(tǒng)的能力將會(huì)越來越強(qiáng)大，其作用越來越重要。

　　人類進(jìn)入20世紀(jì)下半段，才發(fā)現(xiàn)軟件的巨大作用。從一定程度上講，正是由于有了計(jì)算機(jī)軟件，人類幾千年來的技術(shù)積累才真正插上了騰飛的翅膀，從日常的生產(chǎn)和生活、學(xué)習(xí)，到遠(yuǎn)程辦公，到汽車的自動(dòng)駕駛，從高速列車，到航天飛機(jī)，到宇宙探索，軟件起到了無可替代的巨大作用。現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送技術(shù)也是如此，計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用是物流技術(shù)發(fā)展史上最重要的事件。隨著系統(tǒng)越來越復(fù)雜，自動(dòng)化程度越來越高，軟件系統(tǒng)扮演的作用越來越重要。

　　計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展到今天，對(duì)物流技術(shù)的影響與日俱增。軟件系統(tǒng)從開始的獨(dú)立WMS系統(tǒng)，發(fā)展到與ERP系統(tǒng)的集成化，再到供應(yīng)鏈管理一體化。大數(shù)據(jù)和云計(jì)算概念導(dǎo)入物流系統(tǒng)，云服務(wù)平臺(tái)(云存儲(chǔ)、云計(jì)算、云數(shù)據(jù)庫(kù)、云安全等)成為軟件發(fā)展的新的方向，各種AI技術(shù)的導(dǎo)入，使得智能物流更加接近于實(shí)用。

　　自2016年以來，世界頂尖物流裝備企業(yè)，如SSI SCHEFER公司，已經(jīng)運(yùn)用AI技術(shù)，把目光鎖定在物流系統(tǒng)的監(jiān)控與預(yù)警方面，建立本公司的覆蓋全球的預(yù)警系統(tǒng)，對(duì)于提升系統(tǒng)的可靠性將有非常高的作用。

　　其基本方式是在公司總部建立一個(gè)監(jiān)控中心，通過網(wǎng)絡(luò)鏈接所有正在運(yùn)營(yíng)的物流系統(tǒng)，通過檢測(cè)、記錄現(xiàn)場(chǎng)信息，應(yīng)用人工智能技術(shù)，從而做出預(yù)警判斷，并將結(jié)果第一時(shí)間主動(dòng)告知現(xiàn)場(chǎng)，避免現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)事故以后再做補(bǔ)救和處理。

　　五、企業(yè)格局發(fā)生重大變化

　　隨著物流技術(shù)的快速發(fā)展，企業(yè)的格局也發(fā)生了重大變化，世界范圍內(nèi)的企業(yè)整合成為一個(gè)明顯趨勢(shì)。特別是近年來資本市場(chǎng)的強(qiáng)勢(shì)介入，物流企業(yè)興起了一波創(chuàng)業(yè)高峰。

　　1.典型企業(yè)

　　從2016年開始，世界范圍內(nèi)的物流裝備企業(yè)整合此起彼伏。首先是德國(guó)的永恒力公司，收購(gòu)了著名的米亞斯，開啟了叉車企業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域的序幕，緊接著，林德叉車的母公司凱奧集團(tuán)以21億美元收購(gòu)了德馬泰克公司，豐田公司也不甘落后，把歐洲的范德蘭德公司收入囊中。這是一波叉車企業(yè)大舉進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域的并購(gòu)大潮。此外，美的收購(gòu)庫(kù)卡，而在此之前，庫(kù)卡已經(jīng)完成對(duì)瑞士格的收購(gòu)。中資企業(yè)方面，則是諾力收購(gòu)無錫中鼎比較引人注目。

　　目前活躍在中國(guó)市場(chǎng)的物流裝備企業(yè)和系統(tǒng)集成商如下表：

　　表一：中國(guó)市場(chǎng)主要物流裝備供應(yīng)商(排列順序不代表排名)

　　注：*由于沒有權(quán)威統(tǒng)計(jì)的原因，上表并沒有列出所有規(guī)模以上企業(yè)，尤其是許多新興企業(yè)。**2016年，霍尼韋爾收購(gòu)了美國(guó)的Intelligrated，2017年，入股中國(guó)的富勒公司。

　　2.新型企業(yè)

　　隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送市場(chǎng)需求的急速擴(kuò)張，尤其是KIVA“貨到人”揀選機(jī)器人的推出，最近幾年涌現(xiàn)出了一批新型企業(yè)。主要企業(yè)不下10家。如：北京極智嘉科技有限公司，杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司，上海快倉(cāng)智能科技有限公司，深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司，深圳馬路創(chuàng)新科技有限公司等。還有更多的創(chuàng)業(yè)者爭(zhēng)躍躍欲試。

　　除此之外，更多的制造業(yè)或物流企業(yè)加入了物流裝備制造這一行業(yè)。最典型的莫過于京東商城X事業(yè)部強(qiáng)勢(shì)加入物流裝備研發(fā)。其它一些上市公司，如北京康拓紅外，杭州海康威視，科捷智能裝備，深圳市科陸電子等，也在最近幾年中紛紛進(jìn)入物流裝備行業(yè)。形成了一道獨(dú)特的風(fēng)景線。

　　新興企業(yè)的崛起，一方面是資本帶動(dòng)的結(jié)果，另一方面也可以看出物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送裝備領(lǐng)域的巨大潛力。隨著大量高素質(zhì)的人才的涌入，整個(gè)物流裝備行業(yè)呈現(xiàn)出前所未有的新氣象。這是非常可喜的。

　　六、差距與未來發(fā)展趨勢(shì)

　　差距

　　我國(guó)物流與倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)經(jīng)過40年發(fā)展，取得了很大成就。尤其是最近10年以來，呈現(xiàn)出前所未有的發(fā)展態(tài)勢(shì)。物流倉(cāng)儲(chǔ)與配送裝備行業(yè)從一個(gè)非常小的行業(yè)，發(fā)展到今天產(chǎn)品品類齊全，技術(shù)全面，參與者眾多，可與歐、美、日企業(yè)分庭抗禮，并且占有一定優(yōu)勢(shì)的局面。

　　然而，與世界主要供應(yīng)商相比，我們更應(yīng)該看到自身的不足。這些不足主要從4個(gè)方面得到體現(xiàn)。

　　其一是基礎(chǔ)研究。目前應(yīng)用于物流裝備的關(guān)鍵基礎(chǔ)件，如電機(jī)減速機(jī)、PLC、激光器、掃描器等，基本以進(jìn)口為主。國(guó)產(chǎn)設(shè)備取代進(jìn)口還遙遙無期。這不禁使人想起了“芯片”技術(shù)的關(guān)鍵作用。

　　其二是產(chǎn)品創(chuàng)新能力。目前還沒有一項(xiàng)物流重大創(chuàng)新是屬于中國(guó)人發(fā)明的。這是一個(gè)很尷尬的記錄。需要我們一代又一代的人持續(xù)努力，才有可能改變。創(chuàng)新是未來發(fā)展的根本出路，我們不僅缺乏創(chuàng)新的成果，更加缺乏創(chuàng)新精神和創(chuàng)新環(huán)境。雖然政府一方面在鼓勵(lì)創(chuàng)新，但配套政策常常是南轅北轍，不得要領(lǐng)。比如“首臺(tái)套”的認(rèn)定及推廣政策，市場(chǎng)準(zhǔn)入和保護(hù)政策，以及重大創(chuàng)新的風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)償政策等。此外，高校教育體制的改革也直接關(guān)乎創(chuàng)新精神的培養(yǎng)，但這更是遙不可及的事情。

　　其三是產(chǎn)品質(zhì)量和多樣性還有較大差距。國(guó)產(chǎn)設(shè)備在性能上雖然有長(zhǎng)足的進(jìn)步，但依然有很大提升空間。尤其在交叉帶分揀機(jī)，多層穿梭車，Miniload等關(guān)鍵設(shè)備上，我們的差距還很明顯。在系統(tǒng)能力和軟件能力方面的差距也是明顯的。

　　其四是企業(yè)規(guī)模和企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力方面。與世界上大的系統(tǒng)集成商相比，中國(guó)企業(yè)規(guī)模普遍較小。雖然我們?cè)谥械投耸袌?chǎng)占有明顯優(yōu)勢(shì)，但在國(guó)際市場(chǎng)，尤其是高端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力明顯不如國(guó)外。中國(guó)產(chǎn)品走出去也還有很長(zhǎng)的路要走。

　　除此之外，我們的方法論，市場(chǎng)環(huán)境也有待改進(jìn)。急功近利，低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，不注重基礎(chǔ)研究，對(duì)培養(yǎng)市場(chǎng)是什么有大害的，希望引起有關(guān)部門注意。我們雖然制定了很多標(biāo)準(zhǔn)，但對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行仍然不力，而且標(biāo)準(zhǔn)缺乏系統(tǒng)性、科學(xué)性和嚴(yán)肅性。

　　技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

　　物流技術(shù)發(fā)展到今天，已經(jīng)進(jìn)入到高度自動(dòng)化和高度信息化階段，正在向智能化目標(biāo)快速邁進(jìn)。

　　技術(shù)方面，具體可表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)化，自動(dòng)化和無人化，快速、高效、定制化和單元化趨勢(shì)明顯。

　　網(wǎng)絡(luò)化方面，各種信息技術(shù)的快速應(yīng)用，信息的互聯(lián)互通，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)應(yīng)用等，從根本上改變了物流運(yùn)行的現(xiàn)狀。數(shù)據(jù)的共享，過程的透明性，決策的快捷，使物流更加高效的同時(shí)，也提升了產(chǎn)品的質(zhì)量，進(jìn)而提升服務(wù)水平。

　　自動(dòng)化方面，一方面是自動(dòng)化系統(tǒng)，如自動(dòng)化立體庫(kù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)揀選系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普及。另一方面，新型自動(dòng)化技術(shù)，如貨到人揀選、自動(dòng)揀選、自動(dòng)碼垛與拆垛、AGV應(yīng)用等技術(shù)的升級(jí)越來越快，自動(dòng)化的成本越來越低。隨著人力資源的日趨緊張，選擇自動(dòng)化已經(jīng)成為未來的必然趨勢(shì)。

　　無人化方面，很多公司在做嘗試。其與自動(dòng)化有著密不可分的聯(lián)系。高度自動(dòng)化從根本上就是通過無人化和少人化來實(shí)現(xiàn)的。如自動(dòng)碼垛、自動(dòng)儲(chǔ)存、自動(dòng)輸送、自動(dòng)配送等。特別是無人機(jī)配送將會(huì)成為未來的發(fā)展的重要方向，盡管現(xiàn)在看來還有爭(zhēng)議。

　　密集存儲(chǔ)將是未來的重點(diǎn)，尤其在冷鏈的應(yīng)用將會(huì)成為標(biāo)配。單元化物流的優(yōu)越性將逐步得到認(rèn)識(shí)。

　　以miniload為代表的以“件”存儲(chǔ)和作業(yè)的方式，是解決定制化的有力武器，將會(huì)是未來發(fā)展的趨勢(shì)。盡管miniload的誕生已經(jīng)至少有30年歷史，但其春天則剛剛到來。尤其是面對(duì)B2C的業(yè)務(wù)，“件”存儲(chǔ)顯得非常必要。

　　信息化方面：

　　計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈技術(shù)會(huì)進(jìn)一步改變物流的基本模式，并對(duì)新零售業(yè)務(wù)產(chǎn)生重要影響，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)物流的影響將比過去任何技術(shù)對(duì)物流的影響都要大得多，尤其是隨著5G時(shí)代的到來，物流系統(tǒng)的遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制將進(jìn)入一個(gè)新時(shí)代。

　　而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的深入，人工智能必將對(duì)物流技術(shù)產(chǎn)生革命性的影響，從目前來看，人工智能首先會(huì)在一些點(diǎn)線展開應(yīng)用，最終會(huì)全面展開。以機(jī)器人和人工智能為代表的未來技術(shù)，將徹底改變物流技術(shù)的走向。

　　市場(chǎng)方面：

　　電子商務(wù)的發(fā)展還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到極限。2018年已經(jīng)超過了500億個(gè)包裹，未來達(dá)到1000億個(gè)甚至更多的可能性是大概率事件。冷鏈在市場(chǎng)接受方面，一直沒有取得重要突破，隨著用工難問題的持續(xù)發(fā)酵，以及農(nóng)產(chǎn)品保質(zhì)的要求，冷鏈將會(huì)有一個(gè)廣闊的市場(chǎng)前景。工業(yè)4.0升級(jí)如火如荼，生產(chǎn)與物流本來就是一體的，工業(yè)4.0目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)本身就是一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)。此外，醫(yī)藥、食品、煙草、服裝、軍隊(duì)的應(yīng)用都是長(zhǎng)盛不衰的領(lǐng)域，都將值得期待。