“上海無人倉的建設(shè)過程中，我們有50%的的技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用于‘拆零揀選’，包括貨物拾取、訂單異常處理、單個訂單揀選、多個訂單揀選等環(huán)節(jié)。”近日，京東物流首席規(guī)劃師、供應(yīng)鏈咨詢中心兼無人倉項(xiàng)目負(fù)責(zé)人章根云在公開場合表示。

　　揭秘?zé)o人倉揀選：效率提升8倍，準(zhǔn)確率99.99%

　　這也是章根云繼去年公布無人倉七字訣“三極五自一個優(yōu)”之后再次詳細(xì)揭秘這個物流科技領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。2017年10月，京東物流建成了全球首個B2C全流程無人倉。去年5月，章根云公布了無人倉的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)——“三極”、“五自”和“一優(yōu)”。三“極”：極高技術(shù)水平、極致產(chǎn)品能力、極強(qiáng)協(xié)作能力；五個“自”：自感知、自適應(yīng)、自決策、自診斷、自修復(fù)；一個“優(yōu)”：成本、效率、體驗(yàn)的最優(yōu)。而對于拆零揀選這個作業(yè)場景，京東物流也是依據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)制定解決方案的。目前，京東物流無人倉的拆零揀選作業(yè)的效率是傳統(tǒng)作業(yè)模式的8倍以上，揀貨準(zhǔn)確率可達(dá)到99.99%。

　　在物流行業(yè)，拆零揀選被公認(rèn)為是最復(fù)雜的倉內(nèi)作業(yè)場景，當(dāng)消費(fèi)者在京東下單后，系統(tǒng)將訂單任務(wù)傳達(dá)到倉庫中，拆零揀選的作業(yè)便開始了，工作人員會將貨物從貨架取出，并經(jīng)過復(fù)核、包裝，集貨后出庫。拆零揀選是庫內(nèi)運(yùn)營環(huán)節(jié)耗費(fèi)人力最多、最有可能出現(xiàn)出庫瓶頸的環(huán)節(jié)。

　　可喜的是，科技的進(jìn)步正在逐漸攻克這個難題。章根云表示，“我們今天之所以會站在全面應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、AI、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的高地上，完全是因?yàn)榧夹g(shù)進(jìn)步階梯的逐層搭建，是底層信息化水平從人工時代發(fā)展到智能化時代的結(jié)果，而拆零揀選正在從物流業(yè)的進(jìn)化中受益。”

　　揀選作業(yè)出現(xiàn)異常，機(jī)器人自行糾錯

　　京東物流無人倉訂單揀選系統(tǒng)由8個貨到機(jī)器人揀選工作站，可以同時進(jìn)行批量揀貨和單件揀貨的作業(yè)，在此流程中，系統(tǒng)將工作站需求的周轉(zhuǎn)箱輸送到揀選位，機(jī)器人模塊通過視覺掃描識別周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的商品情況，輔助機(jī)械手定位抓取位置，然后機(jī)械手根據(jù)需求將商品從存儲周轉(zhuǎn)箱揀選出來，并放到對接單件的皮帶輸送線上。抓取出現(xiàn)異常情況，通過再次的視覺識別，再次抓取，如果出現(xiàn)多次抓取失敗，該任務(wù)掛起移交至工作人員進(jìn)行處理。

　　這個過程，充分體現(xiàn)出京東物流在運(yùn)營數(shù)字化方面的“五自”原則，即無人倉的機(jī)器人需要具備自感知、自適應(yīng)、自決策、自診斷、自修復(fù)的能力。無人倉是一個極其復(fù)雜的系統(tǒng)，最能體現(xiàn)其智慧化的地方，并不是其按照指令進(jìn)行操作、執(zhí)行的能力，而是其自主決策，判斷，糾錯以及自我修復(fù)的能力。運(yùn)營過程中，與面單、包裝物、條碼有關(guān)的數(shù)據(jù)信息要靠系統(tǒng)采集和感知，出現(xiàn)異常要自己能夠判斷。比如，在無人倉的大型分揀區(qū)，300個“小紅人”井然有序的進(jìn)行取貨、掃碼、運(yùn)輸、投貨，整個過程井然有序。依靠視覺識別和智能導(dǎo)航技術(shù)，“小紅人”能以最優(yōu)線路完成商品的揀選，出現(xiàn)常規(guī)故障，小紅人能在短短30秒內(nèi)自動修復(fù)。事實(shí)上，運(yùn)營的數(shù)字化，就是為無人倉裝上“大腦”、“眼睛”、“胳膊”和“腿”，使其變成一個強(qiáng)大的“人工智能”。

　　無人倉的拆零揀選更具中國特色 愿開放共享

　　長期以來，京東物流對于自動化的探索從未停止。拆零揀選解決方案的發(fā)展，經(jīng)歷了從傳統(tǒng)的紙單、標(biāo)簽階段，到RF、電子標(biāo)簽、語音的半自動化階段，再到AGV、多層穿梭車、分揀機(jī)的自動化階段，以及正在逐步應(yīng)用的智能無人化階段，其最終的核心目的都是為了保證巨大單量下拆零揀選的效率和準(zhǔn)確率。

　　章根云認(rèn)為，“中國的物流裝備和技術(shù)水平和創(chuàng)新能力并不亞于國外，尤其是電商物流領(lǐng)域是非常領(lǐng)先的。具體而言，京東無人倉的拆零揀選的方案更具有中國特色，更能貼近業(yè)務(wù)，兼顧未來發(fā)展的滿足和短期的投資收益兩方面，同時帶有柔性、彈性、可擴(kuò)展性等特點(diǎn)。未來，京東物流將與全社會共同分享無人倉在揀選、分揀、打包等方面的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，也期待借此機(jī)會與行業(yè)伙伴密切合作，共同推動中國物流行業(yè)的發(fā)展。”