導(dǎo)讀

        1、物流自動(dòng)化圖譜物流自動(dòng)化是充分利用各種機(jī)械和運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和綜合作業(yè)協(xié)調(diào)等技術(shù)手段，通過(guò)對(duì)物流系統(tǒng)的整體規(guī)劃及技術(shù)應(yīng)用，使物流的相關(guān)作業(yè)和內(nèi)容省力化、效率化、合理化，快速、精準(zhǔn)、可靠地完成物流的過(guò)程。隨著研究力度的不斷加大，物流自動(dòng)化技術(shù)將在信息化、綠色化方面進(jìn)一步發(fā)展，其各種技術(shù)設(shè)備和管理軟件也將得到更大的發(fā)展和應(yīng)用。

　　2、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人一般情況下，倉(cāng)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備分為托盤(pán)技術(shù)和輕載技術(shù)。托盤(pán)技術(shù)指的是以托盤(pán)為載體的物料處理設(shè)備，托盤(pán)、托盤(pán)貨架、人工叉車(chē)、托盤(pán)堆垛機(jī)、托盤(pán)輸送機(jī)、托盤(pán)提升機(jī)等；而輕載技術(shù)指的是以料箱（紙箱）為載體的物料處理設(shè)備，料箱、隔板貨架箱式貨架、箱式堆垛機(jī)（也叫Miniload）、箱式穿梭車(chē)（也叫多層穿梭車(chē)或Shuttle）、箱式輸送機(jī)、螺旋提升機(jī)等。

　　伴隨著電商的發(fā)展，對(duì)物流服務(wù)能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速發(fā)展。就倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人而言，隨著資本的熱衷、技術(shù)的進(jìn)步以及政策優(yōu)勢(shì)等因素，近兩年飛速發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)格局逐漸形成，但不變的是對(duì)技術(shù)、安全應(yīng)用以及創(chuàng)新的探索。談及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，不得不提Kiva Systems倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司，它是全球知名的物流機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)。2012年，亞馬遜宣布以7.75億美元（約合48.6億元人民幣）全資收購(gòu)Kiva，并開(kāi)始應(yīng)用到物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)中，更是引爆了整個(gè)市場(chǎng)。目前，除了京東、阿里、蘇寧等電商巨頭外，極智嘉、快倉(cāng)、海康威視、曠視等創(chuàng)業(yè)公司和老牌企業(yè)也紛紛布局該領(lǐng)域，且受到資本市場(chǎng)大力關(guān)注。極智嘉極智嘉科技有限公司 (Geek+) 是一家全球AMR市場(chǎng)份額第一的行業(yè)引領(lǐng)者，提供覆蓋全場(chǎng)景的全品類(lèi)物流機(jī)器人產(chǎn)品線和解決方案，賦能全球企業(yè)實(shí)現(xiàn)智慧物流升級(jí)。極智嘉成立于2015年，總部位于中國(guó)北京，在亞太、歐洲和北美均設(shè)有辦公室，目前擁有遍及20國(guó)的全球化銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)能力。極智嘉于2018年在業(yè)內(nèi)首次提出了“機(jī)器人即服務(wù)(Robot-as-a-Service，RaaS)”的靈活創(chuàng)新商業(yè)合作模式，讓企業(yè)不僅可采購(gòu)，還可選擇機(jī)器人租賃、全倉(cāng)代運(yùn)營(yíng)和倉(cāng)配一體化智能倉(cāng)服務(wù)，降低企業(yè)部署機(jī)器人系統(tǒng)的資金和能力門(mén)檻，助力更加快速實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈升級(jí)改造，從而靈活敏捷地響應(yīng)市場(chǎng)需求并抓住商業(yè)機(jī)會(huì)。

　　3、自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛一般指自動(dòng)駕駛車(chē)輛，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能車(chē)輛。自動(dòng)駕駛車(chē)輛依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。目前，自動(dòng)駕駛在開(kāi)放區(qū)域（公路干線、中短途配送）與封閉區(qū)域（礦區(qū)、港口、封閉園區(qū)等）均有運(yùn)用，市場(chǎng)規(guī)模在萬(wàn)億級(jí)以上。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí)，按照SAE的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)視智能化、自動(dòng)化程度水平分為6個(gè)等級(jí)：無(wú)自動(dòng)化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動(dòng)化（L2）、有條件自動(dòng)化(L3)、高度自動(dòng)化(L4)和完全自動(dòng)化（L5）。

　　截至2020年底，國(guó)內(nèi)發(fā)布自動(dòng)駕駛測(cè)試政策的城市為27個(gè)，包括北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、天津、重慶、肇慶、杭州、深圳、柳州、湖州、蘇州、武漢、襄陽(yáng)、濟(jì)南、滄州、保定、西安、長(zhǎng)春、平潭、合肥、陽(yáng)泉、德清、銀川、嘉興、大連、莆田。此外江蘇，廣東，浙江，湖南，河南和海南6個(gè)省發(fā)布了省級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試政策。（1）圖森未來(lái)圖森未來(lái)成立于2015年，是一家致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的人工智能企業(yè)。圖森未來(lái)致力于打造以“感知”、“規(guī)劃”、“控制”為基礎(chǔ)的全球一流L4無(wú)人駕駛自動(dòng)半卡技術(shù)，以便能夠全方位地服務(wù)于具體商業(yè)場(chǎng)景。圖森未來(lái)目前運(yùn)營(yíng)70輛L4自主半卡車(chē)，美國(guó)的AFN運(yùn)營(yíng)50輛，中國(guó)運(yùn)營(yíng)20輛。2020年7月，圖森未來(lái)啟動(dòng)了“自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)”（Autonomous Freight Network, AFN），AFN主要包含三種模式：托運(yùn)人模式，承運(yùn)人模式和車(chē)隊(duì)模式。預(yù)計(jì)到2024年，圖森未來(lái)將繪制整個(gè)4.6萬(wàn)英里的美國(guó)州際公路系統(tǒng)。

　　（2）贏徹科技贏徹科技（Inceptio Technology)成立于2018年4月，是一家專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛卡車(chē)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)的公司。公司業(yè)務(wù)聚焦于干線物流運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，自主研發(fā)L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)緊密合作，為物流客戶(hù)提供更安全、更高效、更優(yōu)成本的資產(chǎn)服務(wù)，成為最值得信賴(lài)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)網(wǎng)絡(luò)。

　　目前，在密閉區(qū)域內(nèi)（礦區(qū)、港口、封閉園區(qū)等）的自動(dòng)駕駛模式是較為成熟的，因?yàn)樵诿荛]區(qū)域內(nèi)，車(chē)輛行駛路線固定、行駛限速?lài)?yán)格控制、人員嚴(yán)格管控等場(chǎng)景特征，使得自動(dòng)駕駛更容易實(shí)現(xiàn)。以港口的無(wú)人駕駛為例，目前港口的車(chē)輛行駛路線較為固定，車(chē)輛速度不快，但港口同時(shí)通常需要24小時(shí)運(yùn)營(yíng)，這就意味著司機(jī)不得不多班倒，也更容易產(chǎn)生疲勞駕駛的現(xiàn)象造成安全隱患。同時(shí)，由于內(nèi)集卡對(duì)司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)和駕駛資格要求高，港口內(nèi)集卡司機(jī)嚴(yán)重短缺。而無(wú)人駕駛可以直接免除卡車(chē)司機(jī)受到生命威脅這一風(fēng)險(xiǎn)，在解決人力資源供需矛盾、保障安全作業(yè)以及降本增效的需求下，港口運(yùn)營(yíng)方很有意愿采用無(wú)人駕駛。自2018年起，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛港口應(yīng)用加速，多家自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案提供商陸續(xù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛集卡落地應(yīng)用并逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。未來(lái)，港口無(wú)人駕駛市場(chǎng)空間具有高度延展性，未來(lái)將呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

　　與此同時(shí)，5G技術(shù)的發(fā)展、智能駕駛和物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的應(yīng)用，賦能港口無(wú)人駕駛，隨著技術(shù)的成熟，最適合港口無(wú)人運(yùn)輸?shù)穆涞啬Ｊ綍?huì)不斷變化。

　　（3）斯年智駕斯年智駕成立于2020年4月，是港口和干線物流自動(dòng)駕駛方案和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商。目前，斯年智駕的技術(shù)方案覆蓋全自動(dòng)、半自動(dòng)、有人無(wú)人混行等所有碼頭場(chǎng)景，車(chē)隊(duì)規(guī)模達(dá)數(shù)十臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)編組車(chē)隊(duì)運(yùn)行，并在寧波港大榭碼頭、唐山港京唐碼頭實(shí)現(xiàn)了港口無(wú)人駕駛落地。斯年智駕通過(guò)創(chuàng)新研發(fā)的云控平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控單車(chē)狀態(tài)，并通過(guò)大數(shù)據(jù)平臺(tái)持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及中控調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)和運(yùn)輸設(shè)備的智能調(diào)度，實(shí)現(xiàn)車(chē)隊(duì)的遠(yuǎn)程接管和控制。

　　斯年智駕采用多重融合定位及精確停位系統(tǒng)，在多徑干擾嚴(yán)重、特征匱乏、工況復(fù)雜的場(chǎng)景下，仍可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的全局定位精度。

　　斯年智駕的融合方案可以保證感知冗余，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角感知，能夠滿(mǎn)足港口陰晴雨雪/白天黑夜以及各種路況的感知，其智能規(guī)劃控制大幅度提高系統(tǒng)魯棒性，能夠保證港口無(wú)人車(chē)輛在復(fù)雜路況下平穩(wěn)運(yùn)行。

　　2021年，斯年智駕已在唐山和寧波大榭分別和兩個(gè)碼頭簽署了L4級(jí)別無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)付費(fèi)協(xié)議，這是無(wú)人駕駛技術(shù)基于運(yùn)營(yíng)模式在港口的首次嘗試，這個(gè)模式替代了傳統(tǒng)的產(chǎn)品銷(xiāo)售方式，實(shí)現(xiàn)了港口無(wú)人駕駛賽道在商業(yè)模式上的新突破。在業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的銷(xiāo)售模式下，參與方為運(yùn)輸公司、自動(dòng)駕駛方案公司雙方，運(yùn)輸公司采購(gòu)車(chē)輛并后裝無(wú)人駕駛方案，風(fēng)險(xiǎn)/成本節(jié)約由運(yùn)輸公司承擔(dān)；斯年運(yùn)營(yíng)模式下，參與方為港口、運(yùn)輸公司、斯年三方，斯年采購(gòu)車(chē)輛并改裝為無(wú)人駕駛車(chē)輛，向港口/運(yùn)輸公司提供運(yùn)輸服務(wù)，風(fēng)險(xiǎn)/成本節(jié)約由斯年承擔(dān)。

　　未來(lái)，斯年智駕將持續(xù)通過(guò)云控平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控單車(chē)狀態(tài)，通過(guò)大數(shù)據(jù)平臺(tái)持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及中控調(diào)度算法，加速系統(tǒng)的快速迭代和優(yōu)化，在方案成熟并被客戶(hù)接受之后，可自然過(guò)渡至銷(xiāo)售+SaaS服務(wù)模式，收入可持續(xù)，凈利潤(rùn)率高，并構(gòu)建港口無(wú)人水平運(yùn)輸生態(tài)圈，打造智慧碼頭。4、無(wú)人車(chē)/機(jī)隨著云計(jì)算、人工智能、現(xiàn)代傳感、信息融合、通信以及自動(dòng)控制等高新技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)/車(chē)發(fā)展速度將不斷加快。目前，互聯(lián)網(wǎng)巨頭、物流企業(yè)都在大力推動(dòng)無(wú)人應(yīng)用與物流行業(yè)的深度融合，無(wú)人應(yīng)用將成為推進(jìn)物流行業(yè)發(fā)展的新動(dòng)力并成為推動(dòng)物流行業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)/發(fā)展提速增效的強(qiáng)大動(dòng)力。（1）無(wú)人車(chē)無(wú)人配送車(chē)可以實(shí)現(xiàn)城市環(huán)境下的辦公樓/封閉園區(qū)/校園等訂單集中場(chǎng)所的收派件服務(wù)，無(wú)人配送車(chē)岀色的靈活性及便捷的使用流程將大幅提髙配送效率。

　　由于當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈都還不成熟，各個(gè)細(xì)分場(chǎng)景解決方案均需要深根場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，因此場(chǎng)景方在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)非常重要的位置。在外賣(mài)、電商物流、快遞、社區(qū)團(tuán)購(gòu)等行業(yè)不斷擴(kuò)張的背景下，配送環(huán)節(jié)的效率、成本、服務(wù)已經(jīng)成為了各大電商巨頭、外賣(mài)平臺(tái)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。作為配送行業(yè)的場(chǎng)景方，京東、阿里巴巴、美團(tuán)、蘇寧、順豐等在無(wú)人配送領(lǐng)域都有所布局，成為產(chǎn)業(yè)最重要的推動(dòng)力量。【1】京東物流2020年新冠疫情暴發(fā)后，京東物流智能快遞車(chē)在湖北武漢街頭協(xié)助進(jìn)行快遞包裹無(wú)接觸配送。9月，金龍客車(chē)與京東物流簽署全面戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方共同打造具備商業(yè)化落地條件的低速無(wú)人駕駛車(chē)輛，并共同推動(dòng)市場(chǎng)化。2020年10月，京東物流宣布與江蘇省常熟市合作，建設(shè)全球首個(gè)“無(wú)人配送城”。目前30多臺(tái)京東無(wú)人配送車(chē)已經(jīng)在常熟落地運(yùn)營(yíng)，常熟采用智能快遞車(chē)與快遞小哥協(xié)作運(yùn)營(yíng)的站點(diǎn)已經(jīng)超過(guò)20%。

　　2021年3月，京東牽頭制定國(guó)家郵政局智能配送服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)；最新車(chē)型獲得工業(yè)設(shè)計(jì)紅點(diǎn)獎(jiǎng)、紅星獎(jiǎng)。2021年5月25日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)頒發(fā)了國(guó)內(nèi)首批無(wú)人配送車(chē)車(chē)輛編碼，京東物流成為首批獲牌企業(yè)之一，車(chē)輛編碼為JD0001。2021年5月，京東自動(dòng)駕駛部門(mén)正在著手接管北京亦莊、常熟的部分配送站點(diǎn)，打磨人車(chē)分工細(xì)節(jié)和“人車(chē)CP”模式。目前，京東物流已申請(qǐng)并公開(kāi)的無(wú)人配送領(lǐng)域相關(guān)專(zhuān)利超過(guò)400項(xiàng)，涵蓋配送場(chǎng)景下的環(huán)境感知、高精定位、決策規(guī)劃控制、仿真、操作系統(tǒng)和外觀結(jié)構(gòu)等多個(gè)方面。未來(lái)，京東希望能夠建設(shè)自動(dòng)駕駛服務(wù)網(wǎng)絡(luò)/運(yùn)力服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，擁有網(wǎng)絡(luò)化無(wú)人配送能力。在京東看來(lái)，一旦城市自動(dòng)駕駛服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)力服務(wù)網(wǎng)絡(luò)形成，將帶來(lái)配送模式的變化，同時(shí)提升城市短途供應(yīng)鏈體系的自動(dòng)化和智能化，產(chǎn)生新的商業(yè)價(jià)值。【2】菜鳥(niǎo)科技阿里巴巴對(duì)于無(wú)人物流車(chē)的研發(fā)開(kāi)始于2015年，當(dāng)時(shí)主要由菜鳥(niǎo)ET實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)推進(jìn)，并研發(fā)出了菜鳥(niǎo)小G、菜鳥(niǎo)小G2代、菜鳥(niǎo)小G plus三款末端配送機(jī)器人。2018年，菜鳥(niǎo)ET實(shí)驗(yàn)室宣布小批量生產(chǎn)G Plus并進(jìn)行商業(yè)化模式探索。第一代G Plus的載重為100kg左右，續(xù)航里程為60km，最高時(shí)速為15km。

　　2020年，達(dá)摩院旗下自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室與菜鳥(niǎo)無(wú)人物流車(chē)研發(fā)部門(mén)整合，后者從菜鳥(niǎo)體系剝離后并入前者，組成了一只大約300人的團(tuán)隊(duì)，阿里無(wú)人配送研發(fā)和運(yùn)營(yíng)探索進(jìn)入新階段。2020年9月，阿里云棲大會(huì)上發(fā)布第一款輪式物流機(jī)器人“小蠻驢”，計(jì)劃在社區(qū)、學(xué)校、辦公園區(qū)大規(guī)模使用。2020年“雙 11”期間，浙江大學(xué)引進(jìn)了22臺(tái)阿里無(wú)人配送車(chē)，首次嘗試“大規(guī)模”、“高并發(fā)”無(wú)人配送服務(wù)，最終，無(wú)人配送了5萬(wàn)多件包裹。

　　目前阿里無(wú)人配送主要聚焦在最末端環(huán)節(jié)，最典型場(chǎng)景是：從高校的菜鳥(niǎo)驛站送到每棟樓門(mén)口。出于校園安全管理等需要，大多高校不允許快遞員進(jìn)門(mén)送貨，菜鳥(niǎo)驛站等代收點(diǎn)解決了校園包裹的投遞難題，但包裹從進(jìn)校到抵達(dá)宿舍的這段末梢路段也有送貨上門(mén)需求無(wú)，人車(chē)即要解決這部分問(wèn)題。在配送物品上，阿里優(yōu)先選擇菜鳥(niǎo)驛站的快遞，快遞即時(shí)性要求不高，可以實(shí)行預(yù)約配送，目前預(yù)約系統(tǒng)已與淘寶系打通，用戶(hù)可以預(yù)約具體配送時(shí)段，在約定時(shí)間下樓取件。【3】美團(tuán)2016年，美團(tuán)成立無(wú)人車(chē)配送中心，同年成立W項(xiàng)目組，啟動(dòng)對(duì)特定場(chǎng)景下無(wú)人配送的研究。2017年，美團(tuán)將W項(xiàng)目組提升為事業(yè)部，由美團(tuán)首席科學(xué)家夏華夏擔(dān)任無(wú)人配送部總經(jīng)理。同年，美團(tuán)第一臺(tái)無(wú)人配送車(chē)“小袋”面世。2020年初疫情爆發(fā)后，美團(tuán)無(wú)人配送車(chē)開(kāi)始在北京順義落地生鮮配送業(yè)務(wù)。根據(jù)美團(tuán)官方數(shù)據(jù)，截止今年4月底，美團(tuán)無(wú)人車(chē)配送服務(wù)在順義配送范圍已拓展到20多個(gè)小區(qū)，累計(jì)配送3.5萬(wàn)訂單，自動(dòng)駕駛里程近30萬(wàn)公里。2021年4月，美團(tuán)發(fā)布與毫末智行合作的新一代自研無(wú)人配送車(chē)“魔袋20”發(fā)布，截止至目前，北京順義運(yùn)營(yíng)的無(wú)人配送車(chē)已全部更換成魔袋20。

　　美團(tuán)希望用“無(wú)人車(chē)+無(wú)人機(jī)+人類(lèi)騎手”，實(shí)現(xiàn)“空地一體化”的城市末端配送能力。核心目的是為了補(bǔ)充運(yùn)力，與騎手形成協(xié)同。具體包括四部分：運(yùn)力補(bǔ)充，與騎手形成相互補(bǔ)充；人力幫手，在極端天氣下協(xié)助配送員完成配送；提高效率，能單程完成大重量、遠(yuǎn)距離的即時(shí)配送任務(wù)；技術(shù)迭代，無(wú)人配送場(chǎng)景下的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)等，能反哺推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展。

　　為實(shí)現(xiàn)上述目的，美團(tuán)主要通過(guò)自產(chǎn)研發(fā)+合作投資的方式，建立無(wú)人配送圖景。其自研部分主要集中在公開(kāi)道路。在室內(nèi)、半封閉園區(qū)的末端場(chǎng)景，現(xiàn)階段主要通過(guò)投資和合作等方式來(lái)進(jìn)行技術(shù)探索和實(shí)現(xiàn)。（2）無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)起源于軍事領(lǐng)域，早期的發(fā)展驅(qū)動(dòng)力是為了減少飛行員傷亡以及應(yīng)對(duì)極端情況，近年來(lái)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)也異常火爆。最早將無(wú)人機(jī)引入物流領(lǐng)域的是亞馬遜于2013年提出的Prime Air業(yè)務(wù)，國(guó)內(nèi)以順豐、京東為代表的快遞、電商巨頭也紛紛跟進(jìn)，推出物流無(wú)人機(jī)戰(zhàn)略。人工智能技術(shù)在配送無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用原理與自動(dòng)駕駛并無(wú)本質(zhì)上的差異，主要區(qū)別有兩點(diǎn)：一是無(wú)人機(jī)搭載的傳感器種類(lèi)更為繁雜，環(huán)境感知算法對(duì)數(shù)據(jù)融合技術(shù)的要求更高；二是無(wú)人機(jī)配送中可選擇的路徑明顯多于車(chē)輛，路徑上的海拔、地貌、氣候等客觀約束條件都會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的配送行為產(chǎn)生影響，此外，出于安全考慮，路徑規(guī)劃還需要盡量避開(kāi)人群聚集區(qū)與關(guān)鍵設(shè)施，因此配送無(wú)人機(jī)的路徑規(guī)劃算法更加復(fù)雜。2015年至今，快遞、電商巨頭以及無(wú)人機(jī)產(chǎn)品技術(shù)供應(yīng)商們通過(guò)大量的試驗(yàn)與測(cè)試不斷打磨提升物流無(wú)人機(jī)的技術(shù)穩(wěn)定度、探索科學(xué)的運(yùn)營(yíng)模式。基于國(guó)內(nèi)的人口密度、居住條件、政策限制等現(xiàn)實(shí)條件，配送無(wú)人機(jī)目前較為可行的應(yīng)用場(chǎng)景在于偏遠(yuǎn)山區(qū)配送、醫(yī)藥資源緊急配送、應(yīng)急保障物資配送等。

　　【1】順豐無(wú)人機(jī)2012年，順豐總裁王衛(wèi)提出物流無(wú)人機(jī)的構(gòu)想，2013年無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)工作正式開(kāi)展，2015年大型無(wú)人機(jī)研制工作啟動(dòng)，2017年豐鳥(niǎo)航空科技有限公司成立。目前，順豐科技全面布局物流無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，建立了無(wú)人機(jī)大規(guī)模商用的研發(fā)、試飛、生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)的標(biāo)準(zhǔn)管理體系，專(zhuān)利340余項(xiàng)；深度參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定與民航安全能力建設(shè)，占據(jù)行業(yè)核心卡位；自2018年3月獲得國(guó)內(nèi)首張無(wú)人機(jī)航空運(yùn)營(yíng)（試點(diǎn)）許可證以來(lái)，已成功將試點(diǎn)范圍擴(kuò)大至四川和云南等地區(qū)，實(shí)現(xiàn)了覆蓋平原、高原、海洋等多場(chǎng)景的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

　　2017年，順豐成立豐鳥(niǎo)科技（順豐無(wú)人機(jī)），通過(guò)研發(fā)和引入業(yè)載150公斤-3噸的大型無(wú)人機(jī)，基于航空運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)和能力，建立大型無(wú)人機(jī)運(yùn)行所需要的生態(tài)和能力，實(shí)現(xiàn)與順豐航空物流網(wǎng)絡(luò)干支對(duì)接，幫助順豐構(gòu)建“干線大型有人運(yùn)輸機(jī)+支線大型無(wú)人機(jī)+末端小型無(wú)人機(jī)” 的三段式航空運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，完成對(duì)三線及以下城市的航空網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實(shí)現(xiàn)36小時(shí)快遞通達(dá)全國(guó)。

　　2020年12月31號(hào)，順豐鄂州機(jī)場(chǎng)開(kāi)建，預(yù)計(jì)2022年初建成，并將成為中國(guó)第一個(gè)專(zhuān)業(yè)貨運(yùn)樞紐機(jī)場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)順豐2小時(shí)服務(wù)半徑覆蓋中國(guó)GDP 90%區(qū)域。

　　【2】京東無(wú)人機(jī)2018年6月，京東第一臺(tái)重型無(wú)人機(jī)京鴻完成最后組裝，開(kāi)啟京東三級(jí)無(wú)人機(jī)智能物流網(wǎng)絡(luò)在支線段的征程。京東無(wú)人機(jī)致力于打造干線級(jí)、支線級(jí)、末端級(jí)三級(jí)無(wú)人機(jī)+通航物流體系，意在覆蓋全國(guó)廣大農(nóng)村地區(qū)，實(shí)現(xiàn)村村通，縣縣通，該體系先從末端布局，之后逐步建立干線和支線物流網(wǎng)絡(luò)，最終構(gòu)建天地一體化的智能物流網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)2小時(shí)物流生活圈，提升廣大消費(fèi)者的購(gòu)物體驗(yàn)。

　　【3】美團(tuán)無(wú)人機(jī)美團(tuán)于2017年啟動(dòng)無(wú)人機(jī)配送場(chǎng)景的探索，致力于建設(shè)綜合自主飛行無(wú)人機(jī)、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)及無(wú)人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)為一體的城市低空物流網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)飛行器、導(dǎo)航控制、AI算法、航線管理、通訊系統(tǒng)五大自研技術(shù)能力，適應(yīng)社區(qū)、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓等多種場(chǎng)景，讓無(wú)人機(jī)與騎手形成人機(jī)協(xié)同的配送，真正實(shí)現(xiàn)“萬(wàn)物到家”。目前，美團(tuán)已經(jīng)初步完成了自主飛行無(wú)人機(jī)、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)及無(wú)人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)工作。

　　美團(tuán)無(wú)人機(jī)致力于為用戶(hù)提供3公里、15分鐘的標(biāo)準(zhǔn)配送服務(wù)：在接到用戶(hù)下單后，騎手前往商家取貨并送至起飛機(jī)場(chǎng)，裝載貨箱后，無(wú)人機(jī)按照后臺(tái)系統(tǒng)規(guī)劃的航線將貨品送至目的地社區(qū)配送站，用戶(hù)可通過(guò)手機(jī)掃碼打開(kāi)社區(qū)配送站格口取貨，未來(lái)將會(huì)支持機(jī)器人代取、室內(nèi)貨艙等多種取貨方式。目前，美團(tuán)已在深圳市龍華區(qū)建設(shè)了觀瀾基地，作為商業(yè)化試運(yùn)行測(cè)試場(chǎng)地，為城市低空物流網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行提供場(chǎng)景保障。2021年1月起，美團(tuán)無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)部在深圳市坪山區(qū)、龍崗區(qū)先后開(kāi)展了面向真實(shí)用戶(hù)的商業(yè)化試運(yùn)行項(xiàng)目。……羅戈研究對(duì)于2020年1月-2021年6月的物流行業(yè)動(dòng)態(tài)進(jìn)行梳理，從商流變化、物流運(yùn)行數(shù)據(jù)、資本傾向、技術(shù)變革、創(chuàng)新解決方案等多維度對(duì)物流行業(yè)進(jìn)行分析，對(duì)商流的格局變化、物流細(xì)分行業(yè)的新動(dòng)態(tài)、供應(yīng)鏈與物流的創(chuàng)新、綠色低碳供應(yīng)鏈的建設(shè)等方面進(jìn)行深入的探討與分析，為大家展現(xiàn)后疫情時(shí)代物流的形態(tài)。