根據(jù)《中國物流移動機器人研究報告顯示》，現(xiàn)階段，我國物流機器人熱度正旺。物流智能化變革將物流機器人熱度推向高潮。2018年至今，國家對現(xiàn)代物流的推動力度不斷加大，從《國家物流樞紐布局和建設(shè)規(guī)劃》的“鼓勵”到十四五規(guī)劃的“推進”和“建設(shè)”，離不開物流機器人等智能化設(shè)備的應(yīng)用。

　　蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司（以下簡稱“木牛流馬”）作為移動機器人智能工程服務(wù)商，擁有工業(yè)車輛無人駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)、多車集群調(diào)度系統(tǒng)、復(fù)雜運動控制系統(tǒng)、遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、視覺— 訪蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司市場總監(jiān)王建新先生蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司（以下簡稱“木牛流馬”）作為移動機器人智能工程服務(wù)商，擁有工業(yè)車輛無人駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)、多車集群調(diào)度系統(tǒng)、復(fù)雜運動控制系統(tǒng)、遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、視覺AI技術(shù)、完整的產(chǎn)品設(shè)計制造供應(yīng)鏈體系等核心能力，10000+m2移動機器人生產(chǎn)制造基地，45+移動機器人產(chǎn)品。

　　AI技術(shù)、完整的產(chǎn)品設(shè)計制造供應(yīng)鏈體系等核心能力，10000+m2移動機器人生產(chǎn)制造基地，45+移動機器人產(chǎn)品。為客戶提供基于AGV/AMR移動機器人產(chǎn)品的智能工廠整體物流解決方案。近日，新創(chuàng)融媒專訪了木牛流馬市場總監(jiān)王建新先生，使我們對木牛流馬的產(chǎn)品、實力及發(fā)展有了更全面的了解。

　　精準定位 持續(xù)發(fā)力

　　新創(chuàng)融媒：作為中國較早全面掌握移動機器人技術(shù)的公司，木牛流馬在企業(yè)市場定位方面有哪些考慮？

　　王建新：木牛流馬作為移動機器人產(chǎn)品及解決方案提供商。不斷夯實叉式AGV的產(chǎn)品開發(fā)、制造及迭代，保持行業(yè)領(lǐng)先地位，同時持續(xù)進行移動機器人在廠內(nèi)物流中解決方案的創(chuàng)新與落地，深入到制造行業(yè)工藝流程中，解決客戶的痛點和難點問題，實現(xiàn)企業(yè)自身的價值。為此，公司總經(jīng)理王平先生提出了“場景盒子”的概念，將當下最先進的移動機器人技術(shù)、最硬核的移動機器人產(chǎn)品和300+物流搬運成功案例進行提煉加工，固化成高度標準化、模塊化、客制化的“場景盒子” ，為客戶提供基于AGV/AMR移動機器人的智能工廠整體物流搬運解決方案。

　　不斷研發(fā) 打造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品

　　新創(chuàng)融媒：木牛流馬多年來專注于工業(yè)領(lǐng)域，請您分析一下工業(yè)企業(yè)在智慧物流升級過程中面臨哪些痛點問題及其原因。

　　王建新：未來工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）仍將保持較高

　　的增速，實現(xiàn)新5年的突破，未來產(chǎn)業(yè)規(guī)模是千億級別。隨著我國工業(yè)智能化步伐加快，AGV/AMR機器人的應(yīng)用得到了飛速的提升，已成為制造業(yè)常用的智能搬運設(shè)備。在制造業(yè)領(lǐng)域，AGV應(yīng)用空間仍存在巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＮ磥韼啄辏I(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）熱門行業(yè)主要增長的領(lǐng)域圍繞在動力電池、新能源汽車、光伏、半導(dǎo)體、工程機械、3C電子、紡織、醫(yī)藥醫(yī)療等行業(yè)，增速將超過50%。

　　AGV/AMR某些核心零部件，比如激光導(dǎo)航和安全傳感器等，國產(chǎn)化程度還很低，外商品牌的壟斷使得國產(chǎn)AGV/AMR企業(yè)面臨著“卡脖子”危機，一定程度上限制了國產(chǎn)AGV/AMR產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，尤其是當前疫情因素，國際政治形勢的日益復(fù)雜化隨時都可能會引發(fā)供應(yīng)鏈危機，因此，核心供應(yīng)鏈的國產(chǎn)化勢在必行，這是國產(chǎn)AGV/AMR發(fā)展壯大走向國際的關(guān)鍵。

　　新創(chuàng)融媒：面對這些難題，木牛流馬推出了哪些核心產(chǎn)品？

　　王建新：混合調(diào)度：在同一個工作區(qū)域內(nèi)，多種AGV/AMR品牌和車型混合作業(yè)，存在管理難度大，工作效率低，碰撞風(fēng)險高等問題。木牛流馬率先引入歐洲VDA5050標準，同時實現(xiàn)國內(nèi)知名移動機器人品牌混合調(diào)度，共用一套地圖，一套調(diào)度軟件，目前已有多個項目落地。

　　大規(guī)模集群調(diào)度：木牛流馬調(diào)度系統(tǒng)能實現(xiàn)機器人最優(yōu)路徑分配，智能避免堵塞，支持千 臺 設(shè) 備 集 群 調(diào)度 ， 包 括 路 徑 規(guī)劃、任務(wù)分配、導(dǎo)航算法、站點分配、充電策略、避讓策略等，每種策略可匹配不同的細分算法，以滿足不同的應(yīng)用場景，達到最佳的整體運行效率。

　　重型貨物堆垛與搬運：針對機械制造、鈑金加工、液態(tài)食品和建筑材料行業(yè)的托盤重量較大，可達3噸，常規(guī)叉式AGV無法滿足搬運和堆垛的要求。木牛流馬開發(fā)了重載平衡重叉式AGV，最大負載為3.5噸，最大舉升高度為3.8米，可具備產(chǎn)線接駁、立庫接駁和高位存取等作業(yè)。

　　窄巷道密集倉庫存取：針對多層倉庫的密集式存儲需求，木牛流馬開發(fā)了窄巷道堆垛AGV，巷道寬度僅為1.6米，可以雙向取放托盤，無需導(dǎo)向軌道，可在多個巷道之間自由更換，在家具行業(yè)和化纖紡織行業(yè)有多個項目落地。

　　特殊應(yīng)用場景：對于多規(guī)格托盤搬運，可選擇可調(diào)距叉式AGV；對于化工行業(yè)中的防爆物料搬運，可對AGV/AMR進行防爆改裝；對于食品醫(yī)藥行業(yè)的冷庫托盤存取，通過對AGV/AMR的電控零件和電池的改造，可在0-5度低溫環(huán)境中進行出入庫作業(yè)。

　　新創(chuàng)融媒：目前，木牛流馬的項目已覆蓋哪些領(lǐng)域？木牛流馬具備哪些關(guān)鍵優(yōu)勢？

　　王建新：木牛流馬項目可覆蓋到眾多關(guān)鍵領(lǐng)域。

　　在機器換人方面，AGV/AMR的智能化程度更高，可自動識別托盤和料車，并根據(jù)物料的狀態(tài)調(diào)整取放角度，同時同一種AGV/AMR通過改裝可適配不同形狀規(guī)格的載具，同時可以與貨梯、快速門、防火門進行通訊，無需人工干預(yù)，具備自動充電功能，可24小時連續(xù)作業(yè)。

　　柔性制造方面，AGV/AMR是離散型的移動機器人，通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度地圖內(nèi)的所有AGV/AMR，動態(tài)分配任務(wù)，支持閑時充電功能，如果效率增加，只需要在系統(tǒng)內(nèi)增加單個AGV/AMR小車即可，無需關(guān)閉整個系統(tǒng)。同時AGV/AMR小車可以完成多種不同的工作流程，可在不同樓層之間換層作業(yè)。

　　智能制造方面，AGV/AMR通過調(diào)度系統(tǒng)進行管理，調(diào)度系統(tǒng)接收來自MES/WMS的指令，智能物流系統(tǒng)、智能生產(chǎn)系統(tǒng)與智能軟件系統(tǒng)共同組成了智能制造系統(tǒng)，真正實現(xiàn)了從少人化到無人化的“黑燈工廠”。

　　項目實施方面，每臺AGV/AMR在出廠之前均調(diào)試完畢，貨到現(xiàn)場后直接啟動即可使用，而且通過數(shù)字孿生技術(shù)，可在設(shè)備進場之前完成虛擬調(diào)試，大大節(jié)省了現(xiàn)場的調(diào)試時間和勞動強度，可以實現(xiàn)快速交付上線。

　　開拓市場 創(chuàng)新贏發(fā)展

　　新創(chuàng)融媒：物流市場競爭日益激烈，木牛流馬在市場拓展方面實施了哪些關(guān)鍵戰(zhàn)略？

　　王建新：傳統(tǒng)行業(yè)的式微與新興行業(yè)的崛起直接推動了企業(yè)產(chǎn)品和解決方案的創(chuàng)新，通過產(chǎn)品創(chuàng)新去應(yīng)對客戶對導(dǎo)航方式、定位精度、堆高高度、巷道寬度、載具規(guī)格等特殊要求，從而帶動產(chǎn)品的研發(fā)和迭代，豐富產(chǎn)品線。同時，通過對解決方案的創(chuàng)新去應(yīng)對客戶的生產(chǎn)工藝、產(chǎn)線布局、物流效率和生產(chǎn)節(jié)拍等需求，帶動解決方案的設(shè)計與創(chuàng)新，為客戶提供高性價比的“交鑰匙工程”。公司通過對不同行業(yè)的產(chǎn)品和解決方案的分析與提煉，設(shè)計出了多款“場景盒子”，在行業(yè)內(nèi)外進行廣泛推廣與應(yīng)用。

　　(1)車輛控制方面：擺脫對國外技術(shù)和產(chǎn)品的依賴，開發(fā)自主產(chǎn)權(quán)的工業(yè)級控制器，并不斷的進行迭代升級。

　　(2)導(dǎo)航方面：在鞏固激光導(dǎo)航的同時，加大對激光SLAM導(dǎo)航數(shù)字孿生的研發(fā)與投入，并在全系列產(chǎn)品中進行應(yīng)用。

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　　(3)虛擬調(diào)試：對數(shù)字孿生技術(shù)，進行移動機器人項目進行虛擬調(diào)試，找到項目的瓶頸點和問題，優(yōu)化調(diào)試方案，減少現(xiàn)場調(diào)試的工作量和難度。

　　新創(chuàng)融媒：未來，我國移動機器人與物流市場會發(fā)生哪些主要變化？木牛流馬有哪些發(fā)展規(guī)劃？

　　王建新：未來，我國移動機器人與物流市場將出現(xiàn)大規(guī)模集成調(diào)度。未來智能工廠將會出現(xiàn)大規(guī)模定制和混線生產(chǎn)，而且隨之智能化程度的提高和生產(chǎn)車間的擴大，單個工廠內(nèi)的AGV/AMR的數(shù)量會成倍增加，達到幾千臺，只有具備大規(guī)模集成調(diào)度能力和算法的企業(yè)才能完成此類項目。

　　隨著企業(yè)發(fā)展歷程和需求的多樣化，往往需要采購不同品牌不同型號的AGV/AMR產(chǎn)品，這就需要多車型的混合調(diào)度，通信協(xié)議與接口規(guī)范化。

　　工業(yè)互聯(lián)也將融合發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)對應(yīng)了“感知”、“決策”和“執(zhí)行”這三個方面，未來的高性能機器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體，讓數(shù)據(jù)自由地流動，讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。

　　針對于此，木牛流馬未來將加大研發(fā)投入，公司每年投入銷售收入的6%進行移動機器人底層技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)，鼓勵技術(shù)人員的創(chuàng)新，為研發(fā)成功獎勵，為研發(fā)失敗買單，打造開放包容的研發(fā)文化。公司未來成立場景設(shè)計部，銷售人員和方案設(shè)計工程師深入到客戶現(xiàn)場，了解客戶的工藝特點和使用痛點，將公司的產(chǎn)品和解決方案融合到方案設(shè)計中去，提供客戶真正需要的好方案。木牛流馬擁有AGV車體制造基地，具備年產(chǎn)1000臺AGV車體的生產(chǎn)能力，是目前國內(nèi)AGV廠家中為數(shù)不多的擁有車體制造能力的企業(yè)。未來也將持續(xù)完善供應(yīng)鏈體系，建立生態(tài)體系，積極拓展行業(yè)內(nèi)的合作與交流，與多家物流系統(tǒng)集成商、移動機器人公司、大學(xué)科研院所和物流技術(shù)協(xié)會建立長期合作關(guān)系，共謀發(fā)展，共同成長。