亚洲AV无码欧洲AV无码网站_国产精品视频色_大地资源网更新免费播放视频_私人影院性盈盈影院_久久99精品久久久久久236_最新亚洲人成无码网站

懸臂式貨架鋼結構設計與仿真

來源:中天智能裝備 | 2023-04-04 16:10 | 作者:徐魏魏

  自動化立體倉庫的出現對貨物儲存具有劃時代的意義, 它不僅徹底改變了倉儲行業勞動密集、效率低的落后面貌, 而且拓展了倉庫功能, 使之從單純的保管型向綜合流通型方向發展。近些年,隨著物聯網的普及,我國倉儲行業得到了大力發展,但長直桿件(6 m以上)、重載貨物(單元貨物3 t 以上)的立體存儲仍舊發展緩慢,大多依然采用自然堆放的倉儲方式[1,2]。這種低效的倉儲方式已經不適應我國當前快捷物流、高效生產的實際需要。因此,迫切需要建立真正意義上的長直桿件自動化立體倉庫。

  貨架是自動化立體倉庫存儲貨物的重要基礎設施,要求具有良好的承載、抗震能力和結構穩定性[3,4]。特別是在尺寸長、質量大的鋁型材倉儲行業中,對貨架的穩定性要求更高,本文針對一直以來對重載高層貨架鋼結構設計存在盲目性問題,提出了適用于存放長直桿件的懸臂梁式貨架設計方法。

  1 懸臂梁式貨架設計方法

image.png

  1.1 懸臂梁式貨架結構

  懸臂梁式貨架鋼結構由立柱、橫梁、懸臂梁、底座構成,底座與地面固連,在垂直立柱的兩側伸出懸臂。其前伸懸臂梁具有結構輕巧、載重能力強的特點,適用于存放較長的物料。見圖1。

image.png

  1.2 貨架受力分析

  懸臂梁貨架受力分析簡圖如圖2 所示。由低層到最高層,懸臂梁編號依次為1~ n ,懸臂梁的長度為l ,貨格高為h ,立柱總高為H,立柱邊到中性面距為x ,懸臂梁上受均布荷q 。

  1.2.1 懸臂梁受力分析懸臂梁所受最大彎矩M1=q2/2,在懸臂梁與立柱的連接節點處,懸臂梁上最大的彎曲應力σ 1=M1/W1,W1為懸臂梁的抗彎截面系數。因為為純彎曲梁,此時梁的彎曲應力即為正應力。同時可以得出懸臂梁C 點處的撓度ωc=q 4(8EI 1),I 1 為懸臂梁橫截面對中性軸的慣性矩。參照文獻[5],懸臂梁最大撓度為/300, 即ωc=q 4 (8EI 1)≤/300。

  1.2.2 立柱受力分析立柱所受最大彎矩22 M =ql 2+2qlx ,在懸臂梁與立柱節點處,立柱上最大彎曲應力2 2 2 σ =M W , W2 為立柱的抗彎截面系數。滿載情況下,立柱受到的最大彎曲應力

 image.png

  在貨架單側滿載的情況下,立柱形成最大撓度。

        第1 層受載時,立柱撓度

image.png

  2 懸臂梁式立體貨架設計

  根據上述理論推導,本文針對某鋁業公司的生產實際,設計適用于長直桿件存儲的懸臂梁式立體貨架。該企業主要生產的各類鋁型材尺寸規格以6 m 和12 m 為主,單元貨架尺寸設計為12 000(L )mm×760( )mm×1 050(h )mm,根據廠房設計要求貨架總高為10.5 m,兩托舉懸臂間距為1 500 mm,單懸臂載重0.4 t,單元貨架第2 層受載時,立柱撓度載重3.6 t。懸臂梁式貨架設計的關鍵是立柱與懸臂梁構件選型。構件截面形狀不同,其抗彎截面系數Wz 也不同。在選取經濟合理的截面時,一般用比值 Wz /A 來衡量截面形狀的合理性和經濟性,其中A 表示截面面積。通過比較圓形、矩形、工字型鋼等幾種標準型材的Wz /A的值,懸臂梁和立柱選用具有良好抗彎和經濟性能的工字鋼,橫梁選用矩形管。

  2.1 懸臂梁型鋼選取

  懸臂梁選用Q235 鋼,彈性模量 E =200 ,橫截面選用Wz 與A 比值較大的工字型鋼,由懸臂梁剛度強度計算公式得到W1 ≥6.928cm 3 得到 I 1 ≥ 42.454cm 4 。參照文獻[6],懸臂梁選10 號工字鋼。

  2.2 立柱型鋼選取

  立柱是貨架承重的主要部件,其穩定性決定貨架的壽命和倉庫人員的安全。立柱采用Q235 鋼,彈性模E =200 GPa 。按照式(1)和式(6),有

image.png

  3 單元貨架有限元仿真

  3.1 建立有限元模型

  在工程鋼結構中,有限元法是一種簡單有效的分析計算方法[7]。本文在Ansys Workbench中對單元貨架進行力學性能和震動穩定性分析,以進一步驗證理論公式的合理性。

  在Pro/E 中建立三維模型,然后導入AnsysWorkbench中,以立柱的中心線為基準,設定各構件連接部位為固接方式,單元類型采用實體單元Solid 236,采用自由網格劃分法,網格大小為2 mm。貨架系統所采用鋼材屬性:楊氏彈性模量E =200 GPa,泊松比μ =0.3,密度ρ =7 850kg/m 3 ,屈服強度σ =215 MPa。建立有限元模型如圖3 所示。

image.png

  3.2 貨架仿真分析

  在貨架分析中主要考慮:貨架滿載時,貨架立柱及懸臂梁的正應力及撓度;貨架單側滿載時,貨架立柱及懸臂梁的彎曲應力和撓度。由于懸臂式貨架承載時,貨架立柱及懸臂梁的彎曲應力遠遠大于正應力,所以本文主要分析貨架單側滿載狀況下的應力及撓度。貨架與地基接觸處屬于固定連接,采用全約束,限制全部自由度。載荷采用均布方式全部施?(a) 懸臂彎曲應力云圖 (b) 懸臂垂直位移圖圖4 懸臂梁仿真分析加于懸臂梁承載表面。懸臂梁最大彎曲軸應力圖及懸臂梁彎曲位移如圖4 所示。仿真結果顯示,懸臂梁最大彎曲應力為35.323 MPa,最大撓度為2.099 2 mm,均滿足貨架懸臂應力與撓度形變的設計要求。

image.png

  立柱最大彎曲軸應力圖及彎曲位移圖見圖5。仿真結果顯示,立柱最大彎曲應力為24.83 MPa,最大撓度為9.618 2 mm 小于立柱的撓度許用值10.5 mm,滿足貨架立柱的設計要求。

image.png

  4 貨架振動穩定性分析

  貨架系統在倉儲過程中,除受到靜載荷作用,還會有沖擊載荷的作用,同時要考慮到地震影響因素。對貨架模型進行模態分析來確定貨架的基本振型和固有頻率,本文采用最大靜力法,求出貨架滿載時在震動載荷作用下的最大應力。對貨架進行模態分析,得到前十階固有頻率如表2 所示。地震作用為垂直震動和水平震動,第一階振型沿水平方向,其他振型為組合振型,故取第一階振型為貨架固有頻率f =1.94 Hz。

image.png

  4.1 地震載荷

  根據最新版《構筑物抗震設計規范》,震動載荷只需要計算水平方向的作用力[8]。根據當地建筑防地震等級需要,本貨架的防震等級為6 級,地震加速度取0.1g ,其總的水平載荷[9]

image.png

式中:C x 為地震響應系數,與場地、振動周期以及震動加速度有關;I p 為系統重要因子,對于重要設施取I p=1.5,非重要設施取I p=1,本文取I p=1;貨物載荷D=635 040 N,貨架自重P =117 256N。根據文獻[10],地震系數

image.png

  式中:C v 為地震系數,與場地和地震加速度有關,取C v =0.24;R 為安全系數,取R=4;T 為貨架振動周期,T = 1 f =0.515 s。

  結合上面兩個公式,得到水平載荷F =44 671 N。

  4.2 仿真結果

  對貨架施加沿水平方向的水平載荷來模擬地震載荷。分別沿立柱排列方向和垂直立柱排列方向施加載荷,得到仿真結果如圖6 所示。立柱最大應力為100.99MPa,低于鋼材的屈服強度,說明貨架能滿足6 級地震使用要求。

  (a) 載荷沿立柱排列方向 (b) 載荷垂直立柱排列圖6 立柱受地震載荷仿真應力云圖

  5 結論

  對懸臂式貨架進行分析,推導出高層重載貨架鋼結構參數與承載的關系式,為長直桿件貨架的設計提供了新方法。在標準型材的基礎上,應用新方法對存放長直桿件的懸臂式貨架進行設計,并結合仿真分析驗證了關系式的適用性。對高層重載貨架進行穩定性分析,在地震載荷下,立柱最大應力為100.99 MPa,低于立柱材料的屈服強度, 進一步驗證了運用所述計算關系式設計的貨架滿足強度和剛度設計要求。

  參考文獻

  [1] 唐性宇, 馬笑. 自動化立體倉庫在鋁型材行業的應用[J].輕合金加工技術,2016,44(3):48-53.

  [2] 劉景義, 張愛民, 黎嘉杰. 我國首家鋁型材倉儲自動化立體庫的設計與應用[J]. 物流技術:裝備版,2012(18):25-27.

  [3] 王侃, 馬興邦. 立體倉庫貨架立柱有限元分析及改進設計[J]. 機電信息,2016(15):58,59.

  [4] 賈文華, 殷晨波, 張淞. 基于Pro/E 和ANSYS 集成的立體貨架的結構分析方法[J]. 現代制造工程,2008(2):73-75,87.

  [5] 全國薄壁型鋼結構標準技術委員會. CECS23:90 鋼貨架結構設計規范 [S].

  [6] 中國國家標準化管理委員會. GB706—2016 熱軋型鋼[S]. 北京:中國標準出版社,2016.

  [7] 張巖.Ansys Workbench 15.0 有限元分析及仿真[M]. 北京:機械工業出版社,2014.

  [8] 中華人民共和國建設部. GB50011—2010 建筑設計抗震規范 [S].北京:中國建筑工業出版社,2016.

  [9] 韓書銀,萬德安. 大型高層立體倉庫貨架系統的有限元分析[J]. 山西科技, 2006,20(1):112,113.

  [10]ANSI MH16.1—2012 Specification for the Design,Testing andUtilization of Industrial Steel Storage Racks[S].

【聲明】物流產品網轉載本文目的在于傳遞信息,并不代表贊同其觀點或對真實性負責,物流產品網倡導尊重與保護知識產權。如發現文章存在版權問題,煩請聯系小編電話:010-82387008,我們將及時進行處理。

10秒快速發布需求

讓物流專家來找您

主站蜘蛛池模板: 办公室扒开奶罩揉吮奶头视频_久久网站热最新地址_国产人妖tscd在线_a级片在线免费观看_国产一区精品自拍_国产偷怕_亚洲欧美日本在线观看_新婚人妻不戴套国产精品 | 久久欧美_亚洲精品伦理_欧美一a_国产精品一区二区亚瑟不卡_俺也去色官网在线播放_91免费观看视频网站_罚女仆夹震蛋器憋尿虐乳网站_秋霞影院亚洲国产中文精品 | 日本韩国一区二区_日韩亚洲欧美久久久www综合_亚洲日本中文字幕一区二区三区_精品2区_色爱综合av_亚洲国产婷婷综合在线精品_国产亚洲精品久久久久久久久久_欧美日韩精品免费 | 色欲视频综合免费天天_麻豆网站在线看_久久久久久久久久一区二区_91国内视频在线_欧美毛多水多肥妇_无码裸模视频在线观看_国产精品久人妻精品老妇_a级毛片免费 | 欧美一级大片免费看_在线日韩小视频_精品无码久久久久久尤物_一道本AV免费不卡播放_91麻豆产精品久久久久久_毛片91_99久久99久久久精品齐齐_无码人妻丰满熟妇奶水区码 久久亚洲免费视频_韩国一级黄色录像_国产极品美女到高潮_妺妺窝人体色WWW视频_日韩精品真人荷官无码_日韩AV无码一网二网三网_91亚洲精品久久久久图片蜜桃_segui88久久综合9999 | 精品国产不卡在线观看免费_国产精品亚洲综合天堂夜夜_日韩精品视频播放_福利小视频在线播放_亚洲一区亚洲二区亚洲三区_九九伊人八戒_亚洲中文久久精品无码1_国产色视频网站 | 不卡视频一二三区_爱逼爱操综合网_一区二区在线免费播放_久久伊人av_久久九九国产精品怡红院_男女一边摸一边做爽爽的免费阅读_久久精品无码专区免费青青_91精品啪 | 97偷拍在线视频_国产自一区_天天做天天爱天天操_国产女人视频在线观看_久久久久久久av麻豆果冻_色婷婷综合久色_av超碰在线观看_男人女人真曰批视频播放在线 | 亚洲人成小说网站色_免费在线看黄色_久久久久久亚洲精品_一个人看的www免费观看视频_亚洲欧洲日本国产_不卡久久_性生交大片免费全毛片_兔子先生高清在线观看 | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊_亚洲中文欧美日韩在线观看_一本一道波多野结衣一区_青青视频一区_国产精品视频免费一区_在线免费亚洲_国精产品一区一区三区在线观看_日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 四虎2023_欧美大片aaaaa免费观看_久久精品国产69国产精品亚洲_亚洲夜夜操_日本性视频在线_97香蕉超级碰碰久久免费软件_毛片中文_日本aⅴ写真网站免费 | japanesexxxx日本妞_国产精品午夜福利院_亚洲欧洲中文日韩_国产麻豆影视_国产东北一级毛片_性夜影院在线观看_青草青在线_超碰99在线观看 | 天天摸天天碰天天操_欧美一区二区三区aa大片漫_亚洲小说乱欧美另类_97av在线_9的国产精选久久_日本一区二区成人_国产高清免费_亚洲中文字幕乱码一区 | 亚洲jizzjizz妇女_性色AV无码中文AV有码VR_色夜av_久久久www免费人成黑人精品_亚洲线精品一区二区三区四区_四虎影视久久久免费观看_99久久精品免费看国产一区二区三区_日本国产一区二区三区 | 久久久久久久久久久久91_中国孕妇变态孕交XXXX_国精品无码人妻一区二区三区_国产成人免费在线视频_成人免费看片_免费二区_91视频视频_亚洲2021av天堂手机版 | 欧美人与动牲交A免费观看_一本色道综合久久亚洲精品_变态孕交videosgratis孕妇_国模无码视频一区二区三区_无码精品人妻一区二区三刘亦菲_一级片视频播放_一级成人毛片_FUCK东北老女人HD对话 | 日韩精品一区二区三区四区在线观看_亚洲AV在线观看天堂无码_好紧好大快点舒服使劲_粉嫩老牛aⅴ一区二区三区_奇米91_136fldh福利视频导在线_夜夜夜操_国产熟妇与子伦 | 欧美日本中文字幕_小峰色戒网站_狠狠的干性视频_国产精品麻豆视频_本道久久综合无码中文字幕_国产一区二区美女_青青网站_亚洲视频在线a | 国产视频2区_传媒大片免费在线观看网站_久久久不卡_91av在线免费看_亚洲av永久无码精品网站mmd_黑色正能量最新入库_一本色综合久久_97色视频在线 | 精品久久久久久中文字幕一区二区_亚洲国产五月综合网_97影院午夜伦不卡_综合色在线_国产99视频精品免费视频76_久久官网_久久无吗视频_国产免费高清视频在线一区二区 | 久久久久久精品无码人妻_亚洲欧洲日韩精品中文字幕_国产乱一乱二乱三_在线观看国产成人无码_精品人在线二区三区_性爱国产精品福利_少妇自慰流白口浆21p_神马午夜精品 | 亚洲在线高清_亚洲精品成人在线_黄色一级免费观看_天天澡天天揉揉av在线_欧美国产一区二区在线_国内精品久久久久影院网站_国产成人精品无缓存在线播放_91啦91丨porny丨论坛 | 亚洲欧美中文在线视频_国产的毛片_老司机av福利_久久伊人免费视频_无码毛片一级高潮免费视频_精品欧美久久久_亚洲第一狼人天堂久久_精品区2区3区4区产品乱码9 | 国产日韩一区二区_人妻无码久久一区二区三区免费_日本道精品一区二区三区_老司机avhd101_女女综合网_久草在线久草在线2_爱草免费视频_日韩一及片 | 成人黄色小说视频_国产CHINESEHDXXXX美女_欧美日一区二区_麻豆短视频免费_国产精品x453.com_国产乱子伦在线观看免费_少妇激烈床戏视频_一区二区欧美在线观看 | 久久久欧洲_久久福利社_久久国产66_九热精品_久久精品二区_另类av一区二区三区_私人影院在线播放_在线免费观看av网站 | 久久亚洲日韩精品一区二区三区_亚欧成人永久免费视频_国产精品中文无码第一页av在线_亚洲国产无色码在线播放_日韩国产欧美精品在线_影音先锋男人在线资源资源网_苍井そら无码AV_欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 亚洲av无码专区青青草原_亚洲性射射_欧美乱子伦XXXX12在线_亚洲AV无码精品色午夜果冻_91精品国产综合久久久蜜臀图片_非她不可短剧免费观看_国产精品人成在线播放新网站_av一区二区免费 | 国产福利自产拍_色一情一区_日韩一区精品视频_天色综合网_日本性色_a级录像_饥渴少妇AV无码影片_免费av黄色 | 国产免费一区二区三区VR_亚洲AV无码不卡无码_美女裸体无遮挡免费视频网站_亚洲AV无码成H在线观看_国产免国产免费_久久无码字幕中文久久无码_精品一区二区久久久久久久网站_美女让男人桶爽免费视频 | 成人免费A级毛片天天看_av在线免费播放网站_美女wwwzzz色_精品一区二区三区免费毛片爱_精品一区二区三区入口_成年片黄色日本大片网站视频_国产在线无码精品无码_国产日韩欧美东南在线 | 国产精品99久久99久久久_欧美韩日精品_久久的久久爽亚洲精品aⅴ_善良的人妻被水电工侵犯_国产精品亚洲产品一区二区三区_日本欧美一区二区三区在线观看_久久久久国产亚洲AV麻豆_中国一级簧片 | 国产精品亚洲色图_美女裸体黄网站18禁免费看影站_久久久久久久久网站_免费黄色一级视频_天天影视亚洲综合网_无码中文字幕色专区_亚洲熟妇另类久久久久久_国产精品久久久久aaaa | 99久久久无码国产精品9_亚洲v.com_亚洲中文字幕无码一区日日添_欧美成年人在线观看_精品视频网_国产91在线精品_国产精品s色_亚洲欧美中文字幕在线观看 | 在线深夜视频_99精品国产一区二区三区在线观看_国产农村妇女毛片_成人乱码免费视频A片含羞草传媒_国产亚洲综合一区二区三区_亚洲精品午夜不卡_牛牛视频一区二区三区_人人人妻人人人妻人人人 | 久久国产播_www.狠狠撸.com_国内精品少妇在线播放_打屁股狠网站spαnkvieos_国产农村乱辈无码_国产亚洲精久久久久久蜜臀_2020年国产精品_一区二区三区产品乱码的解决方法 | 国产九九免费_91精品久久久久久久久入口_久久国产精品成人免费_国产美熟女乱又伦av果冻传媒_精品国产精品三级精品av网址_中国娇小与黑人巨大交_中国毛片一级片_鲁一鲁AV2019在线 | 日本乱码一区二区三区芒果_成人在线观看免费_中文字幕亚洲欧美精品一区四区_国产又爽又猛又粗的A片_欧美情侣性视频_国产高清精品软件丝瓜软件_国产免费久久久久_亚洲美女视频网 | 国产精品亚洲色图_美女裸体黄网站18禁免费看影站_久久久久久久久网站_免费黄色一级视频_天天影视亚洲综合网_无码中文字幕色专区_亚洲熟妇另类久久久久久_国产精品久久久久aaaa | caoporn97在线视频_四虎影视在线看免费完整_久草视频在线首页_97在线超碰_色吧久久_日韩不卡在线视频_eeuss鲁片一区二区三区69_小强精品辣文小说网 | 91九色成人_日韩ac_国产成人8x视频网站入口_手机超碰在线_99tv快乐视频_日本精品视频免费观看_国产成人综合日韩精品无_丰满五十路熟女正在播放 |