亚洲AV无码欧洲AV无码网站_国产精品视频色_大地资源网更新免费播放视频_私人影院性盈盈影院_久久99精品久久久久久236_最新亚洲人成无码网站

懸臂式貨架鋼結構設計與仿真

來源:中天智能裝備 | 2023-04-04 16:10 | 作者:徐魏魏

  自動化立體倉庫的出現對貨物儲存具有劃時代的意義, 它不僅徹底改變了倉儲行業勞動密集、效率低的落后面貌, 而且拓展了倉庫功能, 使之從單純的保管型向綜合流通型方向發展。近些年,隨著物聯網的普及,我國倉儲行業得到了大力發展,但長直桿件(6 m以上)、重載貨物(單元貨物3 t 以上)的立體存儲仍舊發展緩慢,大多依然采用自然堆放的倉儲方式[1,2]。這種低效的倉儲方式已經不適應我國當前快捷物流、高效生產的實際需要。因此,迫切需要建立真正意義上的長直桿件自動化立體倉庫。

  貨架是自動化立體倉庫存儲貨物的重要基礎設施,要求具有良好的承載、抗震能力和結構穩定性[3,4]。特別是在尺寸長、質量大的鋁型材倉儲行業中,對貨架的穩定性要求更高,本文針對一直以來對重載高層貨架鋼結構設計存在盲目性問題,提出了適用于存放長直桿件的懸臂梁式貨架設計方法。

  1 懸臂梁式貨架設計方法

image.png

  1.1 懸臂梁式貨架結構

  懸臂梁式貨架鋼結構由立柱、橫梁、懸臂梁、底座構成,底座與地面固連,在垂直立柱的兩側伸出懸臂。其前伸懸臂梁具有結構輕巧、載重能力強的特點,適用于存放較長的物料。見圖1。

image.png

  1.2 貨架受力分析

  懸臂梁貨架受力分析簡圖如圖2 所示。由低層到最高層,懸臂梁編號依次為1~ n ,懸臂梁的長度為l ,貨格高為h ,立柱總高為H,立柱邊到中性面距為x ,懸臂梁上受均布荷q 。

  1.2.1 懸臂梁受力分析懸臂梁所受最大彎矩M1=q2/2,在懸臂梁與立柱的連接節點處,懸臂梁上最大的彎曲應力σ 1=M1/W1,W1為懸臂梁的抗彎截面系數。因為為純彎曲梁,此時梁的彎曲應力即為正應力。同時可以得出懸臂梁C 點處的撓度ωc=q 4(8EI 1),I 1 為懸臂梁橫截面對中性軸的慣性矩。參照文獻[5],懸臂梁最大撓度為/300, 即ωc=q 4 (8EI 1)≤/300。

  1.2.2 立柱受力分析立柱所受最大彎矩22 M =ql 2+2qlx ,在懸臂梁與立柱節點處,立柱上最大彎曲應力2 2 2 σ =M W , W2 為立柱的抗彎截面系數。滿載情況下,立柱受到的最大彎曲應力

 image.png

  在貨架單側滿載的情況下,立柱形成最大撓度。

        第1 層受載時,立柱撓度

image.png

  2 懸臂梁式立體貨架設計

  根據上述理論推導,本文針對某鋁業公司的生產實際,設計適用于長直桿件存儲的懸臂梁式立體貨架。該企業主要生產的各類鋁型材尺寸規格以6 m 和12 m 為主,單元貨架尺寸設計為12 000(L )mm×760( )mm×1 050(h )mm,根據廠房設計要求貨架總高為10.5 m,兩托舉懸臂間距為1 500 mm,單懸臂載重0.4 t,單元貨架第2 層受載時,立柱撓度載重3.6 t。懸臂梁式貨架設計的關鍵是立柱與懸臂梁構件選型。構件截面形狀不同,其抗彎截面系數Wz 也不同。在選取經濟合理的截面時,一般用比值 Wz /A 來衡量截面形狀的合理性和經濟性,其中A 表示截面面積。通過比較圓形、矩形、工字型鋼等幾種標準型材的Wz /A的值,懸臂梁和立柱選用具有良好抗彎和經濟性能的工字鋼,橫梁選用矩形管。

  2.1 懸臂梁型鋼選取

  懸臂梁選用Q235 鋼,彈性模量 E =200 ,橫截面選用Wz 與A 比值較大的工字型鋼,由懸臂梁剛度強度計算公式得到W1 ≥6.928cm 3 得到 I 1 ≥ 42.454cm 4 。參照文獻[6],懸臂梁選10 號工字鋼。

  2.2 立柱型鋼選取

  立柱是貨架承重的主要部件,其穩定性決定貨架的壽命和倉庫人員的安全。立柱采用Q235 鋼,彈性模E =200 GPa 。按照式(1)和式(6),有

image.png

  3 單元貨架有限元仿真

  3.1 建立有限元模型

  在工程鋼結構中,有限元法是一種簡單有效的分析計算方法[7]。本文在Ansys Workbench中對單元貨架進行力學性能和震動穩定性分析,以進一步驗證理論公式的合理性。

  在Pro/E 中建立三維模型,然后導入AnsysWorkbench中,以立柱的中心線為基準,設定各構件連接部位為固接方式,單元類型采用實體單元Solid 236,采用自由網格劃分法,網格大小為2 mm。貨架系統所采用鋼材屬性:楊氏彈性模量E =200 GPa,泊松比μ =0.3,密度ρ =7 850kg/m 3 ,屈服強度σ =215 MPa。建立有限元模型如圖3 所示。

image.png

  3.2 貨架仿真分析

  在貨架分析中主要考慮:貨架滿載時,貨架立柱及懸臂梁的正應力及撓度;貨架單側滿載時,貨架立柱及懸臂梁的彎曲應力和撓度。由于懸臂式貨架承載時,貨架立柱及懸臂梁的彎曲應力遠遠大于正應力,所以本文主要分析貨架單側滿載狀況下的應力及撓度。貨架與地基接觸處屬于固定連接,采用全約束,限制全部自由度。載荷采用均布方式全部施?(a) 懸臂彎曲應力云圖 (b) 懸臂垂直位移圖圖4 懸臂梁仿真分析加于懸臂梁承載表面。懸臂梁最大彎曲軸應力圖及懸臂梁彎曲位移如圖4 所示。仿真結果顯示,懸臂梁最大彎曲應力為35.323 MPa,最大撓度為2.099 2 mm,均滿足貨架懸臂應力與撓度形變的設計要求。

image.png

  立柱最大彎曲軸應力圖及彎曲位移圖見圖5。仿真結果顯示,立柱最大彎曲應力為24.83 MPa,最大撓度為9.618 2 mm 小于立柱的撓度許用值10.5 mm,滿足貨架立柱的設計要求。

image.png

  4 貨架振動穩定性分析

  貨架系統在倉儲過程中,除受到靜載荷作用,還會有沖擊載荷的作用,同時要考慮到地震影響因素。對貨架模型進行模態分析來確定貨架的基本振型和固有頻率,本文采用最大靜力法,求出貨架滿載時在震動載荷作用下的最大應力。對貨架進行模態分析,得到前十階固有頻率如表2 所示。地震作用為垂直震動和水平震動,第一階振型沿水平方向,其他振型為組合振型,故取第一階振型為貨架固有頻率f =1.94 Hz。

image.png

  4.1 地震載荷

  根據最新版《構筑物抗震設計規范》,震動載荷只需要計算水平方向的作用力[8]。根據當地建筑防地震等級需要,本貨架的防震等級為6 級,地震加速度取0.1g ,其總的水平載荷[9]

image.png

式中:C x 為地震響應系數,與場地、振動周期以及震動加速度有關;I p 為系統重要因子,對于重要設施取I p=1.5,非重要設施取I p=1,本文取I p=1;貨物載荷D=635 040 N,貨架自重P =117 256N。根據文獻[10],地震系數

image.png

  式中:C v 為地震系數,與場地和地震加速度有關,取C v =0.24;R 為安全系數,取R=4;T 為貨架振動周期,T = 1 f =0.515 s。

  結合上面兩個公式,得到水平載荷F =44 671 N。

  4.2 仿真結果

  對貨架施加沿水平方向的水平載荷來模擬地震載荷。分別沿立柱排列方向和垂直立柱排列方向施加載荷,得到仿真結果如圖6 所示。立柱最大應力為100.99MPa,低于鋼材的屈服強度,說明貨架能滿足6 級地震使用要求。

  (a) 載荷沿立柱排列方向 (b) 載荷垂直立柱排列圖6 立柱受地震載荷仿真應力云圖

  5 結論

  對懸臂式貨架進行分析,推導出高層重載貨架鋼結構參數與承載的關系式,為長直桿件貨架的設計提供了新方法。在標準型材的基礎上,應用新方法對存放長直桿件的懸臂式貨架進行設計,并結合仿真分析驗證了關系式的適用性。對高層重載貨架進行穩定性分析,在地震載荷下,立柱最大應力為100.99 MPa,低于立柱材料的屈服強度, 進一步驗證了運用所述計算關系式設計的貨架滿足強度和剛度設計要求。

  參考文獻

  [1] 唐性宇, 馬笑. 自動化立體倉庫在鋁型材行業的應用[J].輕合金加工技術,2016,44(3):48-53.

  [2] 劉景義, 張愛民, 黎嘉杰. 我國首家鋁型材倉儲自動化立體庫的設計與應用[J]. 物流技術:裝備版,2012(18):25-27.

  [3] 王侃, 馬興邦. 立體倉庫貨架立柱有限元分析及改進設計[J]. 機電信息,2016(15):58,59.

  [4] 賈文華, 殷晨波, 張淞. 基于Pro/E 和ANSYS 集成的立體貨架的結構分析方法[J]. 現代制造工程,2008(2):73-75,87.

  [5] 全國薄壁型鋼結構標準技術委員會. CECS23:90 鋼貨架結構設計規范 [S].

  [6] 中國國家標準化管理委員會. GB706—2016 熱軋型鋼[S]. 北京:中國標準出版社,2016.

  [7] 張巖.Ansys Workbench 15.0 有限元分析及仿真[M]. 北京:機械工業出版社,2014.

  [8] 中華人民共和國建設部. GB50011—2010 建筑設計抗震規范 [S].北京:中國建筑工業出版社,2016.

  [9] 韓書銀,萬德安. 大型高層立體倉庫貨架系統的有限元分析[J]. 山西科技, 2006,20(1):112,113.

  [10]ANSI MH16.1—2012 Specification for the Design,Testing andUtilization of Industrial Steel Storage Racks[S].

【聲明】物流產品網轉載本文目的在于傳遞信息,并不代表贊同其觀點或對真實性負責,物流產品網倡導尊重與保護知識產權。如發現文章存在版權問題,煩請聯系小編電話:010-82387008,我們將及時進行處理。

10秒快速發布需求

讓物流專家來找您

主站蜘蛛池模板: 九九久久综合网站_视频一区二区综合_www.19樱桃视频_91看片在线_日韩一区二区三区在线观看_色综合天天综合网国产成人综合天_国产精品久久久久久久娇妻_91操碰 | 黄色在线观看污_暴力强奷在线播放无码_www.九九精品_色免费在线观看_www麻豆_公侵犯美丽人妻HD_xxxwww高潮视频hd_国产成人精选在线不卡 | 久久第四色_色啪影院_国产免费啪视频观看网站_裸体按摩xxxxx高清_国产制服丝袜免费视频_日韩av永久免费网站_色偷偷偷亚洲综合网另类_精品免费一区二区三区 | 国产内射爽爽大片视频社区在线_日韩欧美一二三区_91麻豆精品91久久久久同性_夜夜爽免费888视频_国产嫖妓风韵犹存对白_日本老女人视频_日韩在线第一区_伊人ab | 999久久久国产999久久久_亚洲女人天堂成人av在线_这里只有精品视频在线_岛国黄色大片_h视频在线播放_免费无码无遮挡裸体视频在线观看_男人女人真曰批视频播放全过程_一级做a视频 | 国产一级毛片视频在线!_天天草天天_国产精品无码永久免费不卡_91久久夜色精品国产九色_日韩亚洲在线观看_久久久妻_久久免费看黄A级毛片连期A片_久久精品国产久精国产69 | 天堂中文字幕在线_欧美最猛性xxxxx(亚洲精品)_99不卡视频_性欧美丰满熟妇XXXX性_国产乱码卡二卡三卡4_欧美性一级_国产精品一区二区无线_国产美女爆乳呻吟视频 | 国产熟女内射OOOO_少妇和黑人老外做爰av_日韩在线播放中文字幕_又粗又大又黄又爽的免费视频_JAPANESEVIDEOS中国少妇_女人扒下裤让男人桶到爽_成人av免费在线_国产亚洲AV手机在线观看 | 成人黄色免费视频网站_网友自拍视频在线_日日操夜夜爽_成人动漫综合网_国产又粗又猛又爽又黄的视频软件_久草视频中文在线_中文字幕在线国产_欧美日韩国产一二 | 国产成人精品无码A区在线观看_日本黄色免费在线_妺妺窝人体色WWW在线_91一区视频_天堂一区一卡二卡视频_老师洗澡让我吃她胸视频_国产精产国品一二AAA片_国产综合?V一区二区三区无码 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院_成全免费高清观看_看片免费黄在线观看入口_亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉_国产精品嫩草影院88av_一级片免费无码_超碰97av在线_大香焦久久 | 人人妻人人妻人人妻碰碰_国产精品免费一级在线观看_亚洲色无码中文字幕YY51999_亚洲综合二_狠狠躁夜夜躁人人爽天天不卡_亚洲综合日韩中文字幕_国产精品福利啪在线观看_伊人久综合 | 中文字幕在线影视_久久夜久久_激情sese_99re在线_麻豆传煤入口免费进入2023_人人爽人人看_91香蕉视频在线_91福利免费观看 | 日本高清成人免费播放_中文乱码字幕在线中文乱码_成人一级毛片_一区二区成人在线_欧美一区二区三区在线观看视频_欧美一级二级视频_三级a做爰一女二男视频_少妇极品熟妇人妻 | 天天干天天做天天射_色狠狠av五综合久久久_暖暖免费一二三区在线_无尺码精品日本欧美_99久久免费看精品_小荡货腿张开给我cao免费视频_秋霞a级毛片在线看_亚洲欧洲在线视频 | 亚洲最大的AV无码网站_午夜剧场图片亚洲_成人性生交大片免费看小忧_日韩成人av影院_亚洲中字在线观看_欧美白妞大战非洲大炮_四虎久草_欧美性精品220 | 在线精品自拍亚洲第一区_狠狠综合久久久久综合网_可以免费看av的网址_久久久久青草大香综合精品_亚裔av_欧美日韩在线亚洲一区蜜芽_欧美在线免费观看视频_色久视频 | 特黄A片女人亚洲一区小说_尻逼久久_美国豪放女大兵在线观看_精品国产91久久久_成人免费在线视频观看_国产精品美女久久久久av爽金牛_亚洲成人tv_久久久久久中文字幕 | 日本乱码一区二区三区芒果_成人在线观看免费_中文字幕亚洲欧美精品一区四区_国产又爽又猛又粗的A片_欧美情侣性视频_国产高清精品软件丝瓜软件_国产免费久久久久_亚洲美女视频网 | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊_亚洲中文欧美日韩在线观看_一本一道波多野结衣一区_青青视频一区_国产精品视频免费一区_在线免费亚洲_国精产品一区一区三区在线观看_日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 欧美午夜精品久久久久免费视_中国性孕妇孕交tv_日韩人妻无码精品久久免费一_欧美深夜福利_伊人网五月天_办公室挺进少妇双腿间小说_日本久久久一区二区三区_韩国三级l中文字幕无码 | 一级欧美黄色片_在线免费色视频_天天透天天狠天天爱综合97_亚洲国产成人手机在线观看_99久久精品国产免费_亚洲色欲或者高潮影院_国产精品免费一区二区区_成人免费视频国产 | 男人天堂免费_小少妇的粉嫩小泬_www蜜桃视频_国产无遮挡裸露视频免费_成人性生交片无码免费看_国产亚洲自在精品久久_日产日韩在线亚洲欧美_夜夜看人久看2022 | 亚洲经典视频_九九视频精品在线_年轻的朋友3中文_开心婷婷久久_99久久视频_九色免费视频_国产精选在线观看播放_自拍偷区亚洲国内自拍蜜臀 | 在线深夜视频_99精品国产一区二区三区在线观看_国产农村妇女毛片_成人乱码免费视频A片含羞草传媒_国产亚洲综合一区二区三区_亚洲精品午夜不卡_牛牛视频一区二区三区_人人人妻人人人妻人人人 | 呦性xxxxfreexxxxx_蜜桃av麻豆av天美av免费_456影院在线播放精品_丝袜灬啊灬快灬高潮了AV_亚洲激情视频一区_日本无码蜜桃波多野结衣_亚洲第一页色_欧洲一级 | brazzershd欧美情趣丝袜_一区二区国产在线观看_亚洲国产精品点击进入_免费一二三区_自拍偷拍亚洲一区_亚洲国产精品一区二区美利坚_好男人在线社区www在线影院_亚洲国产成人精品女人久久久 | 亚洲成色WWW久久网站夜月_久久久久久久久久久久国产_日本成人午夜视频_成人夜色视频网站在线观看_成本人h片动漫网站在线看_精品久久高清_91精品国产色综合久久久蜜臀_av伊人天堂 | 91在线免费观看网站_欧美一区二区三区xxxx监狱_成人国产片免费_日韩一二区在线观看_亚洲国产精品不卡av在线_97澡人人澡人澡人人澡天天_五月婷av综合网色伊人苍井空_四虎WWW成人影院观看 | 日韩免费一区二区三区在线播放_中文字幕在线观看一区_红桃TV.欧美国产_超碰色偷偷男人的天堂_欧美激情性a片在线观看不卡_国产精品333_无码专区3D动漫精品免费_免费av资源在线观看 | wwwzzzyyy成人免费_黑人巨大跨种族VIDEO_亚洲AV无码一区二区三区性色_91高清免费_97国产在线播放_欧美日本免费无码永久_久久精品噜噜噜成人AV_国产日韩精品中文字无码 | 超碰在线久_中文字幕けのぁ一般男女_91福利在线观看_7777日本精品一区二区三区_四虎永久地址www成人_在线天堂中文在线资源网_成人午夜天堂_旧里番高h无码无修在线观看 国产乱子伦精品免费女_AV人摸人人人澡人人超碰妓女_亚洲高清中文字幕免费_我爱我爱色成人网_亚洲一区不卡在线_夜夜未满十八勿进的爽爽影院_J97久久国产亚洲精品超碰热_日本高清久久久 | 午夜伦4480yy私人影院免费_国产第1页_成片免费观看视频999_欧美做视频_欧美激情插插插_国产精品美女久久久浪潮软件_成人禁片又硬又粗太爽了_2022天天操 | 手机看片福利一区二区三区_日韩做暖暖_精品人妻无码一区二区三区牛牛_无码AV无码天堂资源网_国产人澡人澡澡澡人碰视_国产精品福利一区二区三区_亚洲性受_久久免费看 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃_av免费网站_男人戳女人戳到爽视频_在线中文字幕精品第5页_国产一级在线观看视频_成人一级_成年人免费在线看惊悚片动作片_色欲色av免费观看 | 免费在线全程观看_视频一区二区国产无限在线观看_国产原厂视频在线观看_MM1313亚洲精品无码久久_91人妻人人澡人人爽人人精品_亚洲熟妇色XXXXⅩ欧美_国产视频一区二区三区在线_日本艳妓BBW高潮一19 | 国产精品久久久久久久久齐齐_亚洲理论_少妇人妻14页_麻花色_中文屏幕乱码av_久久久久久福利视频_60老熟女多次高潮露脸视频_精品国产一区二区三区av小说_毛片123 精品av中文字幕在线毛片_中国一级片_日批一级片_高清成人爽a毛片免费_美景之屋5在线观看_欧美乱妇无码毛片_中文亚洲成A人片在线观看_国产成人无码A区在线观看视频不卡 | 狠狠操综合_99热这里只有精品5_国产aⅴ精品_日本在线视频www色_97夜夜澡人人波多野结衣_欧美一级一区二区三区_国产精品自拍系列_日韩精品免费综合视频在线播放 | 无码AV一区二区三区无码_国产做a爱一及毛片久久_天堂成人在线观看_国产精品免费区二区三区观看_嫩草com_日韩一二三四区_无码人妻一区二区三区免费_亚洲欧洲综合在线 | 麻豆传媒视频在线免费观看_九色在线视频蝌蚪_亚洲色欲www综合网_欧美日韩视频在线观看一区_亚洲一线二线三线品牌精华液_日本中文字幕片_久久一道_色偷偷日本 | 老赵揉着粉嫩的双乳小说_在线观看无码AV免费不卡软件_日日爽视频_久久蜜臀_免费大黄网站在线观_久热精品在线中文字幕播放_欧美一级理论性理论a_色婷婷综合久久久久中文一区二区 |