近些年，我國航空航天的發展，從“望塵莫及”到“望其項背”，再到與世界強國同臺競技，實現了跨越式發展。新質生產力也逐漸成為推動我國經濟發展的新引擎，在倉儲物流領域，AGV無人搬運設備就屬于新質生產力的代表之一。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等,而在航空航天領域運用較早的是激光導航方式，其根因主要是生產線多為保密車間，盡可能降低對現場環境改造以及后期維護、輔材更換的頻次，激光導引最大的優點是定位精確，技術先進，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。尋跡智行助力某航天動力研究所內部物流智能化、無人化水平提升。

客戶需求

AMR小車的作用

1、AMR小車需與現場設備對接：產線PLC、立庫、緩存臺、刀具工位點、五軸線、自動門等；

2、保密生產車間，現場不允許使用相機設備、不可新增反光柱等輔材；網絡設備不可新設，僅允許延用原有設備；

3、舵輪AMR作業實現三種即停即走業務流程，并需要和CPS信號交互，允許后才可執行動作；

4、CPS會一次性下發3個無序任務至無人叉車作業，中間件需要將三個任務排序。

一站式解決方案：

1、定制化車體：差速式AMR8臺、雙舵輪式AMR2臺、緊湊型堆垛叉車2臺、充電樁4臺；

2、軟件系統：RMS中央調度系統、完成對接業務流程所涉及外部系統。

項目亮點：

1、存取準：基于保密性，現場不允許使用任何相機設備（如二維碼相機、棧板識別相機），盲叉盲取，對接精度高達正負10mm；

2、調度強：一套調度系統實現三種不同運動控制模型，多種車型，同一場景內綜合調度，高效動態交管，確保廠內內部物流安全；

3、對接快：數十家軟件系統技術協議對接、近十個人機共用自動門對接，且確保系統控制開門后，人為按下降按鈕失效；

4、交付短：項目前期溝通至完成部署實施上線，僅短短60天。