物流電控系統主要用于物流輸送設備的控制。系統通過主控制單元(一般采用PLC),向上聯接計算機系統,接受物料輸送指令;向下聯接輸送設備,實現底層輸送設備的驅動。通過定制的人機接口以圖文結合方式實時、動態監控生產中的物流、信息流及設備狀態。
由于與機械設備聯系緊密,涉及的接口多,物流電控系統程序在生產制造階段的測試和驗證需要投入大量的人力物力。且大型的自動化物流系統會被分割為若干單元,進行單元局部測試,很難實現全系統的廠內聯調測試。因此多數物流電控系統程序的完善工作被轉移到了安裝調試現場。但這樣做會使電控程序設計監控管理變得困難,也增加了現場施工時間。
計算機仿真技術借助計算機高速、大存儲量的特性,結合各應用領域有關的專業技術,利用系統模型對實際或設想的系統進行試驗研究,具有經濟、安全、可重復和不受氣候、場地、時間限制的優勢。
適用于自動化物流的計算機仿真系統,通常由以下幾個部分組成:
1.設備模型:包含兩種組成元素,一是在系統中的臨時元素(如在系統中移動的托盤),二是永久元素(如人和設備等)。
2.運動系統:用于移動物料的位置,包含叉車、傳輸設備、AGV等。
3.進程系統:用于協調設備模型和運動系統之間的關系。
4.仿真:即制作完模型后,運行模型使之生效并且收集統計數據。
5.分析:自動生成包含很多統計數據的標準報告。
6.作為控制系統的仿真測試環境,計算機仿真系統還應該包含與特定控制系統的通訊組件(支持OPC或SOCKET通訊)。
計算機仿真技術在物流電控系統中的應用,就是利用計算機搭建虛擬化的測試平臺,通過專用軟件建立具備通訊接口的設備模型,替代實際硬件設備,接受物流電控系統程序控制。這一應用為大型物流系統的出廠前聯調、測試提供了條件,可以起到防患于未然、降低調試成本、實現控制程序出廠前閉環設計的作用。
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