自動化物流系統的仿真工作不僅僅是坐在電腦前繪制藍圖,仿真軟件只是一件工具。事實上,系統的仿真除了利用工具輔助建模外,還需要一套有效的方法和流程。一般自動化物流系統的建模要完成以下步驟:
1.建模準備階段
(1)明確需求:仿真系統需要有明確的問題陳述,確定仿真的目標。
(2)收集數據:模型的準確性受建模數據準確性的絕對影響,準確的數據對仿真結果的準確性起著至關重要的作用。
2.建模階段
?。?)定義模型范圍:在大多數情況下,建模都是從簡單的模型開始,隨著建模的進行,模型的復雜程度逐漸提高。建模工作必須在模型的復雜程度和建模時間中做權衡。在系統規劃階段省略沒有必要的細節,沒有實際數據時,可以使用保守的經驗數據。系統測試階段則需要使用精細仿真,包括讀取仿真環境中虛擬傳感器(如光電傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等)的狀態,控制虛擬執行器件(如設備電機、指示燈、電磁閥等)的動作。
(2)建模:將收集到的數據應用到進程系統。
?。?)檢驗模型:對仿真模型的正確性、真實性和完整性進行檢查。
?。?)驗證模型:把模型的輸出結果和其代表的真實系統進行比較。對于由物流電控系統控制的設備必須確保所有執行器件都由物流電控程序控制。對于不受物流電控系統控制的設備,必須有專家檢驗模型的仿真算法程序,對仿真的準確性做出評估。
3.模型分析階段
?。?)運行并分析模型:對檢驗后的模型進行運行測試并收集結果數據。一般要經過多次運行,來評估系統的性能。
(2)模型描述:對仿真模型進行描述,一方面可以便于共享,使其能被不同的人利用。另一方面可以用于指導項目的實施。
以上步驟的成功進行,需要建模人員、用戶、物流電控系統工程人員、計算機系統工程人員的通力合作,為仿真系統向實際系統的轉化打好基礎。
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