近年來，隨著鑄造車間自動化程度不斷提高，不少鑄造廠選擇了以自動化立體庫來儲存砂芯。本文主要介紹了自動化立體庫在鑄造車間鑄件冷卻、轉運及儲存中的應用。

一、項目概況

　　一汽鑄造有限公司有色鑄造分公司是國內第一家采用鑄件自動化立體庫的企業。整個工程采用一次規劃、分期實施的建設方式：廠區占地面積19.1723公頃，新增占地面積80500平方米。一期（2011- 2013年）產能4GD1、6GV、4GB、EA888/EA111鋁缸蓋及鋁缸體鑄件共162萬件/年(21707.7噸/年)， 二期（2013-2015年）產能EA211及4GD1/6GV鋁缸體鑄件16.5萬件/年。該項目規劃方確定了合理、節能、綠色的總體設計思路，通過吸收國際上清潔化、節能化、輕量化以及智能化理念，引進了技術升級的綠色鑄造工藝和技術裝備。

　　項目規劃設計由機械工業第九設計研究院有限公司進行，由無錫中鼎物流設備有限公司承建。生產布局按最新工藝流程來確定：含新砂準備、制芯、重力澆注、清理、數控加工、清洗、檢漏工藝環節。為了實現生產面積的最優利用，充分利用廠房高度空間，本次規劃引入了國外先進的中間存儲環節。即，在澆注和數控加工兩個環節之間放入兩個自動化立體倉庫，分別為高溫庫和常溫庫，分別存儲帶冒口的鑄件和去除冒口后待加工的工件。 經過國內外調研考察，選用了可直接替代國外同類設備的無錫中鼎物流設備有限公司生產的立體倉庫和輸送設備，實現了與進口設備間的無縫連接，多項結構采用了物流技術專利成果。

 
二、項目特點

1. 高溫庫(圖 1)

● 采用鋼質托盤，每個托盤可容納兩個鑄件毛坯。鑄件由澆注線取件機械手從模具中抓取后放入托盤。

● 冷卻線采用雙層對稱結構

上層冷卻，下層回板，上件點位于兩側，分別對應兩組澆鑄機，因此一個儲存庫可對應兩個不同型號的鑄件。鑄件通過冷卻線上的高速風道可以得到快速冷卻。

 
● 立體倉庫節能環保：配備通風系統，接入廠區主風道，使工件蒸發的廢氣不會在車間飄溢。

● 托盤兼容性好：托盤在整個廠區都可以通用。為了清除散落在托盤里的砂塊，設置有翻轉式清砂結構，且機身下方對準清料口漏斗，廢料直接進入坑道。

● 庫容量：整個庫區可以存儲210個托盤，合計420個工件。

2. 常溫庫(圖 2)

● 前端配有連接線，后端有高空連廊，規劃合理，實現了工件至加工中心的無縫對接。

● 首次在業內采用祼件直接入庫。從圖2不難看出，為了實現工件在貨架上的定位，設計為工件三個一組定距排列，再一次性進入叉取位置，由堆垛機的貨叉拿取后放置到貨位上。

● 利用視覺識別技術，A、B型號工件可以混合入庫。此功能與高溫庫對應，如果有兩種工件都從入庫轉盤送入，則會自動對應從不同的入口端排隊進入。

● 庫容量：可以存儲927個工件。

3. 輸送效率和信息化調度實現雙突破(圖 3)

● 庫區的堆垛機驅動技術首次采用交流伺服技術。堆垛機水平運行速度平均達到150米/分鐘，保證了出入庫效率。

 
● 經雙方技術部門共同研制的新一代立體倉庫管理系統，是定制化的監控和調度軟件，與常規的軟件不同的是：利用總線技術與 PLC 電控回路通訊，與相鄰設備良好對接，防止誤操作。產量和庫存信息通過服務器，可直接通過局域網連接至公司生產調度系統。

 
● 先進而友好的操控界面，提供無人值守自動存儲和傳輸平臺。更配備了LED大屏幕顯示屏，使庫存數量可以方便地為生產管理人員觀察。可通過聯網計算機終端遠程多點同時監視設備當前運行狀態（設備位置、開關通斷、執行 任務清單)，查看歷史作業執行日志和設備報警日志，也可以對遠程設備進行控制（下發定點作業指令，召回、急停設備，維護后臺日志等）。

 
三、結語

　　該工程已于2014年9月開始試運行，11月通過了專家組鑒定，整套物料輸送系統無故障率達到99%以上，與周邊的進口設備信號對接正常，毛坯件從機器人上托盤直到機加工群可暢通傳送，效率完全滿足在線生產需求且稍有富余。

 
　　隨著我國經濟的快速發展，越來越多的企業開始重視新技術、新裝備的應用。鑄件儲存及輸送系統的不斷完善必將為整個鑄造業發展起到一定的推動作用。