導讀：工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度。

　　工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。

　　工業機器人及成套設備可廣泛地應用于工業各個生產環節，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業整體競爭力。

　　工業機器人行業產業鏈全景梳理：技術進步推動行業發展

　　工業機器人行業按產業鏈來看。上游為減速器、伺服系統、控制系統等核心零部件生產；中游為工業機器人本體生產；下游是基于終端行業特定需求的工業機器人系統集成，主要用于實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴涂等工藝或功能；行業應用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業對工業機器人的應用。

　　在上游領域，減速機、伺服電機、控制器是工業機器人的三大零部件，國外工業機器人大型企業往往通過掌握關鍵零部件技術打造核心競爭力。近年來，隨著國內技術的提升，自主品牌逐漸進入相關領域，在減速器制造領域，代表企業有綠的諧波、上海機電、中大力德等；在控制器制造領域，代表企業有綠的諧波、上海機電、中大力德；在系統集成領域，代表企業有埃斯頓、匯川技術、雷賽智能、科力爾等。

　　在中游工業機器人本體制造領域，從國內市場上來看，我國工業機器人本體制造市場仍以國外企業為主，代表企業有發那科、ABB、庫卡、安川等。自主品牌工業機器人本體制造代表有新松機器人、埃斯頓、華中數控、新時達、亞威股份等。

　　在下游工業機器人系統集成領域，代表企業有拓斯達、新松機器人、克來機電、博實股份、華昌達、埃斯頓等。

　　工業機器人行業產業鏈區域熱力圖：江蘇企業密度最高

　　下圖選取了我國工業機器人行業產業鏈中游環節的注冊資本在1000萬元以上的企業，從分布情況可以看出我國工業機器人行業發展與地方工業經濟發展高度相關。

　　從區域分布上看，在區域經濟發達、工業發展成熟、自動化技術需求較大的華東沿海地區以及華南沿海地區，工業機器人制造企業更為集中，資源更為豐富。

　　從代表企業分布情況來看，我國工業機器人行業產業鏈相關企業在廣東、江蘇、浙江等經濟發達地區發展迅速，以江蘇為例，減速器制造企業：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、南通振康機械有限公司；伺服系統制造企業：江蘇雷利電機股份有限公司；工業機器人系統集成企業：蘇州賽騰精密電子股份有限公司；工業機器人本體制造企業：江蘇亞威機床股份有限公司；工業機器人綜合制造企業：南京埃斯頓自動化股份有限公司均位于江蘇。