困于成本和效率的倉儲物流，能被 AMR 解救么？

　　每個傳統(tǒng)行業(yè)都值得進(jìn)行數(shù)字化改造，帶來新的需求和發(fā)展契機。

　　餐飲已經(jīng)被改造，下一個，似乎輪到倉儲物流了。

　　曾經(jīng) AGV 自主導(dǎo)引機器人作為物流科技的體現(xiàn)被大肆報道。現(xiàn)在 AMR 自主移動機器人憑借其優(yōu)勢，正在逐漸取代 AGV 機器人的地位，成為更加智能的「搬運工」。

　　屬于 AMR 的時代正在來臨。

　　這個領(lǐng)域也出現(xiàn)了眾多被資本熱捧的創(chuàng)業(yè)公司，Syrius 炬星便是其中引人關(guān)注的一家。在發(fā)展路徑上，Syrius 炬星有些另類，先出海到機器人巨頭林立的日本市場，積累經(jīng)驗之后又回到了國內(nèi)。而這家公司的創(chuàng)始人兼 CEO 蔣超，是原谷歌 Google X 實驗室 Project Tango 項目負(fù)責(zé)人，這樣的背景似乎讓他和另外一些同領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者有著不同的思考方式。

　　最近，我們邀請到了蔣超，一起聊聊 AMR 自主移動機器人的發(fā)展和未來。

　　先天的地理條件和消費背景決定了美國是大型倉儲，而國內(nèi)更多是小物流的快速中轉(zhuǎn)。

　　工業(yè)自動化機器人領(lǐng)先的日本，在智能化時代有些落伍。

　　AMR 是可以稱為智能化的機器人，而 AGV 某種程度上只是自動引導(dǎo)小車。

　　RaaS 模式是配合 AMR 機器人的新銷售模式，成本更低，更容易拓展。

　　Syrius 炬星提供的是物流能力，而不是單純的物流工具。

　　無人化倉庫可能是終局，但不可一蹴而就。

　　01

　　AMR 是工業(yè)智

　　能化機器人新方向

　　Founder Park：AMR 機器人和 AGV 機器人的區(qū)別是什么？

　　蔣超：AMR（Autonomous Mobile Robot）是自主移動機器人，AGV（Automated Guided Vehicle）是自動引導(dǎo)小車。這兩個概念是完全不同的。

　　首先解釋一下機器人，在我看來機器人應(yīng)該具備兩個特征，第一是應(yīng)激反應(yīng)，對環(huán)境變化有感知，同時能夠適應(yīng)這種變化；第二是具有自主性。AMR 具有這兩個特征，而 AGV 是沒有的。AGV 需要依賴地上的二維碼引導(dǎo)，沒有自主能力；有些能夠感知環(huán)境的變化，但無法做出應(yīng)急反應(yīng)。

　　另外，從控制的角度講，AGV 受制于中央的調(diào)度，自主性較小；AMR 受中央調(diào)度制約較小，自主性比較高。

　　Founder Park：AMR 機器人在物流運輸中發(fā)揮什么作用？

　　蔣超：Syrius 炬星做的機器人全稱叫 PA-AMR，PA 是 Picking-up Assistant 的首字母縮寫，就是做輔助揀選的機器人。商品銷量達(dá)到一定規(guī)模后，揀選出貨的環(huán)節(jié)就會變得比較困難，就需要機器人幫忙。比如機器人幫忙找貨物，根據(jù)存儲位置去提示操作員把貨揀出來，之后機器人要把貨物送出來、打包，然后上卡車送走。機器人在倉庫里主要是推動輔助檢選的整個流程，它會自主規(guī)劃撿貨路線，以及能根據(jù)貨物的存放位置關(guān)聯(lián)性，提高撿貨效率。

Syrius 炬星的 AMR 機器人全家福 | 來源：Syrius 炬星官網(wǎng)

　　除了輔助揀選，我們也有做倉庫的上下架業(yè)務(wù)，比如把貨物從托板上放到貨架上以供揀選；還有一些退貨的逆向物流也可以做。在一臺機器人上裝不同的軟件就可以做不同的業(yè)務(wù)了，Syrius 炬星的機器人適應(yīng)性還是很廣的，基本上能夠把整倉里電商的履約業(yè)務(wù)全部串聯(lián)起來。

　　Founder Park：AMR 機器人的運行需要解決哪幾個層面的問題？

　　蔣超：第一個層面是單機的問題，包括定位和導(dǎo)航。目前我們的解決方案是多傳感器融合，因為單個傳感器會在某些條件下失效，多傳感器融合能夠保證機器人始終知道自己的位置和目標(biāo)，從而規(guī)劃自己的路徑。

　　第二個層面是多個機器人之間相互協(xié)作的問題。AVG 機器人是統(tǒng)一接受中央電腦的安排，而 AMR 機器人不一樣。比如把一個任務(wù)下發(fā)到機器人集群中，它們之間可以相互通信，探討解決方式；如果其中一個機器人有故障，會把自己的任務(wù)分配到其他機器人身上。

　　第三個層次是倉庫和業(yè)務(wù)的適配。無論是 WMS（Warehouse Management System 倉庫管理系統(tǒng)）還是 OMS（Order Management System 訂單管理系統(tǒng)）都需要給 Syrius 炬星的集群系統(tǒng)發(fā)指令，所以是有一個適配層存在的。Syrius 炬星的適配層叫 Flagship API，只要有 WMS 或 OMS 對接，就能夠給集群系統(tǒng)下任務(wù)了。

　　Founder Park：AGV 機器人當(dāng)時已經(jīng)成為主流，創(chuàng)業(yè)的信心是什么？

　　蔣超：Syrius 炬星是 2018 年 5 月創(chuàng)辦的，當(dāng)時最大的擔(dān)心是會不會已經(jīng)太遲了，因為市面上已經(jīng)出現(xiàn)了很多公司。前期仔細(xì)地做了很多調(diào)研，能堅持做下來有兩個支撐點。

　　第一，中國市場需要的是 AMR 機器人。如果倉庫做自動化升級，用 AGV 機器人的解決方案成本很高，而且這種決策是一個單向門（永久性的、不可逆轉(zhuǎn)的決策），可能需要一次性投入幾百萬甚至上千萬，投資回報周期可能是 10 年甚至 20 年，是一個非常長期的重大決策，對很多物流企業(yè)來說，做這種決策太難。而 AMR 機器人非常靈活，能夠抵消掉這種劣勢，就相對有競爭優(yōu)勢。

　　第二，當(dāng)時中國市場上還沒人提 AMR，AMR 的定義最先出現(xiàn)在 Fetch Robotics 的官網(wǎng)，當(dāng)時看到這個概念之后就覺得可以運用到倉庫里面來幫大家搬貨。利用數(shù)據(jù)驅(qū)動預(yù)測前端的消費者行為，驅(qū)動機器人集群去做，可以讓物流效率得到本質(zhì)上的提升。以前的模式是供應(yīng)鏈決定消費者能消費的產(chǎn)品，有什么貨就推廣什么；現(xiàn)在有了數(shù)據(jù)和能迅速反應(yīng)的機器人，就相當(dāng)于消費者拉著供應(yīng)鏈往前走，而能不能拉動供應(yīng)鏈，最重要的設(shè)備就是 AMR 機器人。

　　Founder Park：物流是很看重成本的，AGV 早期滲透率不高是因為成本太高嗎？

　　蔣超：是的。一般看一款產(chǎn)品或者說服務(wù)對市場的接受程度，可能大家都會看市場滲透率能達(dá)到多少。2012 年 Amazon 收購 Kiva System，國內(nèi)的公司受到啟發(fā)去創(chuàng)業(yè)，但是到 2017 年。AGV 機器人的滲透率也還是很不樂觀的。

　　我當(dāng)時還就此事去咨詢了券商研究員，他們給出的結(jié)論是和地理決定論有關(guān)，先天的地理條件直接決定產(chǎn)業(yè)能不能做起來。美國是全球第一消費國，但大部分產(chǎn)品都依賴進(jìn)口，所以美國需要非常大型的倉儲物流轉(zhuǎn)運中心。而且美國地廣人稀，只有 4 億人口，所以大型倉庫以及大型倉庫里面的機器人是很有必要的。

　　中國是全球第一的生產(chǎn)國，全球第二的消費國，生產(chǎn)和消費是在一起的，不需要那么大的倉庫。中國的物流大部分是小物流，倉庫都是快遞的分揀中心，所以需要的是高靈活度、能夠服務(wù)廣大中小企業(yè)、中小倉庫的機器人和機器人系統(tǒng)。

　　Founder Park：AGV 和 AMR 的技術(shù)發(fā)展道路有什么不同？

　　蔣超：AGV 是傳統(tǒng)工業(yè)下的自動化產(chǎn)物，依靠磁條或者二維碼能解決場內(nèi)搬運的一些需求，但是要解決物流和電商場景里的問題，或者解決其他的一些更加復(fù)雜場景里的搬運問題等，就不只是要把機器人做好的問題了。

　　其實是先有了數(shù)據(jù)驅(qū)動，有了 AI 想通過在比特世界算出來的結(jié)果去影響物理世界的想法，繼而發(fā)現(xiàn)了一個連接點，這個連接點是機器人，所以才創(chuàng)造了 AMR。AMR 的重心是在軟件、數(shù)據(jù)等更偏智能的方向上，是完全不一樣的發(fā)展道路。

　　Founder Park：AMR 機器人的增長是對于 AGV 的替代性需求嗎？還是增量需求？

　　蔣超：物流行業(yè)是一直存在揀貨需求的，AMR 沒有替代 AGV，只是以更好的服務(wù)、更低的成本滿足了需求。除了物流行業(yè)，其他的行業(yè)也開始用移動機器人了，應(yīng)該是多點開花的一個過程。隨著技術(shù)的發(fā)展，機器人是能解決一些問題的，這就產(chǎn)生了新的需求，在我看來增量的需求還是比較多的。

　　02

　　基于 AMR 的

　　RaaS 銷售新模式

　　Founder Park：Syrius 炬星作為一家軟件公司，產(chǎn)品上與其他機器人公司有什么不同？

　　蔣超：區(qū)別于其他機器人公司，Syrius 炬星也做機器人，但是核心是機器人操作系統(tǒng)。這個操作系統(tǒng)是 Syrius 炬星自己定義、開發(fā)的，沒有用開源領(lǐng)域比較流行的操作系統(tǒng) Rust，因為想讓機器人的價格足夠低。成本對物流行業(yè)是最敏感的，Syrius 炬星從軟件定義、硬件角度出發(fā)，機器人的價格要便宜，系統(tǒng)就要足夠精巧，研發(fā)投入都是在開發(fā)移動機器人的操作系統(tǒng)，以及支持這個操作系統(tǒng)的電子平臺，這個電子平臺可以應(yīng)用到多款機器人。

　　現(xiàn)在 Syrius 炬星有四款機器人，除了早期開發(fā)的一款，其他三款機器人全部都是用同樣的電子平臺和同樣的操作系統(tǒng)，這個操作系統(tǒng)是用在所有機器人里的，Syrius 炬星的核心業(yè)務(wù)是開發(fā)機器人的操作系統(tǒng)。Syrius 炬星有一個網(wǎng)站，所有機器人和用戶都可以連上去，通過公有云向客戶提供機器人集群協(xié)作的服務(wù)。大部分收入來自于對機器人操作系統(tǒng)，以及云端機器人集群系統(tǒng)的軟件授權(quán)使用費。無論是業(yè)務(wù)實質(zhì)，還是收入來源，Syrius 炬星都是一家以軟件和數(shù)據(jù)為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)。

　　Founder Park：Syrius 炬星機器人的 AI 和 AlphaGo 有什么區(qū)別？

　　蔣超：AlphaGo 是靠數(shù)據(jù)去推演，不斷訓(xùn)練，使用大數(shù)據(jù)喂出來的。機器人上的 AI 需要理解周邊環(huán)境幾何的點線面關(guān)系，理解 3D 世界；而且用的是從視頻里提取出的非歐幾何，復(fù)雜性還是比較高的。

　　之所以選擇 NVIDIA 平臺也是因為它以軟件為核心。在長期演進(jìn)的過程中，軟件演進(jìn)的成本更低，除非應(yīng)用已經(jīng)定下來了，可以把軟件變成硬件。目前 AI 的發(fā)展，無論是對 3D 世界的幾何理解，還是數(shù)據(jù)驅(qū)動 AlphaGo 的類型，都是以軟件為核心，而且都沒有最終確定，能不能做出來，還是要看軟件的能力。

　　Founder Park：Syrius 炬星的銷售模式是怎么樣的？

　　蔣超：一種是直接銷售模式，但是不賣單個機器，而是機器群，六臺起售，因為不到六臺的話是起不到作用的。

　　另外就是我們的 RaaS 服務(wù)（Robot as a service），即租即用的模式，無需購買硬件和軟件授權(quán)，包含了機器人本身以及機器人本體上運行的一些終端小程序，物權(quán)不轉(zhuǎn)移，不想用的時候可以隨時退回，這也是一個新的業(yè)務(wù)形式。最初是在日本進(jìn)行嘗試的，現(xiàn)在在國內(nèi)也做得不錯。

RaaS 模式核心優(yōu)勢 | 來源：Syrius 炬星官微

　　去年八月份回中國做市場調(diào)查之前，聽說過各種各樣的說法，擔(dān)心可能賣不好，但其實出乎意料地受歡迎。一方面歸因于大的倉庫投資，將 CAPEX（Capital Expenditure 資本支出）轉(zhuǎn)為 OPEX（Operating Expense 運營成本），租賃機器人可以算 OPEX，對雙方的財務(wù)都是有好處的。因為 Syrius 炬星的產(chǎn)品很靈活，不影響倉庫，數(shù)量可隨時變更，對客戶的財務(wù)負(fù)擔(dān)也比較小。最重要的還是產(chǎn)品、服務(wù)跟市場需求之間的匹配度，Syrius 炬星很幸運，剛好踩到點上了。

　　Founder Park：RaaS 模式成為主流的條件是什么？目前已經(jīng)足夠成熟了嗎？

　　蔣超：第一個條件是容易進(jìn)，也容易出。不需要影響客戶原本的倉庫、場地，客戶不想用了也可以退回來。

　　第二，機器人的成本還是太高了。這幾年本身半導(dǎo)體的價格就不低，真正的降價要依靠技術(shù)進(jìn)步，讓事情變得更簡單了成本就能降下來。機器人是引導(dǎo)人工工作，可以幫助客戶降低管理和培訓(xùn)成本。通過降低成本的方式給客戶賦能，有更寬裕的資金去發(fā)展業(yè)務(wù)，在倉庫里工作的人也能更早下班。

　　或者說 AMR 機器人更適合 RaaS 模式，因為每個倉庫的需求都不一樣，可能都有它的定制化需求，Syrius 炬星不會定制機器人本身，但是會發(fā)布小程序，或者調(diào)整流程，讓程序變得不一樣。用軟件這種非常低的變更成本來應(yīng)對碎片化的市場，硬件大量出貨，降低供應(yīng)鏈的成本。所以一定要把技術(shù)做得成熟，硬件上安全穩(wěn)定可靠，軟件上豐富多變。這其實是有點雙循環(huán)的感覺，需求量越來越大，軟硬件越來越成熟，成本越來越低。只要雙循環(huán)轉(zhuǎn)起來了，就能很好地促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展。

　　現(xiàn)在的出貨量是以千計的，應(yīng)該去追求的是以萬為單位的量。可能 AMR 做到十萬臺才能說這個模式是成功的，因為做到這個數(shù)量是一個核心的指標(biāo)。成本越來越低，服務(wù)能滿足各種需求，兩端都能促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展。

　　Founder Park：目前 AMR 適用于哪些行業(yè)？

　　蔣超：現(xiàn)在的客戶群體非常多。比如美妝，產(chǎn)品品類多，件又小，有爆款出貨和零散出貨，只要符合這些特征的 AMR 都能幫上忙。還有藥品 Online to Offline 的銷售門店配送，類似的還有服裝鞋帽，汽車零配件。

　　AMR 對倉儲物流行業(yè)提供的最大機會，第一是讓人的效率提高，同時能降低淡旺季波動的人力成本；第二是推動了整倉的作業(yè)，檢測倉儲流程的流暢度還有數(shù)據(jù)收集能力，都能在復(fù)盤時幫助優(yōu)化。

　　除了物流領(lǐng)域，在工廠里也可以做線邊的配送料，做一些新型載具的上下料。這些場景都有一些接觸，也有真實的客戶。我們現(xiàn)在的客戶群就集中在工業(yè)和物流兩個領(lǐng)域，工業(yè)領(lǐng)域還在接觸，物流的客戶比較多，主要是圍繞電商和生活時尚類貨物等。

Syrius 炬星部分合作伙伴 | 來源：Syrius 炬星官微

　　Founder Park：電商大促期間，AMR 機器人的優(yōu)勢是什么？

        蔣超：任何以 AGV 為基礎(chǔ)的物流系統(tǒng)都適應(yīng)不了電商大促。因為做自動化系統(tǒng)，就算給系統(tǒng)做冗余，最大吞吐量冗余做到 20% 或 30%，也應(yīng)付不了 10 倍、20 倍的訂單量，需求的增長是沒有辦法立刻解決的，只能靠臨時招聘大量臨時工解決。

　　AMR 機器人恰好能代替勞動最繁重的環(huán)節(jié)，讓人和機器人協(xié)作一起工作。機器人能引導(dǎo)臨時工去找貨，所需的數(shù)量和型號都顯示在屏幕上，只要識字就馬上可以開始工作了，所以適應(yīng)性會比 AGV 好很多。首先不需要改倉庫，其次是能引導(dǎo)人、推動系統(tǒng)來共同提高效率。人只需要撿貨，放到機器人的貨框內(nèi)，讓機器人去跑腿，原本的走路時間可以用于做更多手上的事情。

　　03

　　為何在創(chuàng)業(yè)初期

　　選擇日本市場

　　Founder Park：為什么公司起名叫 Syrius？

　　蔣超：剛創(chuàng)業(yè)的時候流行一句網(wǎng)絡(luò)語，要仰望星空，期待未來，所以就想根據(jù)恒星命名。天上最高的、肉眼可見最亮的是天狼星，它的英文是 Sirius；做了一個變體，把字母 i 換成了 y，其實就是天狼星的意思。

　　Founder Park：創(chuàng)業(yè)之前哪些經(jīng)歷具有關(guān)鍵性影響？

　　蔣超：主要有三方面的影響。

　　我個人是大學(xué)畢業(yè)之后就出國念書了，在海外生活了大概 12 年的時間，待過日本、美國等，適應(yīng)了那種沒有任何社會關(guān)系的陌生環(huán)境，靠自己重新來過，自己招呼自己，自己把事情想清楚，這對于我創(chuàng)業(yè)是有很大幫助的。

　　其次就是在硅谷的工作經(jīng)歷。

　　大學(xué)的時候我在西安交大人機所做過一些 CV（computer vision）的項目，寫程序檢測圖像邊緣等，但是當(dāng)時并不明白 CV 該怎么用，以及能做什么。后來在谷歌參與 Project Tango 項目后，才知道 CV 能打開一個新的世界。

　　2013 年加入 Tango 項目，經(jīng)歷了兩代產(chǎn)品：Peanut、Yellowstone。第一代和 Qualcomm 合作，二代和 NVIDIA 合作。項目的目的是使用設(shè)備本身的傳感器獲取室內(nèi)的圖像及景深信息，再利用計算機視覺的方法在屏幕中顯示動態(tài)的立體形象，從而營造出一種增強現(xiàn)實的效果。我在其中的作用就是作為系統(tǒng)工程師去設(shè)計和推動設(shè)備的制作，以及整體系統(tǒng)設(shè)計、底層芯片架構(gòu)等。這也讓我徹底理解了 CV 的作用，也明確了 CV 也能用于機器人導(dǎo)航和定位，才有了現(xiàn)在的創(chuàng)業(yè)。

Project Tango | 來源：互聯(lián)網(wǎng)

　　還有就是硅谷的代碼工程生產(chǎn)流程和文化氛圍。比如算法工程師這個崗位，在硅谷那便是沒有這樣的單獨崗位，即使有也是需要工程能力，公式推導(dǎo)和代碼能力都是需要的，彼此沒有很強的邊界感。大家對于工程能力很重視，有完整的代碼測試和反饋流程，而不是簡單的就在工程師電腦上編譯后直接下放給機器人，有完整的 code review 流程，這個也是 Syrius 炬星花了很大精力在做的。

　　Founder Park：創(chuàng)業(yè)初期，如何積累物流行業(yè)的 know-how？

　　蔣超：創(chuàng)始人都是做軟件出身，不了解物流的，所以了解物流的辦法就是到物流線上去看、去學(xué)習(xí)。

　　公司是 2018 年 5 月成立的，當(dāng)年 5 月我們就在上海花橋鎮(zhèn)的幾個大倉庫里待了一個月，記錄工作流程，了解物流的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。對于揀選業(yè)務(wù)，國內(nèi)是從去年 8 月份開始比較全面地接觸客戶，去了解中國市場上特有的需求，然后跑到倉庫里，讓機器人先跑起來，看看這些事情都怎么落地。這個過程中得到客戶的認(rèn)可，就能把它固化下來，寫到軟件里，讓軟件自動地幫助客戶推進(jìn)流程、計算數(shù)據(jù)、不斷優(yōu)化。

　　Founder Park：Syrius 炬星提供的是一種工具還是能力？

　　蔣超：肯定是能力。我們現(xiàn)在很多軟件其實是有客戶參與的，流程制定不一定是原來設(shè)計的流程。Syrius 炬星的工作是讓原本的流程有更高的效率，希望能提供一種能夠可以讓用戶參與，簡單地完成定制開發(fā)，又能從中受益的大平臺，不單是一個簡單的工具。

　　如果是單純的工具，人的因素可能就比較小。但是如果是提供能力或者賦能一個團隊，人的因素其實是非常重要的。通常來講，只要開發(fā)軟件的人還在，軟件就還是有生命力的。軟件和數(shù)據(jù)最重要的就是人，只有人才能夠提供能力，然后才能提供給客戶賦能的一些服務(wù)。

　　Syrius 炬星也定位自己是服務(wù)型的公司，對于 To B 或者倉庫類的軟件是要解決問題的，我們提供了咨詢服務(wù)、機器人和機器人管理等業(yè)務(wù)，整體來說還是服務(wù)為主。

　　Founder Park：日本工業(yè)機器人全球領(lǐng)先，為什么創(chuàng)業(yè)初期還是選擇去日本？

　　蔣超：創(chuàng)業(yè)初期有考慮幾個核心問題，一是到底是不是遲到了，二是選擇哪個市場的問題。最終決定去日本還是需求的問題。

　　第一，日本的需求是剛性的。日本老齡化嚴(yán)重，60 歲以上的人口占了總?cè)丝诘?27% 左右。勞動力極其短缺，老人參與勞動，從海外引進(jìn)勞動力等是日本現(xiàn)在比較大的變化。日本要做非常先進(jìn)的自動化，包括自主移動機器人去填補勞動力的短缺。

　　第二，機器人作為一個新生事物，整個社會還是要有一定的接受度，如果是完全接受不了或有接受不了的可能性，對一個創(chuàng)業(yè)公司來說風(fēng)險太大。日本整個社會層面對于機器人還是比較接受的，認(rèn)知比較高。

　　第三，自動化解決方案的核心是軟件，在軟件方面中國的發(fā)展水平是優(yōu)于日本的，所以是有一定競爭優(yōu)勢的。

　　Founder Park：日本領(lǐng)先的是工業(yè)自動化機器人，在智能化時代為什么沒能保持領(lǐng)先？

　　蔣超：文化上的沖突可能是制約日本行業(yè)發(fā)展的原因之一。做軟件需要不斷試錯，把行業(yè) Know-how 放到軟件里不斷迭代的一個過程。而日本客戶認(rèn)為只要付費了就一定不能出錯，但實際操作時，要適應(yīng)環(huán)境，調(diào)整參數(shù)時也會有試錯的過程。

　　另一個原因是，軟件是一個和人相關(guān)的行業(yè)。中國人口基數(shù)大，從業(yè)人員多，試錯機會就有非常多，能從比較大的基數(shù)里挑出頂尖的工程師去做 AI 和數(shù)據(jù)驅(qū)動，這些都是有基礎(chǔ)的；而日本已經(jīng)進(jìn)入老齡化階段，人太少了，缺少社會基礎(chǔ)的支撐。

　　Founder Park：在海外有踩過什么坑嗎？

　　蔣超：首先是文化上的差異造成的沖擊。軟件是需要調(diào)試的，但日本客戶不能容忍，收了錢的產(chǎn)品為什么會出錯？這是解釋不通的，雖然不是軟件質(zhì)量的問題，也只能不斷地道歉。

　　其次是不能相互理解，不單是語言的問題，抓不到那些真正細(xì)節(jié)的問題是會踩大坑的。

　　還需要跟當(dāng)?shù)孛襟w接觸，跟其他公司的合作等，各方面的問題都是需要解決的。不只是一個產(chǎn)品或者服務(wù)出海，后續(xù)的一些事情才是真正的難處，包括融入當(dāng)?shù)厣鐣鉀Q資金鏈問題，客戶問題，技術(shù)上的問題，文化上的問題，都要綜合地去應(yīng)對才能把海外市場做起來。

　　04

　　物流機器人的合適

　　方向是人機協(xié)同

　　Founder Park：物流機器人的競爭終局是什么？

　　蔣超：投資人經(jīng)常會說終局是不是就是無人化的倉庫，倉庫里都是機器，一個人都沒有，我是持反對意見的，并不是說沒有信心，也許自動化真的可以發(fā)展到那個程度。但是倉儲物流行業(yè)有大量的從業(yè)人員，在這個自動化的升級過程中，不能一刀切，不是一蹴而就的。從企業(yè)自身的利益出發(fā)，需要一步一步地往前走，而不是一下子就到了無人化的場景。雖然可以做一些標(biāo)桿，但是可能成本會非常高。

　　Syrius 炬星的技術(shù)延展性非常強，底層是結(jié)合軟件和數(shù)據(jù)把效率提升，兩者在系統(tǒng)的長期演進(jìn)過程中是不會被拋棄的。因為新的軟件、數(shù)據(jù)優(yōu)化方案一定會出來，機器人只是表達(dá)的媒介，把計算結(jié)果通過機器人去表達(dá)。一步一步地幫助客戶往上走，幫助機器人、以及和機器人共同工作的勞動力一起往前走，促進(jìn)自動化的發(fā)展。不同的人對未來有不同的想象，腳踏實地地跟著自動化和數(shù)字化的浪潮往前走，是 Syrius 炬星想去抓住的機會。

　　Founder Park：Syrius 炬星的競爭壁壘在哪里？

　　蔣超：大家看到的產(chǎn)品的形態(tài)可能會比較像，都是那個都是能帶著東西跑的一個小機器人，但實際上里面的技術(shù)要求完全不一樣，所以技術(shù)上仍然是有壁壘的。技術(shù)競爭力是能真正地解決別人沒有解決的問題，成本又低，效果又好。行業(yè) Know-How 也是非常重要的一個競爭壁壘，而且做得越深越廣，這個競爭壁壘就越強。

　　移動機器人單機上的技術(shù)要點是環(huán)境里是否有引導(dǎo)機器人的標(biāo)志，另一個技術(shù)要點是集群協(xié)作是否能做到分布式的動態(tài)靈活，有沒有完成機器人社會化。這兩個技術(shù)要點都是兩座高峰，是很難做到的。

　　集群協(xié)作的分配是一個運籌學(xué)的問題，牽扯到非常復(fù)雜的算法；客戶的要求是多元的，在系統(tǒng)上要規(guī)劃出來會涉及到很多參數(shù)。另一個難點是機器人之間要交互，而且大部分都是在網(wǎng)絡(luò)不好的環(huán)境里進(jìn)行的，機器人需要依靠自身傳感器和自身的 GPU 和 CPU 去運行重規(guī)劃的一些功能。

　　Syrius 炬星做的叫多傳感器融合，承認(rèn)每一個傳感器的缺點，但是保證整個系統(tǒng)在作業(yè)場景里不會失效；強調(diào)機器人在弱網(wǎng)環(huán)境中的社會化能力，不要求良好的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和中央規(guī)劃器，還能自主獨立地運算。這是 Syrius 炬星的技術(shù)要點，做好了這兩點，技術(shù)壁壘仍然是非常高的。

　　Founder Park：Syrius 炬星現(xiàn)在遇到的核心挑戰(zhàn)是什么？需要什么樣的人才？

　　蔣超：Syrius 炬星目前發(fā)展已經(jīng)比較平穩(wěn)了，我們解決了一些最基本問題：團隊架構(gòu)、公司發(fā)展、項目該怎么做等問題。雖然我們今天仍然是一家創(chuàng)業(yè)公司，但已經(jīng)不是初創(chuàng)公司了，要解決的是更綜合性的問題。

　　比如說為了促進(jìn)銷售，我們需要從現(xiàn)場返回的數(shù)據(jù)來更新產(chǎn)品，進(jìn)行產(chǎn)品迭代，繼而再推出新的硬件產(chǎn)品等。我們需要能夠解決綜合性問題的人，這種綜合性問題比單點的技術(shù)問題或者垂直領(lǐng)域的技術(shù)問題更難解決。

　　我們需要的人才，要么是能夠解決綜合性問題，要么是在專業(yè)領(lǐng)域挖掘足夠深，能夠做到世界級的頂尖水平。

　　Founder Park：如何看待物流行業(yè)之后的發(fā)展變化？

　　蔣超：物流行業(yè)現(xiàn)在像早期的餐飲行業(yè)，但是美團在其中投入了技術(shù)和數(shù)據(jù)，改變了生產(chǎn)模式，也產(chǎn)生了新的需求，讓整個行業(yè)大變樣。物流行業(yè)現(xiàn)在也有很多機會，需要去變化，特別是這個行業(yè)沒有被深入開發(fā)過，還沒有被數(shù)字化改造過，高端人才、強大的計算等還沒有，這些都是新的機會。

　　另外就是，我們提供了設(shè)備、新的模式與軟件，也會讓倉庫里從事物流的工人更有尊嚴(yán)地掙到錢，機器人不是去把人干掉，而是去輔助人把工作完成得更好。Syrius 炬星也希望有這樣的機會去改變行業(yè)，去幫助到行業(yè)內(nèi)的人。