自動導引車輛（AGV）的應用越來越普遍，這些移動機器人提高了各類應用的效率。然而直到最近，在很大程度上，AGV仍被認為僅適用于室內(nèi)應用。不過，這種情況正在發(fā)生改變。

　　自動導引車（AGV）正在被用于各種不同行業(yè)的室外應用，并且為企業(yè)提供可觀的投資回報率（ROI）。

　　自動導引車輛（AGV）的應用越來越普遍，這些移動機器人提高了各類應用的效率。然而直到最近，在很大程度上，AGV仍被認為僅適用于室內(nèi)應用。不過，這種情況正在發(fā)生改變。

　　隨著車輛供應商和集成商經(jīng)驗的增加，以及AGV自動導航技術(shù)越來越靈活和耐用，這些車輛越來越多地被用于在建筑物之間和建筑物之外搬運貨物和材料。為什么直到現(xiàn)在這一趨勢才嶄露頭角？用戶期望從室外AGV上獲得什么？

　　01　　室外AGV的新趨勢

　　由于多變的環(huán)境以及多變和惡劣天氣，為車輛定位帶來挑戰(zhàn)，因此過去AGV并未應用于室外。然而，現(xiàn)在室外AGV應用開始出現(xiàn)，并且技術(shù)正變得更成熟。

　　作為最早為客戶提供定制化室外AGV解決方案的公司，Esatroll公司的董事總經(jīng)理Giuliano Bavaj說，“我們認為強勁趨勢正在出現(xiàn)，越來越多的公司希望在室外使用AGV。過去，我們收到的咨詢中，只有大約10%涉及到戶外應用，但現(xiàn)在這一比例急劇上升，室外應用已經(jīng)占到30%左右。盡管在室外使用AGV存在諸多復雜挑戰(zhàn)，但實現(xiàn)重型材料搬運的自動化會帶來更大優(yōu)勢，節(jié)約可觀的成本?！?/p>

▲AGV 在西班牙的 Acerinox 運輸鋼卷。

　　02　　不斷增加的AGV應用：海港、生產(chǎn)和倉庫

　　DTA公司為重型工業(yè)開發(fā)AGV應用，該公司的銷售總監(jiān)Gonzalo de Sebastian說，“AGV室外自動化始于海港，但我們看到不同行業(yè)的興趣正在急劇上升，因為一輛車的投資回報可能在1到3年之間。室外AGV應用的數(shù)量在不斷增加?！?/p>

　　室外AGV的典型用途包括將貨物從生產(chǎn)設施轉(zhuǎn)移到可能在數(shù)百米外的不同建筑中的倉庫。傳統(tǒng)上，用叉車、卡車和拖車完成這些工作。

　　然而，這只是眾多室外用例中的一個。Sebastian說：“我們看到了鋼廠的應用，非常重的鋼卷需要搬運到很遠的距離。此外，在鑄造廠和汽車制造業(yè)，也需要在建筑物之間移動汽車底盤?！?/p>

　　03　　AGV的室外導航

　　室外AGV面臨的最大挑戰(zhàn)之一是天氣。車輛必須能夠承受大雨、灰塵和其它惡劣環(huán)境條件。所有電子設備都必須受到保護，有時可能需要使用恒溫器進行調(diào)節(jié)，必要時還需要使用耐受天氣的部件（例如，向外的安全激光掃描儀）。所有機械部件也必須經(jīng)過適當處理，以安裝這些元件。

▲DTA 公司的 AGV 在西班牙運輸飛機機身。

　　自動導引車輛具有多種不同的導航系統(tǒng)，從基本的物理線路跟隨模型，到基于所謂自然導航的更現(xiàn)代的車輛導航系統(tǒng)。

　　對于室外應用，自然導航具有明顯優(yōu)勢，因為它不需要對車輛運行區(qū)域進行永久性改變（例如，不需要在地下鋪設磁帶或安裝感應線），這樣就可以快速安裝車輛，并且在運行過程中可以很容易地變更路線。

　　“每個應用都是獨一無二的，因此作為AGV供應商，我們需要提供靈活、開放的解決方案，可以根據(jù)特定現(xiàn)場需求量身定制。”De Sebastian說，“在動態(tài)戶外環(huán)境中，我們建議使用自然特征匹配導航，因為它提供了最大的靈活性，易于安裝，并提供了一個安全的解決方案，專為繁忙區(qū)域而設計，并可以根據(jù)需要適應不斷變化的需求?！?/p>

　　使用與車輛導航系統(tǒng)同步的先進車隊管理軟件，AGV可以與其它傳感器和設備連接，例如與自動門信號交換并在AGV接近時打開。

　　04　　更快的投資回報和更高的安全性

　　與使用人工駕駛車輛相比，AGV的投資回報率（ROI）更具吸引力。通常來說，AGV最快可以在一年內(nèi)收回投資，最多不超過三年。

　　如果人工駕駛搬運材料，每天可能需要幾名駕駛員，多臺重型叉車或卡車。除了勞動力和資本投資成本外，這些車輛還需要定期維護，并可能還需要使用高污染的燃料。如果三班倒，全天候運行，可能很快實現(xiàn)自動化車輛的盈虧平衡。

▲Esatroll 公司的 AGV 在意大利 Cuneo 的米其林工廠的建筑物之間搬運輪胎。

　　更重要的是，電動AGV幾乎不需要維護，也沒有排放?？梢栽跊]有事故風險的情況下運行，并且具有手動駕駛無法實現(xiàn)的一致性、可靠性和準確性。

　　Bavaj說：“我們看到有些應用的投資回報小于一年，與使用傳統(tǒng)卡車相比，自動導引車輛可為有些客戶每天節(jié)省1000歐元?！?/p>

　　在許多室外應用中，都可以使用AGV搬運重型材料。只需要一名運行人員就可以下達指令，而且?guī)缀鯖]有發(fā)生事故的風險。Bavaj表示，“由于商業(yè)應用案例非常清晰，室外AGV的數(shù)量將繼續(xù)增長。它們的應用減少了交通量，提高了工作環(huán)境的安全性，并具有極大的操作靈活性?！?/p>