汽車感知技術(shù)是車聯(lián)網(wǎng)的末梢神經(jīng)，是車聯(lián)網(wǎng)最關(guān)鍵的技術(shù)。汽車感知技術(shù)主要有傳感器技術(shù)、RFID技術(shù)、衛(wèi)星定位感知技術(shù)等，主要用于車況及控制系統(tǒng)感知、道路環(huán)境感知、車與物的感知、車輛位置感知、駕駛輔助系統(tǒng)感知等等。

　　車況及控制系統(tǒng)感知

　　現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制。車況與控制系統(tǒng)感知技術(shù)就是利用車用傳感器把汽車運(yùn)行中各種工況信息，如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等，轉(zhuǎn)化成電訊號輸給計算機(jī)，以便發(fā)動機(jī)處于最佳工作狀態(tài)。車用傳感器很多，是汽車計算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置。根據(jù)傳感器的作用，可以分類為測量溫度、壓力、流量、位置、氣體濃度、速度、光亮度、干濕度、距離等功能的汽車傳感器

　　傳感器在汽車上的作用非常重要，也是車聯(lián)網(wǎng)最終端神經(jīng)末梢。汽車傳感器過去單純用于發(fā)動機(jī)上，現(xiàn)在巳擴(kuò)展到底盤、車身和燈光電氣系統(tǒng)上了。這些系統(tǒng)采用的傳感器有100多種。

　　車用傳感器種類繁多，常見的有∶進(jìn)氣壓力傳感器：反映進(jìn)氣歧管內(nèi)的絕對壓力大小的變化，是向ECU（發(fā)動機(jī)電控單元）提供計算噴油持續(xù)時間的基準(zhǔn)信號；空氣流量計：測量發(fā)動機(jī)吸入的空氣量，提供給ECU作為噴油時間的基準(zhǔn)信號；節(jié)氣門位置傳感器：測量節(jié)氣門打開的角度，提供給ECU作為斷油、控制燃油/空氣比、點(diǎn)火提前角修正的基準(zhǔn)信號；曲軸位置傳感器：檢測曲軸及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，提供給ECU作為確定點(diǎn)火正時及工作順序的基準(zhǔn)信號；氧傳感器：檢測排氣中的氧濃度，提供給ECU作為控制燃油/空氣比在最佳值（理論值）附近的的基準(zhǔn)信號進(jìn)氣溫度傳感器：檢測進(jìn)氣溫度，提供給ECU作為計算空氣密度的汽車傳感器依據(jù)；冷卻液溫度傳感器：檢測冷卻液的溫度，向ECU提供發(fā)動機(jī)溫度信息；爆震傳感器：安裝在缸體上專門檢測發(fā)動機(jī)的爆燃狀況，提供給ECU根據(jù)信號調(diào)整點(diǎn)火提前角。應(yīng)用在變速器、方向器的傳感器有：有車速傳感器、溫度傳感器、軸轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器等，方向器有轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、液壓傳感器；應(yīng)用在懸架和ABS上 傳感器有車速傳感器、加速度傳感器、車身高度傳感器、側(cè)傾角傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等；

　　空氣流量傳感器是將吸入的空氣轉(zhuǎn)換成電信號送至電控單元（ECU），作為決定噴油的基本信號之一。進(jìn)氣壓力傳感器可以根據(jù)發(fā)動機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)測出進(jìn)氣歧管內(nèi)的絕對壓力，并轉(zhuǎn)換成電信號和轉(zhuǎn)速信號一起送入計算機(jī)，作為決定噴油器基本噴油量的依據(jù)。曲軸位置傳感器也稱曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，是計算機(jī)控制的點(diǎn)火系統(tǒng)中最重要的傳感器，其作用是檢測上止點(diǎn)信號、曲軸轉(zhuǎn)角信號和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并將其輸入計算機(jī)，從而使計算機(jī)能按氣缸的點(diǎn)火順序發(fā)出最佳點(diǎn)火時刻指令。爆震傳感器安裝在發(fā)動機(jī)的缸體上，隨時監(jiān)測發(fā)動機(jī)的爆震情況。目前采用的有共振型和非共振型兩大類。

　　道路環(huán)境感知

　　道路環(huán)境感知是車輛與外部進(jìn)行感知的主要技術(shù)，也是車輛與智能交通融合的關(guān)鍵技術(shù)。道路環(huán)境感知主要有路面感知、交通狀況感知、交通信號感知、行人感知、智能交通感知等等。

　　路面感知主要是借助于嵌入路面的電磁感應(yīng)器等于先部署的基礎(chǔ)設(shè)施感知路面形成狀況，借助于各種傳感器感知路況及周邊情況，為車輛聯(lián)網(wǎng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和感知手段；交通狀況感知主要借助于視頻感知、RFID技術(shù)和傳感器技術(shù)等手段，感知行車速度、交通狀況等信息，作為車聯(lián)網(wǎng)智能控制的基礎(chǔ)；交通信號感知是無人駕駛汽車的重要技術(shù)，可通過視頻、傳感器等綜合感知技術(shù)，判斷交通信號，實現(xiàn)自然道路自動駕駛；行人感知也是汽車安全行駛和自動駕駛的基礎(chǔ)，感知手段也需要采用綜合的技術(shù)手段；智能交通感知是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能交通的技術(shù)融合與集成，從而實現(xiàn)不停車收費(fèi)（ETC）、智能停車場管理等車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用；

　　實現(xiàn)汽車與馬路的信息交換是典型的道路環(huán)境感知技術(shù)，現(xiàn)介紹如下：

　?。?）行駛中的汽車與馬路的聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的第一步。為了兼容傳統(tǒng)車輛，現(xiàn)有的道路交通信號（行車線、紅綠燈、指示牌、速度限制等）都應(yīng)該被保留，因為那是新舊系統(tǒng)兼容的基礎(chǔ)及保障；

　?。?）將無線數(shù)字傳輸模塊植入到當(dāng)前的道路交通信號系統(tǒng)中去，數(shù)字模塊可向路經(jīng)的汽車發(fā)放數(shù)字化交通燈號信息、指示信息、路況信息，并接受聯(lián)網(wǎng)汽車的信息查詢及導(dǎo)航請求，然后可將有關(guān)信息反饋給相關(guān)的聯(lián)網(wǎng)汽車；

　　（3）將無線數(shù)字傳輸模塊植入到聯(lián)網(wǎng)汽車中去，令聯(lián)網(wǎng)汽車可接收來自交通信號系統(tǒng)的數(shù)字化信息，并將信息于聯(lián)網(wǎng)汽車內(nèi)顯示，同時還將信息與車內(nèi)的自動/半自動駕駛系統(tǒng)相連接，作為汽車自動駕駛的控制信號；

　?。?）聯(lián)網(wǎng)汽車的顯示終端同時作為城市道路交通導(dǎo)航系統(tǒng)來使用，在這個車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航將不再需要，因為導(dǎo)航信息直接來自具有更快、更新、更全面導(dǎo)航功能的數(shù)字化交通系統(tǒng)；

　?。?）聯(lián)網(wǎng)汽車的數(shù)字傳輸模塊包含有聯(lián)網(wǎng)汽車的身份代碼（ID）信息，即 “數(shù)字車牌”信息，這是車聯(lián)網(wǎng)對汽車進(jìn)行通信、監(jiān)測、收費(fèi)及管理的依據(jù)。

　　車與物的感知：

　　車聯(lián)網(wǎng)重在應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用首先在于車與物的聯(lián)網(wǎng)。借助RFID、傳感器等技術(shù)手段，可以感知車內(nèi)物品的信息與狀況，把這些信息借助車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)傳輸?shù)?a target="_blank">物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可以對車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的物品進(jìn)行實時聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控、可視化管理、在線調(diào)度，從而實現(xiàn)智慧物流的運(yùn)作；

　　車與車外的建筑、物品及前后車輛的感知，是行車安全、防止碰撞和無人駕駛的基礎(chǔ)，主要采用的技術(shù)有RFID、激光、紅外、視頻、電磁等感應(yīng)技術(shù)。

　　行駛中車輛互聯(lián)互動是重要的車與物感知技術(shù)，現(xiàn)舉例介紹如下：

　?。?）聯(lián)結(jié)路面行駛中的汽車是實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的第二步。為了使聯(lián)網(wǎng)汽車與傳統(tǒng)汽車兼容，現(xiàn)有的汽車燈號系統(tǒng)（剎車燈、轉(zhuǎn)向燈、危險信號燈）都會獲得保留，這也是新舊系統(tǒng)兼容的基礎(chǔ)及保障；

　　（2）將無線數(shù)字傳輸模塊植入到聯(lián)網(wǎng)汽車中去，數(shù)字模塊可以向周邊聯(lián)網(wǎng)汽車提供數(shù)字化燈號信息及狀態(tài)信息，并且數(shù)字化信息與其傳統(tǒng)燈號信息是同步發(fā)送的；

　?。?）聯(lián)網(wǎng)汽車中的無線數(shù)字傳輸模塊可同步接收來自其它聯(lián)網(wǎng)汽車的數(shù)字化信息并在汽車內(nèi)進(jìn)行顯示，同時將信息與車內(nèi)的自動/半自動駕駛系統(tǒng)相連及互動，為聯(lián)網(wǎng)汽車的安全行駛提供依據(jù)；

　　（4）根據(jù)接收到的由其它聯(lián)網(wǎng)汽車發(fā)送的數(shù)字信息，聯(lián)網(wǎng)汽車便會知道周邊聯(lián)網(wǎng)汽車的狀況，包括位置、距離、相對速度及加速度等，并在緊急剎車情況下，可令隨后的聯(lián)網(wǎng)汽車同步減速，有效防止汽車追尾事故的發(fā)生。

　?。?）聯(lián)網(wǎng)汽車還可隨時通過數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)與周邊任意聯(lián)網(wǎng)汽車進(jìn)行通話。在有需要時，還可向附近的聯(lián)網(wǎng)汽車進(jìn)行廣播，告知有關(guān)緊急情況；

　　車輛位置感知：

　　車聯(lián)網(wǎng)位置感知技術(shù)主要采用衛(wèi)星定位技術(shù)，位置感知是車聯(lián)網(wǎng)最重要感知技術(shù)之一，他是車輛行車監(jiān)控、在線調(diào)度、智能交通和輔助駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)。目前全球最重要的位置感知技術(shù)體系主要應(yīng)用GPS系統(tǒng)，中國北斗星系統(tǒng)也發(fā)展很快，將成為最重要的位置感知技術(shù)體系。

　　智慧駕駛輔助系統(tǒng)：

　　智慧駕駛輔助系統(tǒng)是感知技術(shù)綜合運(yùn)用，既需要行人感知、路況感知、駕駛行為感知、車道感知、位置感知、交通標(biāo)志感知、駕駛員視覺增強(qiáng)等技術(shù)，也需要智能控制系統(tǒng)的輔助駕駛，是感知技術(shù)集成應(yīng)用。高級的智慧駕駛系統(tǒng)還可以實現(xiàn)無人駕駛、智能停車，把人類車聯(lián)網(wǎng)的未來幻想變?yōu)楝F(xiàn)實。